• Title/Summary/Keyword: 기계-전기 시스템

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Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor for Elevator (엘리베이터구동용 영구자석형 동기전동기의 속도 제어)

  • Won, Chung-Yuen;Yu, Jae-Sung;Kim, Jin-Hong;Jun, Bum-Su;Hwang, Sun-Mo
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.18 no.5
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    • pp.74-82
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    • 2004
  • This paper describes the speed control of the surface-mounted permanent-magent synchronous motors (SMPMSNM) for elevator drive. The elevator motor needs to be a compact and slim type. Essentially, the proposed scheme uses a vector control algorithm for a speed and torque control and Anti-windup technique is adopted to prevent a windup phenomenon. This system is implemented using a high speed 32-bit DSP (TMS320C31-50), a high-integrated logic device FPGA(EPF10K10TI144-3) to design compactly and inexpensively. The proposed scheme is verified by the results through digital simulation and experiments for a three-phase 13.3[kW] SMPMSM as a MRL(MachineRoomLess) elevator motor in the laboratory.

A Real-Time Hardware Design of CNN for Vehicle Detection (차량 검출용 CNN 분류기의 실시간 처리를 위한 하드웨어 설계)

  • Bang, Ji-Won;Jeong, Yong-Jin
    • Journal of IKEEE
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    • v.20 no.4
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    • pp.351-360
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    • 2016
  • Recently, machine learning algorithms, especially deep learning-based algorithms, have been receiving attention due to its high classification performance. Among the algorithms, Convolutional Neural Network(CNN) is known to be efficient for image processing tasks used for Advanced Driver Assistance Systems(ADAS). However, it is difficult to achieve real-time processing for CNN in vehicle embedded software environment due to the repeated operations contained in each layer of CNN. In this paper, we propose a hardware accelerator which enhances the execution time of CNN by parallelizing the repeated operations such as convolution. Xilinx ZC706 evaluation board is used to verify the performance of the proposed accelerator. For $36{\times}36$ input images, the hardware execution time of CNN is 2.812ms in 100MHz clock frequency and shows that our hardware can be executed in real-time.

FPGA Implementation for Real Time Sobel Edge Detector Block Using 3-Line Buffers (3-Line 버퍼를 사용한 실시간 Sobel 윤곽선 추출 블록 FPGA 구현)

  • Park, Chan-Su;Kim, Hi-Seok
    • Journal of IKEEE
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    • v.19 no.1
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    • pp.10-17
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    • 2015
  • In this Paper, an efficient method of FPGA based design and implementation of Sobel Edge detector block using 3-Line buffers is presented. The FPGA provides the proper and sufficient hardware for image processing algorithms with flexibility to support Sobel edge detection algorithm. A pipe-lined method is used to implement the edge detector. The proposed Sobel edge detection operator is an model using of Finite State Machine(FSM) which executes a matrix mask operation to determine the level of edge intensity through different of pixels on an image. This approach is useful to improve the system performance by taking advantage of efficient look up tables, flip-flop resources on target device. The proposed Sobel detector using 3-line buffers is synthesized with Xilinx ISE 14.2 and implemented on Virtex II xc2vp-30-7-FF896 FPGA device. Using matlab, we show better PSNR performance of proposed design in terms of 3-Line buffers utilization.

Basic Research of Robot Arm Bending Angle Measuring System Using by PSD Sensor (PSD센서를 이용한 로봇팔 굽힘각 측정 시스템 기초 연구)

