• Title/Summary/Keyword: 기계적 피드백

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Development of training assessment system for emergency response training simulator (가상현실 기반 안전대응 훈련 시뮬레이터를 위한 훈련평가 시스템의 설계)

  • Lee, Jai-Kyung;Huh, Young Cheol
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.1181-1182
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    • 2014
  • 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터는 현실에서 재현이 어렵거나 불가능한 상황을 가상공간 상에 구현하여 훈련을 수행할 수 있는 시스템이다. 화학공장, 플랜트 등 대형 기계설비 내에서 발생하는 각종 사고에 대한 대응훈련은 훈련시간 및 비용 증가, 훈련자의 안전 확보가 어렵고 반복적인 훈련 및 평가가 어렵기 때문에 가상현실을 이용한 훈련 시뮬레이터를 통하여 수행되는 것이 바람직하다. 본 논문에서는 대형 기계설비 안전대응 훈련 시뮬레이터의 훈련자 평가 시스템을 설계하였다. 훈련의 정량적인 평가를 위하여 훈련 시나리오 내 임무수행 여부, 수행시간/거리에 대한 평가와 함께 특정 훈련동작에 대한 평가를 실시하기 위하여 모션캡쳐 데이터를 활용한 훈련동작 평가 모듈을 설계하였다. 평가 결과의 시각화를 통해 훈련자 피드백 제공 및 반복적인 훈련 수행을 통한 안전대응 능력 향상이 가능하다.

A Study on the Multi-sensory Usability Evaluation of Haptic Device in Vehicle (차량용 햅틱 디바이스의 다감각 사용성 평가 연구)

  • Kim, Hyeon-Seok;Lee, Sang-Jin;Kim, Byeong-Woo
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.13 no.11
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    • pp.4968-4974
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    • 2012
  • A haptic device is regarded as the human machine interface technology for easier, more accurate, and intuitive operation. The purpose of this paper is to study how to improve the cognitive ability of the existing vehicle haptic device used only tactile feedback. In this study, usability evaluation used the multi-sensory feedback which is adding auditory feedback to the existing tactile feedback. The emotional factor that drivers have on the haptic device is extracted by the sensibility analysis. The result of study provides some consideration and direction to need in implementation of a haptic device and it also confirms their possibility meaningfully. And it is possible to suggest the design direction that satisfies the driver.

DISCRETE TIME DYNAMIC MODEL FOR TELESCOPE AUTO-GUIDING SYSTEM (망원경의 자동추적장치를 위한 이산시간 동적모델 분석)

  • Lee, Joon-Hwa
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.24 no.4
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    • pp.431-450
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    • 2007
  • In the auto-guiding system for obtaining a long exposure astrophotography, CCD camera is usually used for measuring guide errors which are affected by optical dispersion and mechanical disturbances. In this paper, a discrete time dynamic model and a performance index are proposed for analysing the auto-guiding system. The optimal gain for proportional control is derived considering the optical dispersion and the disturbances. Some experiments are provided to illustrate that the optimal control gain is lower as the optical dispersion is higher.

Data Flow Prediction Scheme using ARIMA Model (ARIMA 모델을 이용한 데이터 흐름 예측 기법)

  • Kim, Dong-Hyun;Kim, Min-Woo;Lee, Byung-Jun;Kim, Kyung-Tae;Youn, Hee-Yong
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.141-142
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    • 2018
  • 기존 데이터의 패턴 예측에는 통계를 기반으로 한 수학적 모델이 주로 사용되었으나 새로운 데이터에 대한 피드백이 부족하기 때문에 장기간의 데이터 예측에 한계가 있다. 또한 데이터의 특성이 다양하고 복잡한 경우에는 수학적 모델의 결합 및 계산과정이 어려워진다. 따라서 본 논문에서는 데이터의 학습 및 예측에 기존 정적 모델이 아닌 기계학습 중 시계열 데이터 분석 (Time Series Analysis) 을 기반으로 연구를 진행하였다. 기계학습은 복잡한 특성을 가진 데이터를 학습하여 미래의 데이터 값을 예측하거나 분류하는데 있어서 정확도 및 처리시간 측면에서의 성능을 향상시킬 수 있다.

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Mixed-Reality Based Situation Training System for the Developmental Disabled (발달장애인을 위한 혼합현실 기반 상황훈련 시스템)

  • Kim, Sung-Jin;Kim, Tae-Young;Lim, Chul-Soo
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.14 no.2
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    • pp.1-8
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    • 2008
  • This paper presents a design of a situation training system supporting mixed-reality for the developmental disabled. The training scenario is developed for the disabled to improve the sense of sight and perception. The user sticks a virtual pin into a hole in the working board according to the direction and the appropriate feedback is delivered based on the FSM(Finite State Machine). In order to improve the reality and the training effect, the user's hand is inserted in the virtual training environments and the tactile sensation is provided using the haptic device.

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A Study on the Color Usability of Lumino Haptic Device (루미노 햅틱 디바이스의 색상 사용성 연구)

  • Lee, Sang-Jin;Kim, Byeong-Woo
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.13 no.1
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    • pp.21-26
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    • 2012
  • Haptic device is regarded as the human machine interface technology for easier, more accurate, and intuitive operation. The purpose of this study is to define driver's affection on the haptic device in terms of its design factor : the color of haptic lighting as independent factor. This paper is studied to improve the cognitive ability of existing vehicle haptic device used by only a tactile feedback. On the color feedback usability evaluation, the lmino haptic device is used by adding color feedback to the existing vehicle haptic device. The emotional factor that driver has on the haptic device is extracted by the sensibility analysis. As a result, it is possible to suggest the design direction that satisfies the driver.

