• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.41 no.10
• /
• pp.931-940
• /
• 2017

This paper describes a predictive fault diagnosis algorithm for autonomous vehicles based on a kinematic model that uses a sliding mode observer. To ensure the safety of autonomous vehicles, reliable information about the environment and vehicle dynamic states is required. A predictive algorithm that can interactively diagnose longitudinal environment and vehicle acceleration information is proposed in this paper to evaluate the reliability of sensors. To design the diagnosis algorithm, a longitudinal kinematic model is used based on a sliding mode observer. The reliability of the fault diagnosis algorithm can be ensured because the sliding mode observer utilized can reconstruct the relative acceleration despite faulty signals in the longitudinal environment information. Actual data based performance evaluations are conducted with various fault conditions for a reasonable performance evaluation of the predictive fault diagnosis algorithm presented in this paper. The evaluation results show that the proposed diagnosis algorithm can reasonably diagnose the faults in the longitudinal environment and acceleration information for all fault conditions.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
• /
• v.10 no.1
• /
• pp.86-92
• /
• 2009

As increasing of using induction motors, the induction motors faults cause serious damage to the industry. Therefore to find out faults of induction motor is recognized as important problem awaiting solution. But to make matters worse, the faults of induction motors often progress through long time. It means that early diagnosis is very important. Many researches have been progressed and general method of diagnosis is using vibration sensor to diagnose fault of induction motor. However, although it is reliability technique, it demands high price and it is difficult to use. This paper presents an implementation of technique for fault diagnosis of induction motor using wavelet transform based stator current and it is composed with algorithm that decides whether fault existence or not using C++ based on windows software. The algorithm will be accomplished in real-time using current data acquisition board and PC automatically with Neural Network algorithm.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
• /
• v.18 no.7
• /
• pp.90-96
• /
• 2019

Recently, friction stir welding of dissimilar materials are one of the biggest issues in terms of light-weight and eco-friendly technology of the automotive, aircraft and ship industry. In this study, friction stir welding of dissimilar materials is introduced with different tool rotational speed. Materials used in experimentation consist of A357 gravity cast aluminum alloy and FB590 high-strength steel plates. Dissimilar materials of plate type are fabricated with width of 150mm, length of 300mm and thickness of 3mm and welding is carried out by the lap joint method. The correlation between probe length and mechanical properties were investigated according to rotational speed and welding speed at tool tilt angle 0 degree. Consequently, feasibility of FSWed dissimilar materials were successfully presented in case of cast aluminum and high-strength steel at lap joint method.

• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
• /
• v.28 no.3
• /
• pp.65-74
• /
• 2005

본 연구는 기계고장 시 대체경로를 고려한 새로운 유사계수와 주어진 기간 내 수요변화를 고려하여 제조 셀을 구성하는 방법론을 개발하는 것이다. 본 연구의 방법론은 2단계로 나누어진다. 1단계에서는 기계고장 시 이용 가능한 대체경로를 고려하여 새로운 유사계수를 제시하고 유전자 알고리즘을 활용하여 부품 군을 식별하는 것이다. 셀 응용의 성패를 좌우하는 주요한 요소들 중 하나는 수요변화에 대한 유연성으로 수요변화, 이용 가능한 기계의 능력 및 납기일에 따라 셀을 재구성하기가 쉬운 일은 아닐 것이다. 대부분의 논문에서 제안한 방법들은 단일기간에 대한 고정 수요를 고려하였으나, 수요의 변화로 인하여 셀 설계는 대부분의 연구에서 고려한 단일기간보다는 장기적인 면을 고려해야 할 것이다. 수요가 변화하는 상황에서 운용요소와 일정요소를 고려한 셀 구성에 대한 새로운 방법론을 2단계에 소개한다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
• /
• v.y2005m4
• /
• pp.47-52
• /
• 2005

We present a simple idea to simulate dynamic fracture and fragmentation of a propulsion system exposed to an extreme condition, such as a fire. The system consists of energetic materials confined in a steel cylinder. The strain failure model of the confinement is a modified Johnson-Cook model with a statistical failure distribution. By using the size distribution data of the fragments from the thermal explosion tests, the failure strain distribution can be empirically obtained and then entered into the model. The simulated fracture and fragment sizes are compared with the experimental records.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2005.11a
• /
• pp.106-109
• /
• 2005

