• Title/Summary/Keyword: 기계인간

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Current Status and the Way Forward for Fruit Harvesting Mechanization (과수 수확작업 기계화 현황 및 추진방향)

  • Kim, Young-jin;Choi, Kyu-hong;Kim, Seong Min
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.53-53
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    • 2017
  • 연구목적: 국내 과일 산업의 한 단계 도약과 대외 경쟁력을 높이기 위해서는 수확작업의 기계화가 시급함. 이 연구는 국내외 과일 수확 기계화 현황과 문제점을 분석하고, 향후 수확작업 기계화 방향을 제시하고자 수행 수확기계 실용화 현황 및 고찰 (국내) 과일을 직접 수확이 아닌 수확 작업을 보조해주는 고지 작업기(수동형, 모터 진동형)와 고소 작업차가 대부분임. 수동형은 사과 감 등을 수확하지만, 작업능률이 낮고 작업자가 쉽게 피로하여 장시간 작업이 불가능하므로 실질적인 대안이 되지 못함. 진동형은 자체 동력을 이용하여 나무에 진동을 가하여 주로 대추 매실 등 소과류 수확에 이용되고, 수확능률은 우수하나 충격 손상이 많아 개선이 요구됨. 고소작업차는 동력원에 따라 충전식과 엔진식으로 구분되고, 충전식은 엔진식에 비해 진동 소음이 적어 쾌적하지만, 작업시간이 배터리 용량에 제한을 받음. 또한 작업대 작동방식에 따라 리프트형과 붐형으로 구분함. 리프트형은 리프트를 이용하여 작업대를 상하로 구동하는 방식으로 높은 위치의 과실 수확이 어렵고, 작업대 넓이 만큼의 작업 공간(과수간의 거리)이 필요함. 붐형은 필요한 곳으로 접근성이 우수하나 무거운 무게를 지탱하기 어렵기 때문에 본체를 무겁게 하거나 수시로 수확된 과일을 하차시켜야 함. (국외) 수확 후 가공되는 과일류와 포도 올리브 오렌지 매실 등 소과류 수확이 기계화되었지만, 사과 복숭아 등 신선과일은 아직도 외국의 값싼 노동자들에 의존하여 수확되고 있음. 현재 실용화된 수확 기계는 진동식 수확기계와 터널식 수확기계가 대표적임. 진동식은 집게형의 부착기를 나무 줄기에 고정한 후 트랙터 동력원으로 나무에 진동을 가하여 수확하고, 올리브 대추 등과 같은 소과류와 과피가 두꺼운 오렌지 등에 적용되고, 수확 작업능률이 매우 높으나 과일의 낙하 상처를 피할 수 없는 단점이 있음. 터널형은 규격화(과수 크기 및 형태, 재식거리)된 과수원에 잘 적응하도록 설계 제작되어, 과수 위를 지나가면서 내부에 설치된 진동장치와 컨테이너로 과일을 수확하고, 와인용 포도 수확기가 대표적임. 기계수확이 가능하도록 과수원 조성단계에서부터 재배양식(과수 좌우 및 전후 거리)을 기계의 제원(바퀴 간격, 작업부 간격 등)에 맞추어 재배함. 과일 수확로봇에 관한 연구는 활발하고 일부에서 실증시험단계에 있음. 결론: 구체적인 추진방향을 제시하면, 단기적으로는 과일 수확작업자의 작업편이성과 노동강도를 줄일 수 있도록 소형 저가 범용성이 우수한 보조기구/기계의 보급을 확대하고, 중장기적으로는 수확기계/수확로봇 개발을 위한 연구개발비 투자를 늘리는 동시에, 기계/로봇이 과수원에 잘 적응할 수 있도록 수형 재식거리 등 재배양식의 표준화가 추진되어야 함.

