Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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2002.11a
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pp.287-290
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2002
경제와 전력사용이 호전됨에 따라 냉장기술의 개발이 크게 촉진되면서 진공단열 기술개발을 통한 단열효과 등으로 가전제품의 기술이 세계수준에 도달하였고, 지속적인 기술의 발달로 사용량이 증가하고 있다. 이런 가전제품의 사용증가는 필연적으로 수명이 다한 폐가전 제품이 발생하게되고, 이들을 방치함으로서 환경오염을 일으키게 되었고 정부는 폐가전 제품을 재활용하고 폐기물을 최소화하는 방법을 기업에 요구함과 동시에 폐기물관리법과 자원의 절약과 재활용 촉진에 관한 법률을 제정 공포하게 되었다.(중략)
포항지능로봇연구소(PIRO)는 국내 유일의 지능로봇관련 전문연구기관으로 국내외 지능로봇 기술 경쟁력을 확보하고, 대구 경북지역 중소기업의 로봇기술력을 향상시키는 선도역할은 물론 산학연관이 함께 발전할 수 있도록 관련 조직간 상호작용을 촉진하고 로봇관련 신기술 개발을 촉진시키는 역할을 하고 있다. PIRO의 전력전자기술은 크게 통신 제어기, 제어용 디바이스(드라이브 및 액츄에이터), 센싱 기기, 통합 소프트웨어로 나뉠 수 있다. 이러한 기술을 자체적으로 개발함으로써, 기술력의 확보뿐만 아니라 로봇의 실용화에 대한 연구를 병행하고 있다. 본 논문에서는 현재 연구소에서 지향하는 연구개발 방향 및 현재까지의 대표적인 연구결과물을 소개하고, 로봇시스템을 설계 제작함에 있어서, 전력전자 부분에서 고려해야 할 사항을 살펴보고 PIRO에서 수행중인 연구 개발 과정에서의 상용화를 위한 전력전자 기술 기반의 로봇 부품 및 시스템 표준화의 필요성에 대해서 언급하도록 한다.
방위산업 진흥 및 국방연구개발의 활성화를 위해 중점 국내개발 대상사업을 선정하여 연구개발과 업체지원을 집중하겠으며, 산.학.연을 연결하는 범 국가적 연구체계를 확대, 강화시켜 나가겠습니다. 또한 조기에 기술 선진화를 달성할수 있도록 적극적인 기술도입을 추진해나가면서, 기술 개발을 촉진할수 있는 체제로 방산체제를 육성, 관리해나갈 계획입니다
설계기술을 자립적으로 개발하려면 다음과 같은 몇 가지의 문제점과 이에 대한 대책이 있어야 한다. (1)공학적인 기초연구 및 개발에 대한 필요성을 분명하게 인식하고 기초연구 및 개발에 대한 화고한 추진의욕과 자세를 갖도록 한다. (2)기업주도형의 실질적인 산학협동방안을 강구 한다. (3)설계기술의 개발을 유발하고 촉진하는 방안을 강구한다. (4)연구 및 개발의 능력을 가진 기술인력을 확보한다. (5)성능 및 품질에 대한 성능시험설비를 확보하고 성능보증제도를 확립한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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