Experimental Verification of Adsorption Rate Feedback Control Strategy for Automotive Urea-SCR DeNOX System (실차 실험을 통한 승용 디젤엔진의 Urea-SCR을 위한 암모니아 흡장률 피드백 제어 분사전략 검증)

  • Shin, Byeonguk;Park, Jooyoung;Lee, Seang Wock;Kang, Yeonsik
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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    • v.41 no.6
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    • pp.397-407
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    • 2017
  • In this study, a SCR system is employed to selectively reduce $NO_X$, which is a major cause of environmental pollution and issues in diesel engines. In particular, this paper focuses on the combination of feedforward injection strategies, depending on the NO/$NO_X$ ratio, and feedback injection control, using $NH_3$ coverage ratio, based on a SCR model. A 2.2 L passenger diesel engine, which is equipped with a diesel oxidation catalyst (DOC) and a diesel particle filter (DPF), was used in the experiments. The developed control algorithm is implemented on a real-time computer with injection control algorithm. By analyzing the $NO_X$ emission measurement, the performance of the proposed injection control algorithm is verified.

Effects of Instructional Supervision Emphasizing Reflective Thinking on Teaching Science of Elementary Teacher (반성적 사고를 강조한 수업장학이 초등교사의 과학수업에 미치는 영향)

  • Kim, Young-Soon;Kim, Hyo-Nam;Sin, Ae-Kyoung
    • Journal of The Korean Association For Science Education
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    • v.31 no.8
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    • pp.1092-1109
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    • 2011
  • The purpose of this study was to analyze of the effects of instructional supervision emphasizing reflective thinking on science teaching of elementary teachers. The participants in this study were two teachers. This study was divided in former, middle, and later periods, and consisted of monitoring their own teaching, interviewing, journal writing, discussion with peer teachers and teacher training. Data included descriptions of nine science classes, nine interviews, seven journals and the journals of the researcher. Data analysis tools were the frameworks of the questions, feedback, teaching methods, elements of teaching behavior, and reflection levels. This study employed qualitative research, analysis of the frequency of data, and quoting of descriptions related to the result. The results of this study were as follows: First, teachers showed mainly technical reflection, but changed to show more practical reflection, and critical reflection in the later period of instructional supervision. Second, instructional supervision emphasizing reflective thinking on science teaching for elementary teachers meaningfully changed the question, feedback, teaching methods and teaching elements of teachers. From the results of this study, instructional supervision emphasizing reflective thinking on science teaching for elementary teachers can be considered an effective method in improving teaching elementary science, and instructional supervision used in this study made possible the higher level of reflection and appropriate teaching behavior.

An Android App Development - 'Noonchi Coaching' Which has function of recommendation based on machine learning (기계 학습형 사용자 맞춤 추천 앱 '눈치 코칭_문화' 개발)

  • Jeon, Jae Hwan;Lee, dae young;Kang, Hyun-Kyu
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2017.10a
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    • pp.242-247
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    • 2017
  • 논문은 공공 데이터 Open API와 사용자의 과거 행동과 주변 상황정보를 토대로 사용자가 선호하는 문화를 맞춤 추천하는 어플리케이션인 '눈치 코칭_문화'의 설계 및 구현에 대하여 서술한다. '눈치 코칭_문화'는 사용자가 쉽게 문화를 추천 받을 수 있도록 만들어진 어플리케이션으로 기존의 필터링 방식으로 사용자가 검색하는 방식의 어플리케이션들과 달리 사용자의 주변 상황과 사용자의 취향 분석을 통해 최적의 문화 Contents를 어플리케이션을 통해 제공한다. 사용자의 별도의 상세검색이나 검색, 좋아요 기능, 주변 위치와 같은 상황 정보를 어플리케이션 사용 로그를 저장 후 데이터 전처리를 하여 사용자에게 다시금 피드백 되는 어플리케이션이다. 지속적인 알림을 통해 사용자에게 문화를 추천하도록 만들었다. 또한, 사용자에게 문화의 날 정보와 사용자 주변 위치의 문화센터를 추천하여 사용자의 문화 활동을 지향한다.

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An Android App Development - 'Noonchi Coaching' Which has function of recommendation based on machine learning (기계 학습형 사용자 맞춤 추천 앱 '눈치 코칭_문화' 개발)

  • Jeon, Jae Hwan;Lee, dae young;Kang, Hyun-Kyu
    • 한국어정보학회:학술대회논문집
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    • 2017.10a
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    • pp.242-247
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    • 2017
  • 본 논문은 공공 데이터 Open API와 사용자의 과거 행동과 주변 상황정보를 토대로 사용자가 선호하는 문화를 맞춤 추천하는 어플리케이션인 '눈치 코칭_문화'의 설계 및 구현에 대하여 서술한다. '눈치 코칭_문화'는 사용자가 쉽게 문화를 추천 받을 수 있도록 만들어진 어플리케이션으로 기존의 필터링 방식으로 사용자가 검색하는 방식의 어플리케이션들과 달리 사용자의 주변 상황과 사용자의 취향 분석을 통해 최적의 문화 Contents를 어플리케이션을 통해 제공한다. 사용자의 별도의 상세검색이나 검색, 좋아요 기능, 주변 위치와 같은 상황 정보를 어플리케이션 사용 로그를 저장 후 데이터 전처리를 하여 사용자에게 다시금 피드백 되는 어플리케이션이다. 지속적인 알림을 통해 사용자에게 문화를 추천하도록 만들었다. 또한, 사용자에게 문화의 날 정보와 사용자 주변 위치의 문화센터를 추천하여 사용자의 문화 활동을 지향한다.

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