• Title/Summary/Keyword: 기계절단

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Development of the Manipulator of a Cucumber Harvester (오이 수확용 메니퓰레이터 개발II)

  • Min, B. R.;Lee, D. W.;Kim, H. T.;Kim, W.;Kim, D. W.;Kim, W. S.;Seo, K. W.
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2002.02a
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    • pp.210-216
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    • 2002
  • 본 연구는 오이 수확기 개발을 위해 메니퓰레이터를 설계 제작하였다. 실험에 사용한 3축 메니퓰레이터는 견고성, 내구성, 모멘트를 줄이기 위해 모터 및 감속기 등이 하중이 실리지 않는 곳에 장착하였다. 주요 연구 결과를 요약하면 다음과 같다. 1) 3차원 공간상의 좌표에 대하여 메니퓰레이터의 10회 반복 위치 오차는 Z축에 관계없이 0.1mm 내외로 정확하게 작동하는 것으로 나타났다. 2) 실내 실험에서 25개의 오이에 대한 실험 결과 22개의 절단하여 92%의 성공률을 보였으나, 원인은 오이가 기형과이며, 수확한 후 시간이 경과하여 오이 과병의 물성이 변한 것으로 판단된다. 3) 실내 실험에서 오이 과병을 절단하지 못한 경우에도 메니퓰레이터는 오이에 0.1m 내외로 엔드이펙터을 접근시켰다. 4) 50개의 오이에 대하여 현장 실험을 한 결과 42개, 84%의 절단율을 보였다. 오차가 16% 발생한 것은 수확적기가 지나서 오이의 과병이 짧고 뭉툭해서 나타난 것으로 판단된다.

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Assessment of cutting performance and chip breaking characteristics with a nondimensional parameter consists of cutting condition and tool shape factor(l) -Orthogonal cutting- (절삭 조건과 공구 형상 인자로 구성된 무차원 파라미터에 의한 절삭 성능 및 칩절단 특성 평가(I))

  • LEE, Young-Moon;CHOI, Won-Sik;SEO, Seok-Won
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.11 no.6
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    • pp.179-184
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    • 1994
  • In this study a nondimensional parameter, feed/land length(F/L) was introduced, and using this parameter, cutting performance and chip breaking characteristics of the groove and the land angle type chip formers were assessed. Specific cutting energy consumed and shape of broken chip with its breaking cycle time were appraised to find out the ranges of F/L value where efficient cutting and effective chip breaking could be achieved. C type chip was found out to be the most preferable in terms of cutting efficiency.

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A Study on the Cutting Surface Characteristics in CNC Gas Cutting of Plate Steel (강판의 CNC 가스 절단시 절단면특성에 관한 연구)

  • 김성일
    • Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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    • v.12 no.1
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    • pp.24-31
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    • 2003
  • In the gas cutting of plate steel, the quality of the cut surfaces and sections is strongly dependent on the cutting conditions such as cutting speed, kerf width, plate thickness, material, distance between tip and specimen, and cutting oxygen pressure etc. The cutting tests of plate steel were carried out using CNC gas cutting machine. This paper deals with cut surface and section characteristics of plate steel in CNC gas cutting. Both top and bottom widths of kerf, the surface roughness(Ra, Rmax) of cutting surfaces are measured under various cutting conditions such as cutting speed, material, distance between tip and specimen, and cutting thickness. The photographs of cut surface and cut section are also analyzed under various cutting conditions.

A Study on the Selection of Cutting Conditions in High Speed Pipe Cutting Machine (고속 파이프 절단기의 절단 조건 선정에 관한 연구)

  • Ahn, Sung-Hwan;Shin, Sang-Hun;Lee, Choon-Man
    • Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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    • v.17 no.1
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    • pp.144-149
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    • 2008
  • This study presents the selection of cutting conditions in high speed pipe cutting machine for the better quality. A high speed pipe cutting machine which uses a rotary knife can make good quality products in short time. But, the machine is much sensitive by cutting conditions because of the complicated mechanism. In this reason, many experiments for cutting condition selection are necessary to improve quality of production. This study carried out cutting experiments with the three factors that are cutting RPM, cutting force and pooling force. 2-dimensional profile measuring instrument is used to measure which is represented by ${\Delta}h$, a sum of burr and collapse height. The effects of factors are analyzed by using MINITAB, the commercial software.

Cutpoint Selection via Penalization in Credit Scoring (신용평점화에서 벌점화를 이용한 절단값 선택)

  • Jin, Seul-Ki;Kim, Kwang-Rae;Park, Chang-Yi
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.25 no.2
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    • pp.261-267
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    • 2012
  • In constructing a credit scorecard, each characteristic variable is divided into a few attributes; subsequently, weights are assigned to those attributes in a process called coarse classification. While partitioning a characteristic variable into attributes, one should determine appropriate cutpoints for the partition. In this paper, we propose a cutpoint selection method via penalization. In addition, we compare the performances of the proposed method with classification spline machine (Koo et al., 2009) on both simulated and real credit data.

