In this research, tricycle vehicle simulation based on multi-body environment has been introduced. Mathematical model of tricycle vehicle was developed. In this research the left and right wheel speed are calculated based on the rear steering angle and velocity. The kinematic model for the three - wheel drive system was completed and the results were analyzed using the actual vehicle drawings. Through simulink vehicle performance on linear and rotation movement were simulated. Using the mathematical model the control system can be applied directly to the tricycle vehicle. The simulation result shows that the proposed vehicle model is successfully represent the movement characteristics of the real vehicle. This model assists the vehicle developer to create the controller and understand the vehicle during the development process.
산업용로보트는 보통의 자동 기계와는 달리 상대하는 대상물과의 위치적 관계가 중요하여, 시 시각각으로 변화하는 대상물의 위치정보를 로보트 자체의 구동에 반영하여야 한다. 따라서 종 래의 써보 메카니즘(Servomechanism)의 제어 기술에서 보다 고려되어야할 사항이 많으며 제어 방법자체도 기능 제어(Intelligent Control) 분야라는 새로운 범주에 속하여 활발한 연구가 되고 있다. 본문에서는 이러한 산업용로보트의 제어기술에 관하여 기술하기로 한다.
경기도 파주시 월롱면 엘씨디로에 위치한 대성산업가스(주) 파주공장 No.2 Plant 건설 현장은 질소가스를 생산하여 LG디스플레이와 LG나노텍, LG화학 등에 공급하기 위한 플랜트 건설공사다. 무더위가 기승을 부리던 여름 날, 모든 공정을 마치고 시운전 준비에 여념없는 현장에서 연합개발(주)(대표 이규식) 이준우 현장 소장과 대성산업가스(주) 파주공장 홍승표 공장장을 만났다.
고도로 발전하고 있는 많은 산업분야에서 구성요소로서의 재료의 용도가 다양해 짐에 따라 그 재료에 대한 요구조건도 다양해지고 있다. 그러므로, 이러한 재료의 요구조건을 충족시키기 위 하여는 재료에 대한 많은 연구가 요망된다. 기계재료의 설계에 있어서 궁극적으로 만족되어야 하는 사항은 경량고강도 및 경제성이라고 말 할 수 있다. 특히 요즈음 우리나라에서는 우주항공 및 자동차 산업이 활발하고 있는 만큼, 이러한 사항에 대한 만족성이 요청된다. 이와 같이 우 주항공 및 자동차 산업을 포함하여 고도산업분야 등 대부분의 산업분야에서 그 요구조건에 따른 재료의 충족성이 요구되는 것이다. 따라서 앞서 고찰한 재료의 개선방법 등을 이용하여 그 요 구조건을 만족시킬 수 있는 소재의 개선에 연구를 집중시킬 필요성이 있고, 또한 그 개발 소재에 대한 강도해소 등도 더불어서 이루어져야 할 것이다.
본 연구는 전략기획의 관점에서 국내외적 환경요인에 대한 SWOT분석과 델파이조사를 통해 한국 건설기계산업의 현 위상과 당면과제를 살펴보고 전략적 쟁점을 도출하고자 한다. 이와 함께 SWOT분석 등을 통해 도출된 전략적 쟁점을 해결하기 위한 건설기계산업의 발전적인 정책대안을 제시함으로써 한국 건설기계산업의 국제경쟁력 제고와 안정적인 성장을 유지하고자 한다.
본 연구는 광역적 산업클러스터의 관점에서 영남지역 기계금속산업클러스터의 형성과정과 연계 구조를 설명하고자 하였다. 그간의 국내외 연구들에서 광역적 산업클러스터에 대한 이론적, 경험적 연구가 미흡한 실정이었다면, 이론적인 분석과 함께 영남지역 기계금속산업클러스터를 대상으로 구체적인 사례연구를 시도한 것이다. 이를 위해 먼저 광역적 산업클러스터의 형성과정 및 구조에 관한 모델을 이론적으로 검토하였다. 광역적 산업클러스터의 형성과정은 외연확산형과 연계 심화형 그리고 복합형으로 구분될 수 있는 것으로 사료된다. 그리고 광역적 산업클러스터의 내부 구조는 다양하며, 흔히 광역클러스터와 그 하위에 존재하는 개별 산업클러스터가 중층적 (혹은 다층적) 구조를 형성하고 있는 것으로 분석되었다. 남지역에서 광역적 산업클러스터가 형성된 과정을 살펴보면 거시적 관점에서 개별 산업도시(산업클러스터)들이 점차 연계를 심화한 계심화형으로 분류할 수 있다. 그러나 부산이나 대구 대도시권에서 발생한 제조업 교외화 과정에서 산업클러스터의 외연 확산이 있었으며, 그러한 점에서 보다 엄격히 말한다면 연계심화형에 부분적으로 외연확산형이 혼합된 복합형이라고 할 것이다. 영남지역의 광역적 기계금속산업클러스터는 공간적 차원에서 중층적 구조를 가지고 있는 것으로 확인 되었다. 영남지역 대부분을 포함하는 광역 클러스터가 작동하는 한편으로, 그 하위에는 포항, 울산, 창원, 거제 등 개별 산업클러스터들이 독자적 단위로 존립하고 있는 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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