  • Goh, Bong-Jun;Kim, Ji-Sun;Oh, Han-Byeol;Kim, A-Hee;Kim, Jun-Sik;Lee, Eun-Suk;Baek, Jin-Young;Jun, Jae-Hoon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.1409-1410
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    • 2015
  • 현대기술의 발달로 인해 인간의 삶 중 많은 부분을 기계가 차지하고 있다. 특히 로봇공학 분야는 위험하거나 혹은 매우 정밀함을 요하는 일, 단순반복 등 인간이 기피하거나 하기 어려운 일을 대신 해줌으로서 많은 관심을 받고 있다. 이에 우리는 우리 생활에 가장 깊숙히 들어와 있는 로봇팔분야에 대해 말하고자 한다. 현재 로봇팔은 산업용은 물론, 의료용, 재해용 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 하지만 매우 정밀하고 정확한 작업을 위해 만들어져 있음에도 불구하고, 약간의 충격에도 이상이 생긴다거나, 기기의 이음세 부분의 잦은 회전으로 마모가 발생하게 되고 그에 따라 미세한 오차가 발생한다. 그런 상황을 방지하고자, 우리는 PSD(Position Sensitive Detecter)센서를 이용해 실시간으로 굽힘각을 측정 및 감시하여 보다 정확한 구동을 유도하려 한다. 이는 단순한 로봇팔만이 아닌 휴머노이드나 다른 회전을 이용하는 기기라면 어디든 쉽게 적용 할 수 있을 것이다.

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Power Generation and Control System Using Differential Pressure of District Heating Pipeline in a Substation (지역난방 사용자기계실 내 열수송관 차압을 이용한 발전 및 제어 기술)

  • Kim, Kyung Min;Park, Sung Yong;Oh, Mun Sei
    • Journal of Energy Engineering
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    • v.26 no.3
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    • pp.90-96
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    • 2017
  • When the hot water is supplied through the district heating (DH) pipeline, a pressure differential control valve (PDCV) protects the DH user equipment from the high pressure DH water and helps to supply DH water to long distance. It also controls the temperature and adjust the pressure in the main district heating pipeline. However, cavitation occurs in PDCV due to the use of high pressure DH water. It causes frequent failures and many problems. It also causes energy loss and complaints to both operators and users. In order to solve these problems, we will introduce the energy saving technology to replace the primary side PDCV with hydraulic turbine, convert the differential pressure into electricity, and utilize electricity as the power of the secondary side pump.

Development of 400 kV Oil-filled Power Cable and Joints Insulated with Polypropylene Laminated Paper (400 kV급 반합성지 전력케이블 및 접속함 개발)

  • Youn, B.H.;Kim, D.W.;Kim, J.N.;Kim, Seong-Yun;Lee, S.J.;Kim, J.S.;Shin, H.Y.;Lee, I.H.;Lim, C.H.;Park, W.K.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.10a
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    • pp.155-157
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    • 2006
  • 송전전압이 점차 초고압화되면서 절연체의 유전특성을 개선하여 송전용량을 향상시키고, 절연내력을 높여 케이블 외경을 저감시키려는 시도에 따라 우수한 유전특성 및 절연내력을 갖는 폴리머 절연층과 기계적 특성, 절연유와의 적합성이 우수한 크라프트지의 장점을 혼합시킨 반합성지가 개발되어 전력케이블의 주절연재료로 사용되고 있다. 본 논문은 LS전선이 국내최초로 개발한 400 kV급 반합성지 전력케이블 및 접속함 개발과정 및 이와 관련된 요소기술에 대해 기술하였다. 송전시스템에서 요구되는 유전특성의 반합성지를 설계 제작하여, 기존 크라프트 절연지 대비 유전손실은 50% 수준, 절연내력은 125%이상의 반합성지를 개발하였고, 반합성지 고유의 특성인 팽윤율을 조절하여 케이블을 제조하였다. 반합성지 절연 케이블에 필요한 접속함에서는 보강절연재로 케이블과 동일한 반합성지를 사용하여 전체적인 3기를 감소시키고, 열저항성을 줄이고자 노력하였다. 또한, 접속함 조립공정에 필요한 저온연공법을 개발하여 반합성지에 열적 스트레스를 최소화하였다. 상기 관련기술의 개발 결과로, IEC 60141, AEIC CS2-97 및 NGTS 3.5.1에 근거하여 400 kV급 반합성지 OF 케이블 및 접속함에 대해 국제 공인기관인 KEMA의부터 Type Test을 인증받았다.

