본 논문에서는 공업용 재봉기의 구성설계를 기능적 접근법을 이용하여 수행하였다. 구성설계 방법을 설계에 이용하면 제품의 개발시간을 줄일 수 있고, 기존의 기구 메커니즘 데이터를 효율적으로 이용할 수 있는데 이러한 구성설계를 구현하기 위해 전문가 시스템을 이용 하였다. 설계 구속조건은 전문가 시스템의 추론기능과 CBR(Case Based Reasoning) 방법을 사용하여 만족되도록 하였으며 전문가 시스템의 API 기능을 이용하여 기구해석과 최적설계가 외부 프로그램을 이용하여 수행됨으로서, 공업용 재봉기의 개념설계가 효율적으로 수행될 수 있도록 하였다.
본 논문에서는 입력 전압 DC 24 [V]로 출력 전압 AC 220 [V] 정현파 출력을 낼 수 있는 인버터 기능과 충전 전압 및 충전 전류를 조정할 수 있는 DC 24 [V]용 자동 충전기 기능을 동시에 가지는 전원 장치의 시작품을 제작하고 실험을 통해서 타당성을 검증하였다. 본 논문에서 제안하는 전원장치는 두 기능을 동시에 가지면서도 전력 수수의 라인을 하나의 라인으로 회로 구성을 실현하여 스위치 소자 및 고주파 트랜스를 인버터 동작이나 충전기 동작 시에 겸용으로 사용함으로서 인버터나 충전기 각각의 제품을 구성하는데 사용된 제품 구성품에 비하여 매우 경제적이며, 저가의 마이크로 프로세스 (PIC16C74)를 사용하여 스위칭 동작 및 시?스 회로의 동작을 제어함으로서 전 체적인 제품의 구성을 간략화 하였다.
REA 모델은 EA 모델의 구성요소인 측면을 역할측면, 연산측면, A-PART-OF 측면, IS-A 측면, 속송측면 등의 5개 측면으로 분류한 모델이다. EATPS 는 사용자 인터페이스모듈, 지식생성 모듈, 인스턴스 관리 모듈, 스키마 구조관리 모듈, 무걸성검사 모듈등의 5개 모듈로 구성된 지능적 지식표현 시스템의 REA 모델에 의해 대화식 (interactive) 으로 생성하고 관리한다. 본눈문에서는 EATPS 의 구성과 기능, 지식 정의언어인 EAKDL 의 구조및 대화식 형성, 지식생성 모듈의 구성과 기넝, 클래스 생성 모듈의 기능과 알고리즘, 그리고 상속추론메카니즘을 도입한 생성모듈의 기능 및 알고리즘을 제시하였다.
본 연구에서는 열차운행의 안전을 보장하기 위하여 철도사고 위험사건에 대응한 안전기능 분석과 열차의 운영, 관리상의 안전요건 검토를 수행하였고, 도시철도 열차의 안전운행 보장에 필수적인 안전원칙 및 안전 기능과 같은 전제조건과 열차 구성요건을 명확히 제시하였다. 제안된 열차 구성요건을 기반으로 도시철도운전 규칙의 합리적인 개정을 제안하며, 이는 철도의 사고예방과 지속적인 운행안전 개선에 기여할 것이다.
본 논문에서는 컴퓨터 게임의 부작용을 막기 위한 운동과 발전을 동반하는 학습용 기능성 게임 시스템을 구현하였다. 구현한 기능성 게임 시스템은 운동부와 게임부로 나누어 설계하고 구현하였다. 전신 운동을 하기 위한 운동부는 하체 운동을 위해 헬스 자전거를 부착하고 헬스자전거의 뒷부분에 상체 운동을 할 수 있는 구조를 구성하여 부착하고, 각 힘점마다 발전기를 부착하였다. 그리고 회로 보드와 논리 프로그램을 구성하여 힘점에 부착된 발전기를 통하여 운동 강도 조절과 운동량을 측정하고, 컴퓨터와 통신을 할 수 있도록 하였다. 게임부는 폭력성을 배제하고 재미를 유지하면서 교육적인 효과를 살릴 수 있도록 구성하였다. 구성한 게임 시스템은 가르노의 재미의 14가지 요소를 통해 효과를 확인하였다.
최근 WWW상에서 VRML 기반의 3차원 가상공간 구현이 활발하게 진행되고 있다. 대부분의 시스템이 VRML기능의 한계로 인해 다수사용자의 참여와 사용자 상호작용 구현 기이 부족하다. 본 연구에서는 이러한 기능을 포함하는3차원 채팅시스템을 VRML과 Java를 이용하여 개발하였다. 다수 사용자 참여 기능은 Java를 이용하여 클라이언트/서버 시스템으로 구성하였으며 사용자 상호작용 기능은 3차원 가상공간을 걸어 다니는 효과 (walkthrough)를 제어하기 위한 인터페이스로서 EAI(External Authoring Interface)를 이용하여 구현하였다. 본 시스템에서 각 3차원 가상공간에서의 채팅 지원을 위해 여러개 서버를 둘 수 있도록 구성하여 사용자가 서버를 통해 채팅을 위한 가상공간을 추가 혹은 변경할 수 있도록 하였다.
