• Title/Summary/Keyword: 기계인간

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이동열원을 고려한 CNC공작기계의 열오차해석 및 보정

  • 이재종;양민상
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1997.04a
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    • pp.283-287
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    • 1997
  • 공작기계의 가공정도는 공작기계의 운동기구가 가지고 있는 기하오차와 절작작업시 발생하는 진동, 열,절삭력에 의해서 공작기계의 구조계,주축계,이송계의 변형에 의해서 직접적인 영향을 받는다. 또 가공정도는 제품의 정밀도 및 품질에 직접적인 영향을 미치기 때문에 가공정도를 향상시키기 위한 방법으로 공작기계의 오차를 측정/해석하는 방법이 연구되고 있다. 일반적으로,공작기계의 오차는 Quasi-static 오차와 Dynamic오차로 구분할수 있다. Dynamic 오차는 기계의 진동,채터 및 스핀들의 진동에 의해서만 발생하는 오차이며,Quasi-static 오차는 공작기계 구성요소인 안내면,칼럼,볼스크류등의 기하오차와 온도변화에 의한 열변형오차에 의해서 발생한다. 특히,공작기계 및 절삭가공중에 발생하는 열원에 의한 열변형 오차는 공작기계의 기하오차에 비해서 가공정도에 큰 영향을 미치며[1,2],발생오차의 약 40~70% 정도가열변형 오차에 기인한 것으로 알려져 있다[1]. 실제 많은 실험결과를 볼 때 CNC공작기계이 경우는 열변형에 의한 오차는 기하오차에 비해서 매우 크게 나타났다. 이러한 열변형 오차는 공작기계 주위 온도와 공작기계 구성요소(칼럼,이송유니크,스핀들유니트)의 비선형적인 온도 특성에 의해서 주로 발생하고, Time-variant특성을 가지고 있기 때문에 작업중에 발생하는 온도특성에 따른 열변형 오차를 최소화 할 수 있는 방법이 필요하다. 스핀들유니트는 냉각방식을 사용하여 온도변화를 줄이고 있으나 반복적인 작업과 스핀들의 고속회전으로 인해서 복합 적인 온도변화를 발생시킨다. 또, 볼스크류의 지지방식이 양쪽 고정단 형태이기 때문에 조립시 예압(pre-load)을 주어서 열팽창을 보상하고 있으나 공작기계의 반복적인 이송으로 인해서 발생하는 온도변화에 의한 열오차를 보상하는데는 어려움이 있다.됩니다. 생리적 저항력이 없는 어린이들은 이러한 공해와 생활조건의 제일희생자가 되는 것입니다. 엄마들이 "얘는 감기, 비염, 편도선을 달고 삽니다...." "얘는 코감기, 목감기 번갈아 가면서 하도 앓고 있어서 양약율 중지하고 현재 한약을 먹고 있습니다." 이러한 역경은 극복할 수 있는가\ulcorner 질병의 메카니즘은 어떻게 작용되는가\ulcorner 등등을 육미회 센타에서 체험한 사례를 가지고 말씀드리고자 합니다..ell layer (PCL)와 glia에 SOD-1이 강하게 염색되었다. APT 병용 투여로 상당수의 경련이 일어나지 않은 흰쥐는 해마의 DG에 FRA가 경미하게 염색되었고, PCL에 SOD-1도 경미하게 나타났으나, 경련이 나타난 쥐에서는 KA만을 투여한 흰쥐와 구별되지 않았다. 이상의 APT의 항산화 효과는 KA로 인한 뇌세포 변성 개선에 중요한 인자로 작용할 것으로 사료되나, 보다 명확한 APT의 기전을 검색하고 직접 임상에 응응하기 위하여는 보다 다양한 실험 조건이 보완되어야 찰 것으로 생각된다. 항우울약들의 항혈소판작용은 PKC-기질인 41-43 kD와 20 kD의 인산화를 억제함에 기인되는 것으로 사료된다.다. 것으로 사료된다.다.바와 같이 MCl에서 작은 Dv 값을 갖는데, 이것은 CdCl$_{4}$$^{2-}$ 착이온을 형성하거나 ZnCl$_{4}$$^{2-}$ , ZnCl$_{3}$$^{-}$같은 이온과 MgCl$^{+}$, MgCl$_{2}$같은 이온종을 형성하기 때문인것 같다. 한편 어떠한 용리액에서던지 NH$_{4}$$^{+}$의 경우 Dv값이 제일 작았다. 바. 본 연구

Automation of Agricultural Machinery: Its Development and Prospect (농업기계(農業機械) 자동화(自動化)의 발전(發展)과 전망(展望))

  • Ryu, K.H.
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • v.12 no.1
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    • pp.53-62
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    • 1987
  • Automation of agricultural machinery is a high technology needed to increase work capacity and accuracy, to save agricultural resources and energy, to solve labor shortage, and to improve operator's comfort and safety. With the rapid development of electronic industry, automation of agricultural machinery will be progressed fast, and eventually will lead to no-operator machines or agricultural robots. Automation should be promoted step by step without increasing the cost of farming, excluding rural labor forces, decreasing labor volition, and losing human nature. In order to achieve rational automation of agricultural machinery, it is necessary to investigate the characteristics of soils and crops, to develop sensors, controllers and robots with artificial intelligence. It is recommended that the present trends to directly automatize the individual machinery be changed to the development of a harmonious automation system for overall farming.

