• Journal of Life Science
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• v.4 no.2
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• pp.64-69
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• 1994

동물 실험과 환자에서 M. fermentans 감염은 염증반응을 동반하거나 하지 않으며, 병변이 나타나지 않은 것에서부터 전격성 감염에 이르기까지 다양하다. 이와 같은 현상이 나타나는 것은 두 가지 기전 중에 어느 하나 일 것으로 Lo등과 Montagnier 등은 추정하고 있다. Mycoplasma 감염이 숙주의 면역기구의 주된 성분에 손상을 주거나, 이 병원체가 감염된 숙주의 면역감시기구를 피할 수 있는 특수한 생물학적 특성을 가지는 것이다. AIDS관련 mycoplasma 감염의 가능한 역할은 첫째 mycoplasma는 AIDS환자나 면역 기능부전인 사람에서 단순한 기회적감염이거나, 둘째 M. fermentans나 M. penetrans와 같은 mycoplasma의 감염은 HIV-1과 같은 virus의 병원성을 증강시켜주거나, 셋째 mycoplasma가 숙주의 면역성을 저하시키는 병원성일 가능성을 가지고 있다.

• Journal of The Korean Association For Science Education
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• v.21 no.3
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• pp.547-557
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• 2001

In this study, we compared the contents of cloud making experiments in middle school science textbooks of 5th and 6th science curriculum from the viewpoint of methods and apparatus. And we analyzed the problems of the experimental methods and apparatus based on the thermodynamic theories. A new experiment was developed to solve the problems, and the effects of new experiment were compared with those of the experiments in the textbooks.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.05a
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• pp.201-204
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• 2008

The mobile robot is known as a nonlinear system with constraints. The general tracking controller for the mobile platform has been divided into the kinematic and the dynamic controller. The reason of dividing controller is the constraints. We can get some information through some numerical experiments. When the reference linear and angular velocity were given, the stability of mobile robot without the kinematic controller depend on the start point of reference cart. Therefore this paper composed of two controller for solving tracking problem. The main controller is the dynamic controller which used generally such as the PID controller. And this paper adopts the auxiliary controller in order to compensate the difference of initial point between the reference cart and a mobile robot. Finally, the numerical experiment is performed in order to show the validity of our method.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.36 no.2
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• pp.315-320
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• 2012

Generally circuit devices of low voltage are as follows, ICCB, PCB and MCCB. Among them, MCCB is typically used because it has superior characteristics which fuses do not possess, such as safety, controllability and ability to collaborate with other devices. The MCCB plays vital role, it has to trip instantaneously when the fault is occurred as well as it must have high insulation capacity. Therefore in order to enhance the breaking capacity, the study of contact construction, contact tip and link are necessary. This paper shows dynamic modeling of mechanism part of MCCB using an exclusive analysis program, and embodies the research of improvement of mechanism performance.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• v.26 no.3
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• pp.206-214
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• 2001