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Method Customizing From Web-based English-Korean MT System To English-Korean MT System for Patent Documents (웹 영한 번역기로부터 특허 영한 번역기로의 특화 방법)

  • Choi, Sung-Kwon;Kwon, Oh-Woog;Lee, Ki-Young;Roh, Yoon-Hyung;Park, Sang-Kyu
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2006.10e
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    • pp.57-64
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    • 2006
  • 본 논문에서는 웹과 같은 일반적인 도메인의 영한 자동 번역기를 특허용 영한 자동번역기로 특화하는 방법에 대해 기술한다. 특허용 영한 파동번역기로의 특화는 다음과 같은 절차에 의해 이루어진다: 1) 대용량 특허 문서에 대한 언어학적 특성 분석, 2) 대용량 특허문서 대상 전문용어 추출 및 대역어 구축, 3) 기존 번역사전 대역어의 특화, 4) 특허문서 고유의 번역 패턴 추출 및 구축, 5) 언어학적 특성 분석에 따른 번역 엔진 모듈의 특화 및 개선, 6) 특화된 번역 지식 및 번역 엔진 모듈에 따른 번역률 평가. 이와 같은 절차에 의해 만들어진 특허 영한 자동 번역기는 특허 전문번역가의 평가에 의해 전분야 평균 81.03%의 번역률을 내었으며, 분야별로는 기계분야(80.54%), 전기전자분야(81.58%), 화학일반분야(79.92%), 의료위생분야(80.79%), 컴퓨터분야(82.29%)의 성능을 보였으며 계속 개선 중에 있다. 현재 본 논문에서 기술된 영한 특허 자동번역 시스템은 산업자원부의 특허지원센터에서 변리사 및 특허 심사관이 영어 전기전자분야 특허 문서를 검색할 때 한국어 번역서비스를 제공받도록 이용되고 있으며($\underline{http://www.ipac.or.kr}$), 2007년에는 전분야 특허문서에 대한 영한 자동번역 서비스를 제공할 예정이다.

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성막직전 기판 열처리가 롤투롤 스퍼터를 이용하여 성장시킨 터치 패널용 ITO 투명 전극의 특성 미치는 효과 연구

  • Kim, Dong-Ju;Kim, Bong-Seok;Kim, Han-Gi
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2010.02a
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    • pp.416-416
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    • 2010
  • 본 연구에서는 저가격, 대면적화를 위한 롤투롤 스퍼터를 설계&개발하고, 성막직전 PET 기판의 열처리 유무를 통한 ITO 박막을 성막 시킨 저항막 방식의 터치 패널용 투명 전극에 대하여 전기적, 광학적, 구조적, 표면적 특성을 분석하였다. 롤투롤 스퍼터는 degassing챔버와 스퍼터 챔버가 한 시스템에 구성되었고, Degassing 챔버는 좌우측의 Rewinder/Unwinder 롤러에 의해 감고 풀어지는 PET기판의 수분 및 가스를 중앙부에 위치한 히터를 통해 제거하며, 수분 제거 후 스퍼터 챔버로 옮겨진 1250 mm폭의 PET기판을 Unwinder/Rewinder 롤러에 장착하며, Unwinder 롤러로부터 풀려진 PET 기판은 guide 롤러를 거쳐 cooling drum과의 물리적 접촉에 의해 PET 기판의 냉각이 일어나게 된다. ITO 캐소드 전에 장착된 할로겐 히터 상부로 기판이 지나가면서 열처리가 진행되고 열처리 후 두 개의 ITO 캐소드 상부를 지나면서 연속적으로 ITO 박막이 PET 기판에 성막 되게 된다. ITO 박막의 주요 성막 변수인 DC Power, Ar/$O_2$ 가스 유량비, 기판의 속도는 최적으로 고정하고, 성막 직전 기판의 열처리에 유무에 따른 ITO박막의 필름을 각각 고온 챔버에서 $140^{\circ}C{\times}90min$ 동안 열처리를 통한 내열성 테스트를 진행하여 ITO 필름의 특성 향상을 비교 분석하였다. 분석을 위해 전기적 특성은 four-point probe로 측정했고, 투과도는 Nippon Denshoku사(社)의 COH-300A를 이용해 가시광(550nm)에서 분석했고, FE-SEM으로 ITO박막 의 표면 상태를 분석하였다. 또한 Bending Tester(Z-100)를 이용하여 기계적 안정성을 분석하였다. 성막직전 PET 기판의 열처리를 하지 않은 ITO박막은 고온의 챔버 에서 $140^{\circ}C{\times}90min$ 동안 내열성 테스트 후 면저항이 511($\omega/\Box$)에서 630($\omega/\Box$)으로 높아졌으나, 성막직전 열처리를 통한 ITO 박막인 경우에는 465($\omega/\Box$)에서 448($\omega/\Box$)로 안정화 되었고, 투과율은 성막직전 열처리를 통해 1%향상되어 89%를 보였고, 유연성 또한 보다 우수한 특성을 보였다. 표면 조도는 평균 0.416 nm의 낮은 값을 보였다. 이는 PET 기판의 degassing 공정 중 충분히 제거되지 않은 가스나 불순물을 성막직전 열처리 공정으로 충분히 제거하여 깨끗한 PET 기판 상에 ITO 박막을 성막시키고, 열처리시 기판에 주어진 열에너지에 의해 보다 밀도가 높은 ITO 박막이 성장했기 때문으로 사료 된다.