산업화와 더불어 자동화의 요구에 따라 여러 분야에서 유도전동기의 응용 사례가 늘어나고 있다. 본 연구는 인버터단의 전류센서에서 실시간 얻어진 전류신호로 부터 대표적인 전기, 기계적인 4가지 고장(Bearing Fault, Broken Rotor bar, Misalignment, Unbalance)을 검출하여 예기치 못한 고장에 대비할 수 있는 실시간 진단 알고리듬을 제시한다. 실시간 진단의 핵심요소인 동기화 방법으로서 Hilbert Transform을 응용하였다. 총 40세트의 정상 모터 데이터를 임의로 선택하여 두 데이터의 차를 이용하여 0에 근사한 정상 모터 뎀플릿 값을 설정하였다. 이를 이용하여 진단 대상 전동기의 고장 유무를 미리 판단하게 된다. 만약 기준치 이상의 오차가 나타나게 되면, 이와 비교하기 위한 미리 수집된 각4가지 고장 전동기의 미소신호 템플릿 데이터와의 유사성을 비교하여 고장의 종류를 표시하며, 고장의 종류가 진단되지 않은 대상은 고장 유무만 표시된다.

• Journal of KSNVE
• /
• v.6 no.4
• /
• pp.387-393
• /
• 1996

진단 시스템에 대한 필요성과 관심이 높아가고 있는 가운데 진단 방법의 수준과 진단 시스템의 조건 등을 살펴보았다. 물론 언급되어진 사항들이 일률적으로 모든 진단 시스템에 적용이 된다고는 말할 수는 없다. 왜냐하면 진단 시스템은 진단 의 대상, 진단의 종류 등에 따라서 각각 최선의 방법이 따로 존재하기 때문이다. 그러나 고통적인 사항은 진단 신호를 얼마나 잘 재생해 내는가에 따라 진단의 성공 여부가 달려 있다는 사실이다. 기계진단 신호 처리의 예에서 살펴보았듯이 신호 처리 방법에 따라 재생된 신호의 정확도는 달라질 수 있다. 계속적인 새로운 진단 기술의 개발과 응용으로 안전적이고 경제적인 공장 운영과 공장의 자동화에 크게 기여할 수 있기를 바라며, 좀 더 많은 관심을 갖고 기계 진단의 기술을 활용할 수 있기를 기대한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2009.07a
• /
• pp.2233_2234
• /
• 2009

낙뢰 또는 수목 접촉 등의 일시적인 사고가 발생하면 계통내 접촉 위치에 순간적으로 아크 현상이 일어나게 된다. 일시 고장 원일을 제거하기 위해 기계적으로 전기의 흐름을 단절시켜 고장 원인을 제거하고, 재투입을 통해 계통 복구를 할 수 있다. 아크는 음극과 양극 사이의 방전으로 인한 플라즈마로 설명될 수 있는데 전력 계통에서는 저항으로서 취급할 수 있다. 본 논문에서는 765kV 모델 계통의 아크 현상 시뮬레이션을 통해 고장각 발생 변화에 따른 아크 전압 특성을 분석할 것이다. 또한 아크 특성 분석을 통해 우리는 아크 발생 시 전력 계통에 미치는 영향을 파악하고 분석하고자 한다. 본 논문에서 전력 계통의 과도현상 분석 프로그램인 EMTP(Electro Magnetic Transient Program)를 이용하여 아크현상에 대한 분석 및 765kV계통에서의 아크 고장을 시뮬레이션 하였다.

• Journal of Korean Society for Quality Management
• /
• v.11 no.2
• /
• pp.32-36
• /
• 1983

2-Unit systems such as series, parallel, standby with two types of failures are considered. Closed form solutions for both the steady-state and time-dependent availability of 2-Unit system with two types of failures are developed.

• Electric Engineers Magazine
• /
• v.204 no.8
• /
• pp.44-47
• /
• 1999

전동기는 크게 교류 전동기와 직류 전동기로 대별되며 현장에서 가장 널리 쓰이는 것이 교류 전동기 중에서도 유도전동기이다. 이러한 유도전동기의 사고원인을 분석해 보며 표와 같이 기계적인 원인과 전기적인 원인으로 나눌 수 있으며 현장실무자들의 예방정비 및 주기적인 정밀검사에 의하여 사고를 예방하고 또한 전동기 회로 및 특성 해석을 통하여 고장보호 대책을 수립 실시 하여야 한다.