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Evaluate Adaptability of Automatic Potato Planter (전자동 감자 파종기 현장 적응성 평가)

  • Choi, Il Soo;Oh, Jong-woo;Yu, Hong Seob;Lee, DongHoon
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.88-88
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    • 2017
  • 감자 재배 기계화를 위한 전자동 감자 파종기의 기구적인 개념 설계를 수행하고, 시작기를 제작하였다. 시작기의 성능평가를 통해 기계화에 적합한 감자 재배양식에 대한 연구 필요성이 대두되었다. 본 연구의 목적은 감자 재배 양식에 따른 주요 감자의 생육 사항, 수량성, 상품성 및 품질, 주요 생리 장애등을 측정하여 기계파종 후 재배상의 문제점 파악과 파종 시 기계적인 미비점을 파악하여 개선방안을 마련하는데 있다. 기존의 국내 관행적 감자 재배 작형별 재배방식은 1줄 재배의 경우 재배 형식이 둥근두둑 방식이며, 2줄 재배의 경우 평두둑 방식을 채택하고 있다. 감자 파종기를 이용한 기계화 재배의 경우 평두둑으로 2줄 재배 방법을 채택하였다. 본 연구는 공시품종인 수미를 이용하여 봄 재배 형식으로 강릉 재배단지에서 실시하였다. 감자 파종은 2016년 3월 31일에 실시하였으며, 재배기간 92일을 소요하여 수확은 2016년 6월 30일에 하였다. 기계파종의 경우 두둑형식은 평두둑 2줄 재배양식 흑색비닐(파종구 세절) 파종 방법으로 전자동 기계파종을 실시하였고, 인력 파종의 경우 기계 파종과 동일한 방식으로 인력으로 실시하였다. 기존의 재래적 방식인 관행파종은 두둑형식은 외줄 1줄 흑색비닐(유공) 파종 방법으로 인력파종을 실시하였다. 관행 파종 방법은 이랑사이 75-80cm, 주간거리 20-25cm, 흙덮기 8-12cm로 재식밀도는 5,000-5,300주/10a로 씨감자 160kg/10a 소요하여 파종하였다. 실험 결과 감자 파종방법별 출현율은 기계파종의 경우 79.9-88.4%, 인력파종의 경우 97.9-99.2%로 기계파종에서 인력파종대비 결주율이 10.0-18.5% 정도 발생되었다. 씨감자의 절단 방법은 4절에 비하여 2절에서 양호하였다. 상품 지수의 경우 관행파종을 기준(100)으로 기계 파종(90)과 인력 파종(103)은 4절로 작업한 곳에서 상품성이 높았다. 파종 전 싹틔우기 여부에 따라서는 생육 초기(30일 이전)에는 싹틔운 파종 방법이 양호하였으나, 생육 후기(30일 이후)에는 싹을 틔우지 않은 파종 방법이 양호하였다. 기계 파종을 이용한 4절 씨감자 파종은 부패율이 12.2%로 다른 대비군에 비해 높았다(1.9-7.6%). 수확량(kg/10a)은 기계파종에서 2,748-3,503 kg 으로 관행 3,883 kg 대비 71-90% 수준으로 나타났다. 싹틔우지 않은 감자 4절을 이용한 기계 파종 시 결주율이 18.5%, 부패율 12.2%으로 싹틔운 감자 2절을 이용한 기계 파종으로 할 경우 결주율 10%, 부패율 4.1% 으로 낮출 수 있다.

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Experiments for Pressure Drop of Scrubbing Layer in a Scrubber System (스크러버 내 충진층에서의 압력강하 특성에 관한 실험적 연구)

  • Yong-Shik Han;Kyu Hyung Do;Kyungyul Chung;Byungil Choi;Hwalong You;Changhyun Kim;Minchang Kim;Taehoon Kim
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.60 no.3
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    • pp.186-192
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    • 2023
  • According to the regulation on the pollution of the marine environment, SOx emission from ships has to be reduced. A SOx scrubbing system installed in a funnel of a ship is considered in order to reduce SOx emission. A scrubbing layer with a porous material is present in the funnel to increase the contact area between exhaust gas and water. In this study, experiments on the pressure drop characteristics in the scrubbing layer are conducted to investigate the effect of the scrubber on the engine load. The pressure drop according to flow rate of air instead of exhaust gas was measured for fillers such as sphere, pall ring and saddle in the scrubbing layer. First of all, porosity is experimentally measured for the three types of filler and it is confirmed that the porosity of the saddle-type filler was the largest. The pressure drop according to the change in air flow rate was measured for the three types of fillers in the scrubbing layer. As a result, the pressure drop was the smallest in the scrubbing layer with the saddle-type filler which has the largest porosity. In addition, the effect of spraying water flowing counter flow against air flow is experimentally examined. It is known that the pressure drop is increased because the air flow space is reduced when water is sprayed. In the case of the saddle, the pressure drop is about 1.5 to 2 times greater than that when only air flows at the optimum exhaust gas-water injection ratio.

