• 제목/요약/키워드: 기본형

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진화형 신경망(NN)을 이용한 이동장애물 회피 로봇의 응용 (Application to moving obstacles avoidance robot using Emergent Neural Networks)

  • 박윤명;손준익;한창훈;임영도;최부귀
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 1998년도 춘계종합학술대회
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    • pp.308-314
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    • 1998
  • 본 논문에서는 신경망의 새로운 구성방법을 제안한다. 이 제안 방법은 두 가지 기본적인 아이디어인 병렬 도태식 평가법, NN의 내부구조를 표현한 규칙(rule)의 진화를 기초로 하고 있다. 진화형 NN의 제안, 그 구축방법, 그리고 진화형 NN을 이용한 응용 예로서 이동장애물 회피를 문제로 삼아서 로봇의 이동 경로 simulation에 의한 실험결과를 보인다.

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지하격납형 LPG 저장탱크에서의 BLEVE와 UVCE 가능성 해석 (A Study on the Possibility of BLEVE and UVCE for a LPG Storage Tank of Underground Containment Type)

  • 임사환;허용정;이종락
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2008년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.313-315
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    • 2008
  • 본 논문에서는 지하격납형 LPG저장탱크에서의 가스누출로 인한 폭발의 가능성을 파악하기 위한 것으로, 국내 LPG저장탱크의 설치는 가스관계법에 의하여 지상형과 지하매몰형이 있으며, 지상형은 화염 등에 의한 위험성이 높으며, 지하매몰형은 부식 등에 의한 경제적 손실이 크다. 따라서 지상형과 지하매몰형의 장점을 취한 지하격납형 LPG저장탱크의 안전성을 통한 법 적용여부를 파악하기 위한 기본연구이다.

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분광 엘립소메츠리에 의한 반도체소재의 특성분석

  • 김상기;이원형;권오준
    • ETRI Journal
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    • 제10권3호
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    • pp.221-229
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    • 1988
  • 반도체 소자의 성능과 신뢰성은 소자제조시 사용한 소재의 특성에 의존하므로 소재의 특성을 정확히 규명하는 일은 대단히 중요하다. 소재 특성화 방법중 분광 엘립소메츠리에 의한 기본소재 및 유전체 박막의 광학적 성질을 비접촉, 비파괴적, in-situ 상태에서 결정할 수 있다. 본 고에서는 소재의 광학적 특성화를 위해 분광 엘립소메츠리의 기본원리 및 측정방법, 반도체 소재 특성화의 응용 등에 대해 상세히 논의하였다.

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아파트 "분양가 상한제"."기본형 건축비" 산정 시행 정책-정부 아파트정책 어떻게 달라지나? VS 건설업계의 아파트사업은 어떻게? (Apartment "A sale in lots price upper limit system","Basic building cost" policy-How the governmental apartment policy is changing?)

  • 정무용
    • 기술사
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    • 제40권5호
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    • pp.73-78
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    • 2007
  • The apartment sale in lots price upper limit system was propelled from this month for stabilization of the residential policy that will lower the apartment sale in lots price. the private constructive industry presents how make activated the apartment enterprise, presents what kind of problems it has and points the complementary problems when the government enforcing it.

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RF 저잡음증폭기(LNA) 설계에 관한 연구 (A Study on Design of Radio Frequency Low Noise Amplifier)

  • 배창호;조평동;장호성
    • 전자통신동향분석
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    • 제16권1호통권67호
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    • pp.56-70
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    • 2001
  • 마이크로파대 이상의 높은 RF 전파는 신호레벨이 비교적 작고 간섭현상에 매우 민감한 특성을 가지고 있다. 따라서 이러한 미소한 입력전파의 수신시 수신기 전체의 감도를 높이고 잡음을 저감시킬 목적으로 사용되는 고주파 증폭기가 저잡음 증폭기이다. 본 고에서는 LNA의 기본적 특성분석과 지능형교통시스템에 응용되는 5.8GHz대 단거리전용통신용 LNA를 구현하기 위한 기본 FET 증폭기의 전기적 특성을 연구하고 직렬 궤환에 의한 최소잡음과 최소 입력 정재파비의 최적 설계 파라미터를 도출하였다.

대학수학에서 증명문제의 다양한 평가

  • 김병무
    • 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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    • 제18권2호
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    • pp.125-132
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    • 2004
  • 대학 교양수학 과정에서 수학적 명제를 증명하는 과정은 중요하다. 선행 연구들은 주관식 증명문제의 시험이 어려워 증명문제를 피하고 더 나아가 포기하게 만든다고 한다. 여기서는 대학 교양수학 과정에서 필요하고 중요한 기본 개념이나 정리를 선정하여 선택형 또는 참, 거짓 평가문항으로 개발하고 학생들에게 시험을 보게 하여 결과를 분석하고 이를 통해 증명문제의 두려움을 조금이라도 줄여주고 기본개념의 확실한 이해를 위해 도움을 제공하려고 한다.