국내 스마트 그리드 산업 발달이 가속화 됨과 더불어 스마트 미터에 대한 표준도 구체화 단계에 접어들고 있다. 현재 한전 표준 저압 전력량계 규격에 원격 펌웨어 업그레이드 기능이 추가가 되면서 기존 스마트 미터에 기능을 추가하기 위한 방법에 업계의 관심이 쏠리고 있으며, 물리적인 원격 펌웨어 업그레이드 방법에 대한 1차적인 접근뿐 아니라 미터의 기능에 최적화 되기 위한 업그레이드 과정의 구성방법, 안정적이고 강인한 펌웨어 전송 및 업그레이드를 위한 구체적인 방법까지 총체적으로 연구될 필요가 있다. 본 논문에서는 원격 펌웨어 업그레이드 방법을 위한 일반적인 방법들에 대한 고찰과 장 단점을 논하고 실제 하드웨어를 구성하여 DLMS프로토콜을 통해 원격업데이트 기능을 구현하였다.
원자력발전소의 인간공학적 설계 및 검토를 효과적으로 수행하기 위한 설계 현안관리체계 (Design Issue Management System;DIMS)를 구축하였다. DIMS는 세가지 기능을 갖도록 구성되었는데, 규제문건들로 부터 추출된 설계상의 인간공학적 요건들을 분석하고 관리하는 요건 분석 기능, 규제 기관, 운전원 및 설계자로 부터 제기된 설계 현안의 추적 기능, 설계상의 의사결정을 지원하기 위한 현안들의 중요도 평가 기능의 세부분으로 구성되었다. DIMS의 활용사례로 원자력발전소 감시계통의 일부인, 울진 3,4호기 CFMS(Critical Function Monitoring System) 화면설계 검토에 적용하였다. 주요 검토 업무로 CFMS 화면 설계에 대한 가용성 검토, 적합성 검토, 유효성 검증을 수행하였고, 이 과정을 통하여 울진 3,4호기 CFMS 화면 설계의 인간공학적 문제점(Human Engineering Discrepancy; HED0들을 찾아내었다. HED들은 문제의 심각성에 따라 조기 해결 요망, 가능한 한 조기 해결 요망, 장기적 해결요망의 세 그룹으로 분류되었다. HEE의 심각성 평가는 인간공학 전문가, 설계자, 운전원의 세 그룹에 의하여 평가되었다. 검토 결과 최종적으로 CFMS 화면에 대한 인간공학적 설계 개선의 근거 로 사용되었다.
위성의 운용 중 발생할 수 있는 Contingency에 대한 분석과 이의 해결을 위한 운용자의 대응 과정은 매운 중요하다. 현재 한국전자통신연구원에서는 2004년 5월 발사 예정인 다목적 실용위성 2호 관제시스템을 개발 중에 있으며 위성 시뮬레이터는 관제 시스템을 구성하는 하나의 서브시스템이다 개발 중인 위성 시뮬레이터는 순수 소프트웨어 시뮬레이터이며 위성의 하드웨어 서브시스템, 위성의 비행 소프트웨어, 위성 비행역학을 높은 정밀도를 갖는 모델로 구성하여 원격측정과 원격명령의 처리, 위성시스템, 기능검증, 위성 비행운동 예측과 분석, 위성 운용자 교육 등의 기능을 수행 할 수 있도록 설계되었다. 본 논문은 위성 운용 중 발생 예측되는 Contingency 상황을 설정하여 시뮬레이션 할 수 있는 다목적 실용위성 2호 관제시스템의 위성 시뮬레이터 기능과 그 이용 방법을 설명하고자 한다.
MR의 자율주행 기능에는 추종, 접근, 충돌회피, 경고 등의 여러 기능이 있다. 이 기능들을하나의 Neural Network로 학습시키는 것은 어려운 일이다. 이것을 보안하고자 기능들을 각각의 Module로 구성하여 상황에 맞게 학습된 Module의 출력 값으로 MR을 제어하였다 로봇은 인간의 감각을 대신할 수 있는 다중 초음파 센서와 PC 카메라를 장착하고 있으며, 이곳에서 측정된 환경정보 데이터들은 Modular Neural Network을 통해 학습이 이루어진다 MNN에서의 출력값은 Gating Network(GN)에서 로봇의 진행 방향과 속도를 스위칭 출력함으로서 MR을 제어하는데 사용된다. MNN 내 EN의 활성화 함수 최적결합을 통해 효과적인 MNN을 구성하였다. 본 논문에서는 Modular Neural Network의 Expert Network(EN)을 최적설계 하였고, 제안한 MNN의 검증을 위해 실시간으로 MR에 구현하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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