For the efficient management of electronic security system false alams Study on hybrid Crime sensor (기계경비시스템 오경보의 효율적 관리를 위한 복합형 방범센서에 관한 연구)

  • Kim, Min Su;Lee, DongHwi
    • Convergence Security Journal
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    • v.12 no.5
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    • pp.71-77
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    • 2012
  • Expenses in the form of personnel expenses in the past, in modern times, machine guards to gradually transition has been. This is because the machine guard is more efficient than personnel expenses. But due to false alarms, despite the high expectations of the effects of electronic security in the operation of the electronic security system due to factors that hinder the development of machine guards growth slows. Defect removal aspects of this paper, using IPA (Importance Performance Analysis) techniques to study the operation of electronic security systems and its importance in the development of machine guards, look at how high the technical aspects of electronic security systems composite type of malfunction to minimize crime sensor are presented.

Effectiveness of Project Based Learning in Mechanical Drawing Education Using CAD (CAD 활용 기계제도 교육에서 PBL 수업의 효과)

  • Lee, Hee Won
    • Transactions of the KSME C: Technology and Education
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    • v.2 no.2
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    • pp.125-130
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    • 2014
  • Although the subject of Mechanical Drawing is very important in mechanical engineering education, it is hard to teach the subject effectively, because it needs to carry out lectures and labs in parallel and needs substantially large portion of CAD lab time. In the department of Mechanical Systems and Design Engineering of SNUST, Project Based Learning is adopted to teach the subject of Mechanical Drawing. In this course, students experience to read and to draw drawings through the PBL project after the lectures on mechanical drawings. In this way, they can learn by heart the drawing skills and the operation of CAD software tools. In this paper, various PBL projects and teaching methods carried out in recent years are presented and the effects of the projects are discussed.

Economic Comparison Analysis by Automation of Potato Planter (감자 파종기 자동화에 따른 경제성 비교 분석)

  • Choi, Il Soo;Oh, Jong-woo;Yu, Hong Seob;Lee, DongHoon
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.89-89
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    • 2017
  • 감자 재배 기계화를 위한 전자동 감자 파종기의 기구적인 개념 설계를 수행하고, 시작기를 제작하였다. 시작기의 성능평가를 통해 기계화에 적합한 감자 재배양식에 대한 연구 필요성이 대두되었다. 본 연구의 목적은 감자 재배 양식에 따른 씨감자 소요량 및 종묘비 금액을 측정하여 기계파종의 경제성 분석함에 있다. 기존의 국내 관행적 감자 재배 작형별 재배방식은 1줄 재배의 경우 재배 형식이 둥근두둑 방식이고 2줄 재배의 경우 평두둑 방식을 채택하고 있다. 기존의 국내 관행적 감자 재배 작형별 재배방식은 1줄 재배의 경우 재배형식이 둥근두둑 방식이며, 2줄 재배의 경우 평두둑 방식을 채택하고 있다. 본 연구에서는 감자 파종기를 이용한 기계화 재배의 경우 평두둑으로 2줄 재배를 안으로 채택하였다. 본 연구는 공시품종인 수미를 이용하여 봄 재배 형식으로 강릉 재배단지에서 실시하였다. 감자 파종은 2016년 3월 31일에 실시하였으며, 재배기간 92일을 소요하여 수확은 2016년 6월 30일에 하였다. 기계파종의 경우 두둑형식은 평두둑 2줄 재배양식 흑색비닐(파종구 세절) 파종 방법으로 전자동 기계파종을 실시하였고, 인력 파종의 경우 기계 파종과 동일한 방식으로 인력으로 실시하였다. 기존의 재래적 방식인 관행파종은 두둑형식은 외줄 1줄 흑색비닐(유공) 파종 방법으로 인력파종을 실시하였다. 관행 파종 방법은 이랑사이 75-80cm, 주간거리 20-25cm, 흙덮기 8-12cm로 재식밀도는 5,000-5,300주/10a로 씨감자 160kg/10a 소요하여 파종하였다. 전자동 감자 파종기를 이용한 기계 파종 재배와 관행 파종 재배 방식과 비교하여 씨감자 소요량 및 종묘비 금액을 비교하였다. 기계파종의 경우 씨감자 절단을 2절로 한 파종 방법의 경우 종자 소요량은 370 kg/10a 이고, 2절과 4절 방법을 혼합한 파종은 204kg/10a, 4절 파종의 경우 185 kg/10a 으로 기존의 관행 파종의 결과인 160 kg/10a 에 비하여 각각 231%, 127%, 116%로 씨감자가 더 소요 되었다. 씨감자 가격은 2016년을 기준 20 kg 당 30,740원으로 계산하였을 경우 파종에 소요된 종묘비는 기계파종의 경우 감자밭 10a에 대하여 씨감자 2절 파종 절단의 경우 569,172원, 2절과 4절 혼합 파종은 312,961원, 4절 절단 파종의 경우 284,586원으로 관행 파종 245,920원으로 나타났다. 기계 파종 시 씨감자 절단 파종 방법에 따라 관행파종 대비 씨감자 종묘비가 16-131% 증가하였다. 하지만 이는 인력파종에 드는 인건비를 제외한 종묘비만 계산한 경제성 분석이므로, 종합적인 경제성 분석은 기계파종기 구입비용 및 투입된 노동력을 고려한 경제성 분석이 추가적으로 필요하다.