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환경관리가 육계 생산성에 미치는 기초요인

  • 박세진
    • 월간양계
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    • 제33권6호통권380호
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    • pp.93-97
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    • 2001
  • 우리나라에는 19세기부터 21세기형의 육계농장이 다양하게 분포되어 있다. 육계농장의 계사시설도 중요하지만 그것을 어떻게 관리하느냐구 보다 더 중요할 것이다. 기본 중의 기본을 다시 강조하는 것은 지키지 않고 있기 때문이다. 항상 닭(병아리)의 입장에서 관리가 이뤄져야 하므로 미국의 자료를 인용하여 새삼 강조하고자 간략히 요약하였다. 현대 육계사육에 필요한 3가지 조건이 있다면 아래와 같을 것이다. (1)급이와 급수 (2)환경 관리 (3)질병 방어 이 세 가지 요소를 모두 우선하여 충족시켜 주기란 쉽지만은 않을 것이다. 왜냐하면 육계의 생존이나 사육성적에 아주 커다란 영향을 주기 때문이다. 이중 환경관리야말로 가장 큰 변수에 해당하는데 농장 관리자 입장에서는 육성율과 사육성적을 개선할 수 있는 좋은 기회이기도 하다.

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Analog전자계산기의 시작에 대한 검토

  • 이주근
    • 전기의세계
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    • 제10권
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    • pp.83-88
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    • 1963
  • Analog전자계산기는 그 해가 풀고저 하는 방정식의 특성곡선을 나타내는 특유한 성질을 가지고 있기 때문에 자동제어계의 설계 각종 Sinuclator 또는 공업분야의 전반에 걸쳐서 연구개발 및 설계에 크게 중요시된다. 이러한 중요성에 비추어서 우리손으로서의 시작의 가능성을 검토하였다. analog전자계산기의 구성요소중에서 가장 중요한 부분의 하나는 연산증폭기인데 외국의 기본형에 준하여 시중에서 손쉽게 구입할 수 있는 재료로서 시작하고 수차의 개량으로서 그 특성을 보상할 수 있었다. 시작품중에서 선형연산기에 대해서만 취급하고, 그 정도를 알기위한 예로서 주어진 연립미분방정식을 연산하여 그 해를 이론치에 비교하여 보았다.

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국내 원자력발전소 인간공학 설계를 위한 안전규제기술요건 방안

  • 최성남;정윤형;김복렬
    • 한국원자력학회:학술대회논문집
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    • 한국원자력학회 1996년도 춘계학술발표회논문집(4)
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    • pp.549-554
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    • 1996
  • 원전의 안전성을 보다 확보하기 위해서는 혁신적인 안전개념 도입과 체계적인 안전성 평가 및 성능검증의 강화가 수반되어야 한다. 본 논문에서는 신형 원전에 적용될 안전규제기술요건의 체계와 세부사항으로서 인간공학설계에 관련된 일반안전요건, 상세기술요건, 규제지침에 포함될 주요 내용의 기본사항을 제안하였고, 인간공학설계와 관련된 규제요건의 계층적 구조 방안을 정량화하고 가시화하기 위한 연구·개발될 내용과 방향을 제시하였다. 또한 제시된 요건에 관한 주요 기본사항들은 구체화하기 위한 다각적인 검증평가 과정과 추가 연구가 수행될 예정이다.

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IPTV와 위성방송의 결합 - 하이브리드 서비스 사례 연구

  • 이건영
    • 정보와 통신
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    • 제26권6호
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    • pp.23-29
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    • 2009
  • 꾸준한 성장세를 바탕으로 최근에는 타 매체가 쉽게 접근하기 어려운 HD다채널 방송이라는 전략적 이점으로 제2도약의 동력을 마련한 국내위성방송은 그러나, 미디어의 큰 흐름 중 Interactivity즉 양방향성에 대해서는 기본적인 제한성을 갖고 있다. 또한 초기진입 단계인 IPTV의 경우, 전국적 동일 서비스를 위한 망의 QoS(Quality of Service)나 콘텐츠 수급 비용 측면에서 기존 매체가 겪어온 과정을 겪고 있다. 본 고에서는 이러한 양 매체의 기본적 속성을 바탕으로 상호 장단점을 보완할 수 있는 전략적 방안의 하나로 하이브리드형 서비스에 대해 사례 중심으로 알아보고자 한다.