A Study on the Prediction of the Kerf Width Geometry and the Heat-affected zone in laser Cutting of the alloy Tool Steels(STD11) (합금공구강(STD11)의 레이저 절단에서 절단폭 형상 예측과 열 영향부에 관한 연구)

  • Cho, Y.M.;You, U.J.;Kim, J.D.
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.12 no.10
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    • pp.130-137
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    • 1995
  • With the rapid growth of the die and mold, the new die making method has been developed. Especially, the laser is very useful, because it has a very fast cutting speed and is possible to manufacture complicated geometry. The quality of the laser cut is to be evaluated with respect to some characteristic quality parameters such as kerf width geometry, roughness and heat affected zone. This paper describes the laser cut characteristic(heat-affected zone) of the alloy tool steels(STD11) and the prediction of the kerf width genmetry by the FEM. On using the oxidation heat and laser beam, the prediction of kerf geometry is more accurate than that only by the laser beam. After laser cutting, the heat-affected zone is generated on the cutting cross section. The magnitude of hardness on the cutting cross section was similar to that of the heat treatment. It was possible to predict heat-affected zone by using the FEM program.

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Chip의 파단성을 촉진하는 절삭법

  • Jeon, Tae-Ok
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.2 no.2
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    • pp.6-10
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    • 1985
  • 최근, 절삭가공 기술의 향상으로 공작기계의 자동화, 수치제어화가 되어 감에 따라 절삭가공 할때 생성되는 chip을 이용하게 처리할 수 있는 방법을 강구하는 것이 중요한 문제점으로 부각되고 있다. 절삭기계공장의 생산능률 및 합리화를 추진함에는 Chip의 원활한 처리법이 병행되지 않고는 단순히 공작기계의 개발, 개량만으로 해결되지 않는다고 본다. 절삭가공할 때 생성된 긴 chip이 공구와 공작물등에 감겨서 기물을 손상시킬 뿐만 아니라 Chip의 열로 인하여 공작물 또는 기계가 열변형을 받게 되는 경우가 있으므로 작업을 중지시켜서 작업원이 Chip 을 제거해야 할 번거러움 이 있다. 그러므로 chip 처리에 대한 연구보고는 Henriksen시대에서부터 시작하여 현재까지 많은 보고가 있다. 일반적으로 연속형 chip을 세단하는 방법으로는 불연속형 Chip법, 단속절삭법, 자동 절단촉진법 및 절단공구법으로 구분된다.

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Diamond wheel과 Ceramics 연삭 가공의 최근 경향

  • Gang, Jae-Hun;Lee, Jae-Gyeong
    • 기계와재료
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    • v.2 no.3 s.5
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    • pp.120-127
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    • 1990
  • 미래지향적 고부가가치의 첨단산업 전반에 걸쳐 기계요소 부품 재료로서 주목받고 있는 화인 세라믹스의 가공에 있어 다이아몬드 연삭 숫돌에 의한 연삭, 절단 가공은 가장 중요한 위치를 차지하고 있는 기계적 제거 가공법이다. 그러나 세라믹스는 고경도, 고강도, 경취성 재료이기 때문에 다이아몬드 지립의 절인 마모가 빨라 능률적인 가공을 장시간 유지하기가 곤란하다. 여기서는 국내 기계 가공 작업 현장에 있어서 부품의 신소재 대체에 따라 필연적으로 사용하게 된 다이아몬드 연삭 숫돌에 대하여 작업자들이 범용 숫돌 사용시의 고정 관념만을 갖고 새로운 공구에 관한 기초 지식이나 Know-how없이 가공작업에 임하는 경우가 많아, 압력 절입 방식에 있어서의 연삭 능률 비교를 중심으로 평면 연삭이나 절단 등의 강제 절입 방식에 있어서의 연삭비, 연삭저항 등의 데이터도 첨부하여 세라믹스 가공을 위한 다이아몬드 연삭공구의 조건에 대해 논하고자 한다.

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Changes in the force-distance curve of Chinese cabbage leaf-stalk by the type of puncture and cutting probes and their relations to the textural parameters. (탐침의 형태에 따른 배추잎의 힘-거리 곡선의 변화와 조직감과의 상관관계)

  • 윤의정;이철호
    • The Korean Journal of Rheology
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    • v.2 no.1
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    • pp.46-52
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    • 1990
  • 배추의 조직감 특성을 기계적으로 측정하는 방법을 수립하기 위하여 여러 가지 형 태의 탐침에 의한 침투 및 절단시험에서 나타난는 힘-거리 곡선을 비교분석하였으며 그 결 과를 배추잎의 미세구조와 관능적특성과 연관하여 해석하였다. 배추잎의 침투심험에서 탐침 의 선단각, 선단면적 및 둘레에 따라 힘-거리 곡선의 형태는 크게 달라지며 선단면적과 둘 레가 커질수록 파열력이 크게 증대되었다. 절단시험에서는 표피와 내부유관속 조직을 절단 하는 세 개의 특징적인 피크를-나타내었다. 배추잎의 염장에 의하여 침투시험의 최대 변형 력은 크게 감소된 반면 파열력은 크게 증대되어 최대 변형력에 대한 파열력의 비(a/c) 는 증가되었으며 이것은 탐침의 선단면적과 둘레가 큰경우에 더욱 두드러지게 나타났다. 염장 에 의하여 탄성한계까지의 변형거리가 커졌으며 최초 변형에서의 탄성치(a/l)는 감소하는 경 향을 나타내었다. 절단시험에서는 염장에의하여 외피의 절단력이 상대적으로 증가하였다. 배 추 및 절인배추의 아삭아삭한 정도는 침투시험의 최대변형력과 a/l의 변화와 밀접한 관계가 있으며 질긴 정도는 침투시험의 파열력과 a/c 절단시험의 절단력과 관계가 있으며 아작아작 한 정도는 침투시험의 a/c와 관계가 있는 것으로 판단되었다.

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