근관계의 완전한 충전을 위해 기계적인 근관 확대 및 화학적인 세척은 필수 불가결하다. 근관내 기구 조작 시 근관벽에는 무기물과 유기물로 구성된 도말층이 형성되는데, 이 층은 서서히 분해되어 충전재 주위에서 미세누출을 야기하고, 세균과 그 부산물이 이동할 수 있는 통로를 제공하기 때문에 제거되어야 한다. 현재 이러한 목적을 위해 다양한 기구들과 세척 용액들이 이용되고 있다. 최근에는 근관확대를 위해 엔진 구동형 니켈-티타늄 파일이 개발되어 임상에서 널리 사용되고 있으며, 이러한 엔진 구동형 파일을 사용할 때는 윤활제의 사용이 필수적이다. 현재 시판되고 있는 윤활제들에는 도말층 제거를 위한 EDTA가 함유되어 있다. 따라서, 본 연구의 목적은 엔진 구동형 니켈-티타늄 파일을 이용해 근관을 확대할 경우 이런 윤활제들의 도말층 제거 효과를 비교 평가하는 것이다. 본 실험에는 75개의 치아가 각각 15개씩 5개의 군으로 분류되어 사용되었다. 대조군은 윤활제를 사용하지 않은 경우이고, 실험 1군에서는 윤활제로 RC-PREP$^{TM}$이, 실험 2군에서는 Glyde$^{TM}$가 각각 사용되었고. 실험 3군은 RC-PREP$^{TM}$을 사용한 후 17% EDTA로 처리하였으며. 실험 4군은 Glyde$^{TM}$를 사용한 후 17% EDTA로 처리하였다. 처리된 시편을 절단한 후 주사전자현미경을 통해 시편의 근관의 중앙부와 치근단 부위를 관찰하여 얻어진 결과는 다음과 같다. 1. 대조군과 실험군의 비교시, 대조군에서 더 많은 양의 도말층이 관찰되었고, 이는 통계학적으로 유의성이 있었다 (p<0.01). 2. 윤활제의 종류에 따른 비교 시, Glyde$^{TM}$를 사용한 2군에서 RC-PREPTM을 사용한 1군 보다 더 적은 양의 도말층이 관찰되었지만, 이는 통계학적으로 유의성이 없었다. 3. 윤활제 사용과 EDTA 처리에 따른 효과 비교 시, EDTA로 처리한 3, 4군에서 윤활제만을 사용한 1, 2군 보다 더 적은 양의 도말층이 관찰되었으며, 이는 통계학적으로 유의성 이 있었다(P<0.01). 4. 치근 중앙부와 치근단 부위에서의 도말층 제거 효과 비교 시, 1, 2군에서는 치근 중앙부에서 더 적은 양의 도말층이 관찰되었고, 통계학적으로 유의성이 있었다(P<0.01). 3, 4군에서는 중앙부의 도말층이 더 적었지만 통계학적으로 유의성이 없었다. 이상으로부터 EDTA가 함유된 윤활제를 함께 사용하면서 엔진구동형 니켈-티타늄 파일로 근관확대 시, 근관벽에 형성된 도말층 제거에 대한 파일의 효능이 상승되었다. 그러나, 윤활제의 도말층 제거 효과는 17% EDTA용액으로 근관벽을 처리하는 것보다는 낮았다 따라서, 엔진구동형 니켈-티타늄 파일로 근관확대 시 EDTA가 함유된 윤활제를 함께 사용하는 것이 요구되고, 보다 완벽하게 도말층을 제거하기 위해서는 충전 전에 17% EDTA 용액으로 근관벽을 처리하는 것이 필요하다고 사료된다.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.19 no.5
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• pp.263-272
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• 2003

Various types of geosynthetics have been manufactured and their applications are rapidly extended disregarding unreliable lifetime, chemical and biological persistence and puncture resistance. Puncture resistance of geosynthetics in earth structures and liner systems has been a critical issue to be improved. In this paper, comparative studies were made on a puncture resistance of various geosynthetics that were used to a liner system. Two types of puncture tools and rubles and gravels were used to generate punctures on geosynthetics. From the results it is shown that types of puncture tools affect puncture resistance of materials significantly and puncture forces were irregular depending upon puncture tools and materials.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.30 no.4
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• pp.289-296
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• 2017

In this paper, geometrical optimization for newly designed flapping mechanism for insect-like micro air vehicle is presented. The mechanism uses strings to convert rotation of motor to reciprocating wing motion to reduce the total weight and inertial force. The governing algorithm of movement of the mechanism is established considering the characteristic of string that only tensile force can be acted by string, to optimize the kinematics. Modified pattern search method which is complemented to avoid converging into local optimum is adopted to the geometrical optimization of the mechanism. Then, prototype of the optimized geometry is produced and experimented to check the feasibility of the mechanism and the optimization method. The results from optimization and experiment shows good agreement in flapping amplitude and other wing kinematics. Further research will be conducted on dynamic analysis of the mechanism and detailed specification of the prototype.

