• Title/Summary/Keyword: 기구화

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Effects of the Symmetric Upper Extremity Motion Trainer on the Motor Function Recovery after Brain Injury: An fMRI Study (뇌손상 후 운동신경기능 회복에 대한 대칭형 상지 운동기구의 효과: 기능적 뇌 자기공명영상 연구)

  • Tae Ki-Sik;Choi Hue-Seok;Song Sung-Jae;Kim Young-Ho
    • Progress in Medical Physics
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    • v.16 no.1
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    • pp.1-9
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    • 2005
  • The effect of the developed symmetric upper extremity motion trainer on the cortical activation pattern was investigated in three chronic hemiparetic patients using both fMRI and Fugl-Meyer test. The training program was performed at 1 hr/day, 5 days/week during 6 weeks. Fugl-Meyer tests were performed every two weeks during the training. fMRI was performed at 3T scanner with wrist flexion-extension in two different tasks before and after the training program: the only unaffected hand movement (Task 1) and passive movements of affected hand by the active movement of unaffected hand (Task 2). fMRI studies in Task 1 showed that cortical activations decreased in ipsilateral SMC but increased in contralateral SMC. Task 2 showed cortical reorganizations in bilateral SMC, PMA and SMA. Therefore, it seems that the cortical reorganization in chronic hemiparetic patients can be induced by the training with the developed symmetric upper extremity motion trainer.

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동시-스퍼터링 및 셀렌화에 의한 $CuInSe_2$ 박막 형성 기구 분석

  • Mun, Dong-Gwon;An, Se-Jin;Yun, Jae-Ho;Gwak, Ji-Hye;Jo, A-Ra;Lee, Hui-Deok;Yun, Gyeong-Hun
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2009.11a
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    • pp.395-395
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    • 2009
  • $CuInSe_2$계 태양전지는 동시 증발공정으로 최고 효율 약 20%를 얻었으나, 동시 증발법은 대면적화 및 조성 균일도 조절에 어려움이 있다. 이에 반해 스퍼터링 및 셀렌화 공정은 동시 증발법에 비해 대면적의 조성 조절 및 생산속도가 뻐른 장점이 있다. 이에 따라 스퍼터링 및 셀렌화 공정을 통해 CIS 태양전지를 양산화 하려는 시도가 전세계적으로 활발히 진행중이다. 그러나 연구소 및 학교를 중심으로 연구가 진행되어 박막 증착 공정 및 단계별 박막 특성이 많은 부분 밝혀진 동시 증발공정에 비해, 몇몇 기업을 중심으로 연구가 진행되고 있는 스퍼터링/셀렌화 공정의 경우 공정 조건 및 이에 따른 박막 특성/형성기구에 대한 정보가 거의 없는 상태이다. 따라서 본 연구에서는 CuIn 및 Cu 타겟을 동시 스퍼터링하여 전구체를 만든후 이를 셀렌화하여 CIS 박막을 성장시키고, 특히 열처리 단계별 상분석을 통해 CIS 형성기구를 고찰하고자 하였다.

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수동 힘반영 기구의 수동성 제어

  • 김범섭;황창순;박민용;조창현;송재복
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.21-21
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    • 2004
  • 본 논문은 수동 힘반영 기구의 안정성을 제어하기 위한 방법으로 수동성 제어기를 제안한다. 수동 힘반영 기구는 브레이크와 같은 수동 엑츄에이터를 사용함으로써 힘을 반영하게 되는데, 여기에 사용되는 수동 엑츄에이터는 사용자가 움직이고자 하는 방향의 반대방향으로만 힘을 생성할 수 있기 때문에, 힘을 생성할 수 있는 방향에 제한이 있다. 따라서 가상의 벽면을 나타내는 데에도 정확히 원하는 방향의 힘을 제시하지 못하고, 힘의 근사화를 통하여 가장 근접한 방향의 힘을 생성해낸다. 이는 이상적인 수동 힘반영 기구의 연구에서도 나타나며, FME(Force Manipulability Ellipsoid)에 의해 명확하게 설명이 되는 현상이다.(중략)

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포장과 법률 - 기구 및 용기·포장의 기준 및 규격 일부개정고시(안) 행정예고

  • (사)한국포장협회
    • The monthly packaging world
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    • s.324
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    • pp.86-91
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    • 2020
  • 식품의약품안전처(처장 이의경)는 식품용 기구·용기 "포장의 공통기준을 세분화 하는 등의 내용을 담은" 기구 및 용기·포장의 기준 및 규격·고시 개정안을 2월28일 행정예고했다. 이번 개정안의 주요 내용은 ▲공통제조기준의 세분화, ▲합성수지의 재활용기준 명확화, ▲공통규격 및 용도별 규격정비, ▲시험법개선등이다. 다음에 기구 및 용기·포장의 기준 및 규격 일부개정고시(안)의 상세한 내용을 살펴보도록 한다.