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A Study on collection efficiency of two-stage electrostatic precipitator using PET-coated non-metallic electrode with respect to relative humidity (PET 코팅된 비금속 집진판을 사용한 2단 전기집진기의 상대습도에 따른 집진효율 연구)

  • Haneol Lee;Gwangtaek Lee;So-Hee An;Ye Won Park;Gunhee Lee;Kee Jung Hong;Inyong Park;Sang Bok Kim;Daehoon Park;Yeawan Lee;Dong-Keun Song;Yong-Jin Kim;Bangwoo Han;Hak-Joon Kim
    • Particle and aerosol research
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    • v.19 no.3
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    • pp.53-62
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    • 2023
  • This study compared the collection efficiency of a two-stage electrostatic precipitator (ESP) with a lightweight PET film-coated carbon electrode collector plate, depending on the relative humidity of the exhaust gas and the applied voltage to the pre-charger. It was confirmed that the onset voltage at which corona discharge occurs decreases and the discharge current decreases at the same voltage as the relative humidity increases. On the other hand, even though there was almost no change in the diameter of the particles generated depending on the relative humidity, the efficiency was higher at the same voltage as the relative humidity increased. In addition, by applying a two-stage ESP structure, the collection efficiency was higher than that of a single-stage electrostatic precipitator under the same conditions. The ESP using the carbon electrode coated with PET film used in this study is expected to be effective in various aspects such as weight and in the current situation where environmental regulations are rapidly tightening.

Effects of impact by mechanical harvesting on storability of onions (Allium cepa L.) (기계수확 시 발생한 충격이 양파(Allium cepa L.)의 저장성에 미치는 영향)

  • Young-Kyeong Kwon;Yong-Jae Lee
    • Food Science and Preservation
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    • v.30 no.5
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    • pp.811-821
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    • 2023
  • This study investigated the storability of onions according to manual and mechanical harvesting. Moreover, we simulated the onion-to-onion impact during the mechanical harvesting process and investigated the storability after artificially subjecting the onions to impact treatment. The onion harvesting methods included hand plucking + manual collection, digger + manual, and digger + mechanical collection. The maximum impact height during the mechanical harvesting process was 0.5 m. Immediately after harvesting, no significant difference in the bruise and wound rate among the harvesting methods was observed. Any increased bruise or wound rate because of mechanical harvesting was presumed to be influenced by soil conditions, such as the presence of gravel, and machine operation factors. Furthermore, the storability during the 8.5 months storage showed no significant difference according to the harvesting methods. In treatments by simulating the impacts during the mechanical harvesting process, the impact heights were 0.0 m (0.0 J), 0.25 m (0.86 J), 0.5 m (1.72 J), and 0.75 m (2.57 J), each performed once, and four times at the same position (3.43 J) and four times at different positions (3.43 J) at 0.25 m. Throughout all the treatments, there were no significant differences in the storability during the 8.5 months storage period.

A Study on the Machine Selection Problem Considering the Cost of Defective Products in the Machining Process (절삭가공에서의 불량가공비용을 고려한 기계선정에 관한 연구)

  • Park, Chan-Woong
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.12 no.8
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    • pp.345-350
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    • 2014
  • The most important decision of process planning for the manufacturing system is the machine selection problem to minimize machining costs. Each machine has its own different machining performance indicating a different fraction of scrap, making the cost of scrap generated by machining is different for each machine. Therefore, when we decide on machine selection, we must consider the machining cost and the cost of scrap generated. This paper describes the statistical model for the fraction of scrap generated by machining and the machine selection algorithm considering the total cost including the machining cost and the cost of scrap generated.

Valve Leaflet Escape of Edwards Duromedics Mechanical Valve - A Case report - (Edwards Duromedics 기계판막엽 탈출 - 1례 보고 -)

  • 윤영남;유경종
    • Journal of Chest Surgery
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    • v.35 no.1
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    • pp.60-63
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    • 2002
  • Edwards Duromedics mechanical valve was introduced into clinical use in 1982 and is still being used today after several modifications. Valve-related complications after mechanical valve replacement are thiombo-embolism, endocarditis, valve malfunction, valve leaflet escape and fracture. Incidence of valve leaflet escape is very low. A 40 year-old male patient who had undergone mitral replacement with a 31mm Edwards Duromedics mechanical valve(model