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Ventilation Performance Study on Hydrogen Leakage Characteristics of Container Packaged Water Electrolysis Production System (컨테이너 패키지형 그린수소 수전해 생산 시스템의 수소 누출 특성에 관한 환기 성능 연구)

  • SOOIN KWON;BYUNGSEOK JIN;CHEEWOO LEE;SEONGYONG EOM;GYUNGMIN CHOI
    • Journal of Hydrogen and New Energy
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    • v.35 no.3
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    • pp.324-335
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    • 2024
  • The container package type sealed water electrolysis production system installs mechanical balance of plant and electrical balance of plant as an integrated unit to enable independent operation within the package module. The auxiliary equipment required to operate the water electrolysis system must be integrated to reduce the installation area and shorten the installation time. At this time, as leak risk factors are placed in a dense space, when a hydrogen gas leak accident occurs, it can have a mutual influence on other adjacent facilities, so it contains various risk factors. In this study, when a gas leak occurs in a container packaged water electrolysis system, possible sources of leakage in the system according to the KS C IEC 60079-10-1:2015 and KGS GC101 standards were identified, and the leak rate and leak characteristics were calculated. did. The hazardous area and its range were calculated according to ventilation and dilution characteristics. In order to optimize ventilation characteristics, design of experiment was used to analyze the influence to evaluate the adequacy of ventilation, and overseas ventilation standards were analyzed and compared. In addition, the optimal ventilation structure and characteristics of the container packaged water electrolysis system were presented according to the results of the experimental design method.

An Analysis of Importance and Requirement Factors in the aspect of Facility Manager for Correctional Facility (교정시설에 대한 시설관리자 측면의 요구사항 도출 및 중요도 분석)

  • Cheon, Je-Hong;Kang, Min-Goo;Kim, Min-Seok;Hwang, Uk-Sun;Kim, Yong-Su
    • Korean Journal of Construction Engineering and Management
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    • v.13 no.3
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    • pp.25-33
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    • 2012
  • The purpose of this study is an analysis of importance and requirement factors in the aspect of facility manager for correctional facility. For this study, It limited ranges of study in 11 correctional facilities that have been completed after 2000 years. It had survey and interview with managers of correctional facilities that are selected for study and then it derived the requirement factors of correctional facilities. Based on those requirement factors, Importance analysis is performed by using AHP method. The result of this study are as follows: 1) The fields are divided into architecture, building finishing, machinery, electricity fields and it derives details of each field. 2) The results of importance on requirements of managers in correctional facilities are as follows. Planing of building arrangement (10.9%) in architecture, secure plan for soundproof partition (14.1%) in building finishing, isolation lining of heating and cooling system(11.9%) in machinery, and improvement of control system(12.2%) in electricity.