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Kinematics for Development of the Robot Manipulator (로봇 매니퓰레이터 개발을 위한 기구학적 분석)

  • Min, B.R.;Kim, W.;Kim, D.W.;Seo, K.W.;Lee, C.W.;Lee, D.W.
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2003.02a
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    • pp.393-399
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    • 2003
  • 산업의 발전과 더불어 농업인구는 해마다 감소하고 있으며 농업 연령층은 고령화 현상이 나타나고 있다. 전체 농가인구와 호당 농업인구가 줄어들고 있는데 반해 호당 경지면적은 매년 증가하고 있다. 노동력은 농업생산비의 가장 큰 비중을 차지하고 있고, 농가의 연령층 또한 고령화가 되어가고 있음을 고려해 본다면 농업의 기계화ㆍ자동화의 필요는 절대적이다. 수확은 재배 과정 가운데 노동력, 시간 및 비용이 가장 많이 소요되는 작업이다. 본 연구는 수확용 매니퓰레이터의 개발을 위한 기구학적 분석을 하는 것이다. 구체적인 연구 목적은 매니퓰레이터의 정방향 기구학 및 역방향 분석을 통해 방정식을 구한 후 장치를 작동시켜 반복오차를 측정한 후 이 값을 이론값과 비교하여 검증하도록 하였다. (중략)

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A Study on Trends of Technologies for Maritime Safety (신개념 해양안전기술)

  • Lee, Jong-Gap;Kim, Hong-Tae
    • Journal of Korea Ship Safrty Technology Authority
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    • no.7 s.25
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    • pp.39-46
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    • 2008
  • 국제교역의 확대에 따라 선박을 통한 물동량의 증가와 이에 따른 선박의 고속화/대형화, 해양자원 개발 및 공간 활용을 위한 해양구조물의 증가와 대형화, 삶의 수준 향상에 따른 해양 관광 및 레저 활동이 급격히 증가하고 있으며 대형 해양사고의 위험도 급격히 증가하고 있다. 아울러, 인류의 미래 삶의 터전인 해양환경 및 자원의 보전을 위한 전 지구적인 요구도 증가하고 있으며, 국제해사기구(IMO) 등 국제기구를 통한 안전 및 환경보호를 위한 규제가 지속적으로 강화하고 되고 있다. 그러나 이러한 국제기구 및 관련 국가들의 지속적인 노력에도 불구하고 대형 해상사고가 지속적으로 발생하고 있으며, 그 피해도 대형화되고 있다. 본 논문에서는 지속적으로 강화되는 안전 및 환경보호에 대한 국제적인 요구에 효율적으로 대응 하고 우리나라 해양 산업의 미래경쟁력 강화를 위한 수단으로서 위해도 기반(risk-based), 정보 통신기술 기반 (ICT- based), 인적요소 (human element)를 기반으로 한 새로운 개념의 해양안전 기술의 기본개념 및 핵심기술요소를 정의하고 이를 확보하기 위한 방안을 제안하였다.

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마찰특성이 미소절삭기구에 미치는 영향에 관한 연구

  • 황준;남궁석
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1993.04b
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    • pp.166-171
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    • 1993
  • 절삭공구에의한 절삭가공은 오늘날 가장 보편화된 가공기술중의 하나이다. 그런데, 최근들어 각종 첨단산업의발전과 함께 초정밀 부품제작이 필수선결 조건으로 부상하고 있으며, 이에대한 해결방안중의 하나로 초정밀가공 기 술로 크게 대두되고 있다. 최근 컴퓨터 기술의 발달에 따라 구조해석분야의 해석방법론의 개발 및 보완에 힘입어 Klemecki(1973)에 의해유한요소법을 이용한 Chip생성기구 해석에 관한 연구가수행되었으며, Stevenson(1983) 등에의해단열조 건하에서 변형률과 온도 상태에서의 Chip형상, 잔류응결-변형율에 대한 연구가 이루어졌다. 본 연구에서는 유한요소법을 이용하여 미소절삭기구를 모델링하고, 절삭인자규명을 중심으로 응력-변형률 해석을 실시함으로써, 미소절삭시의 Chip 생성기구 및 전단면 생성 원리, 공구와 Chip간의 마찰기구의 고찰을 통해기본 Mechanism 이해와 적절한 절삭유한요소모델 제시의 기초자료로 삼고자 한다. 특히 본 보고서에서는 미소 절삭기구의 적정한 Constitutive Deformation Law 마찰계수 등 주요절삭인자변경에 따른 미소절삭기구 해석에 주안점을 두어 연구한 결과를 기술하였다.

Current Status and Major Issues in Securing the International Legal Status of RCA Regional Office Hosted by Korean Government (아태 원자력협정(RCA)사무국의 국제기구화 추진 현황과 과제)

  • Yang, Maeng-Ho
    • Journal of Korea Technology Innovation Society
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    • v.18 no.1
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    • pp.126-150
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    • 2015
  • Korea's experiences in the use and development of nuclear energy are recognized as a successful model as a developing country in the international nuclear community. With these experiences, Korea is able to contribute to the progress of Korean nuclear industry and international society as a nuclear advanced country. This paper reviews and analyzes the current situation and major issues in securing the international legal status of RCA Regional Office hosted by Korean Government since 2002. In this connection, major political environments and relevant issues in facilitating the revision of RCA Agreement and securing legal status of the RCARO are also investigated. It is essential to amend the 1987 RCA Agreement or to conclude the its supplementary agreement for the securing of the international legal status of RCA Regional Office at the RCA policy meeting prior to extension of the agreement in 2017 and after. It is recommended for the Korean Government to establish and operate the inter-ministry governmental task force teams to facilitate and support the required actions in the national and diplomatic actions in the regional level for the sustainable development of the RCA and RCA Regional Office.