• Physical Therapy Korea
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• v.6 no.4
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• pp.22-29
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• 1999

본 연구는 건강인에 있어서 발의 세 가지 조건하에서 경사침대를 세울 때 완전히 섰다고 인지하는 각도를 측정하여 스폰지가 고유수용성 감각 변화에 미치는 효과를 알아보는 것이다. 34명의 지원자(남자 15명, 여자 19명)를 대상으로 하였다. 대상자의 연령 범위는 20세에서 31세(평균 $21.4{\pm}2.3$세)이었다. 실험 대상자는 3일에 걸쳐 무작위 방법에 의한 세 가지 조건 중 하루에 한 가지씩 실험하였다. 실험 과정은 6단계로 나뉘었다. 실험 기구는 전동 경사침대를 이용하였으며 맨발로, 낮은 스폰지 혹은 높은 스폰지위에 맨발로 경사침대를 세울 때 '정지'하는 각도를 측정하였다. 연구자 외에 2명의 보조 연구자가(기록자 2, 경사침대 조정자 1) 참여하였다. 맨발, 낮은 스폰지, 높은 스폰지 순으로 경사침대의 평균 각도가 높았으며 통계학적으로 유의한 차이를 보였다. 맨발과 낮은 스폰지, 맨발과 높은 스폰지, 그리고 낮은 스폰지와 높은 스폰지 사이에서 통계학적으로 유의한 차이를 보였다. 성별에 따른 차이는 없었다. 체중이나 키에 따른 차이도 없었다. 본 연구의 결과로 미루어볼 때, 스폰지가 완전히 섰다고 인지하는 고유수용성 감각을 둔화시켰음을 보였다. 앞으로의 환자치료에 있어서 고유수용성 감각 촉진을 위한 치료 프로그램이 필요하며, 환자를 대상으로 한 임상연구가 필요하다고 사료된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.347-348
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• 2008

본 논문에서는 P3-DX 모바일 로봇과 영상처리 시스템을 이용하여 비주얼 서보잉 시스템을 개발하였다. P2Arm 다이나믹을 이용해서 비주얼 서보잉을 위한 로봇 팔 제어를 연구하였고, 로봇을 제어하는 데 있어 보다 효율성과 정확성을 높이기 위해 Kalman 필터 알고리즘을 제안하였다. 비주얼 서보잉에 필수적인 영상정보를 얻기 위해 5자유도 P2Arm에 CCD카메라를 부착하였으며 그 영상정보를 바탕으로 P2Arm을 비롯하여 전체 로봇의 구동을 제어하는 시스템을 개발하였다. 본 논문에서는 P3-DX의 전체적인 구조와 P2Arm의 기구학적인 해석을 논하였고 물체 인식을 위한 영상처리 과정 및 제어알고리즘을 기술하였다. 또한 몇 가지 실험을 통해 본 시스템의 효율성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2012.05a
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• pp.141-142
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• 2012

다운엔더 개념설계요건 설정을 위해서 PWR $16{\times}16$ SF집합체 제원을 분석하였다. 또한 수직에서 수평으로 전환될 때 충격량을 최소화하기 위해서 모의집합체 충격실험을 수행하였다. 그 결과 수직에서 수평으로 회전되는 각속도(30초/$90^{\circ}$)를 고려할 때 평균값은 약 0.1 g, 최대 약 0.3 g 정도가 되어 거의 충격을 받지 않음을 알 수 있다. 주요 설계요건으로 그리이드(grid)에 가해지는 수평클램프(clamp) 힘은 240kg, 하부노즐에 가해지는 수직클램프 힘은 900kg 이내로 하였다. 다운엔더의 개념설계를 위해서 기구학적 특성을 반영하였고, 전환시간을 30초/$90^{\circ}$로 하였다. 원격 유지 보수성을 향상하기 위하여 Solid Works 프로그램 툴(tool)을 이용하여 5개의 주요 모듈을 구성하였고, SF 집합체 다운엔더 개념을 3D로 설계하였다.