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A Study on the Construction Equipment Management System for Strengthening Global Competitiveness (건설기계산업의 선진화를 위한 관리체계의 개선 방안)

  • Lee, Jun-Bok;Kim, Sung-Keun;Seo, Jong-Won;Kim, Young-Suk
    • Korean Journal of Construction Engineering and Management
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    • v.9 no.1
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    • pp.55-65
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    • 2008
  • It is increasingly recognized that the construction equipment play an important role as resources in construction process. The number of registered construction equipment in korea is over 320,000 according to the statistics. It is obvious that the machine-intensive construction method achieves productivity and quality improvement as well as safety. The main objective of this paper is to propose improvement plans for construction equipment management system in terms of scope, registration, inspection, rental business, operating licenses, and etc., which are the major issues described in the Construction Equipment Management Law. In order to satisfy the objective, this research conduct survey and interview with experts, and literature review on domestic and overseas related laws and regulations. The results of the research are about 20 issues for improvement plans for the better management system, so the further in-depth study on each issue will be recommended for the practical application to the law.

A Study on Compilation Strategy of 『Manufacturing Processes』 Textbook for Technical High School based on the 2007 Revised National Curriculum (2007년 개정 교육과정에 의한 '기계 공작법' 교과서 편찬 방안 연구)

  • Kim, ki-Soo;Woo, Yeoun Jae
    • 대한공업교육학회지
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    • v.34 no.2
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    • pp.87-102
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    • 2009
  • The aim of this study is to select lesson contents of "Manufacturing Processes" textbook and to provide means to improve the compilation strategy based on the 2007 revised national curriculum. For accomplishing this purpose of the study, reviews of "Manufacturing Processes" textbook by 7th national curriculum and questionaries are conducted. Contents organization of lessons is done by specialists. The results are as followed: first, Changing in contents organization of units and chapters in "Manufacturing Processes" textbook based on the 2007 Revised National Curriculum is confirmed. Second, learning subjects of lessons are reformed and complemented. Third, contents organization of units, chapters, lessons are indicated.

A Case Study on Machine Learning Applications and Performance Improvement in Learning Algorithm (기계학습 응용 및 학습 알고리즘 성능 개선방안 사례연구)

  • Lee, Hohyun;Chung, Seung-Hyun;Choi, Eun-Jung
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.14 no.2
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    • pp.245-258
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    • 2016
  • This paper aims to present the way to bring about significant results through performance improvement of learning algorithm in the research applying to machine learning. Research papers showing the results from machine learning methods were collected as data for this case study. In addition, suitable machine learning methods for each field were selected and suggested in this paper. As a result, SVM for engineering, decision-making tree algorithm for medical science, and SVM for other fields showed their efficiency in terms of their frequent use cases and classification/prediction. By analyzing cases of machine learning application, general characterization of application plans is drawn. Machine learning application has three steps: (1) data collection; (2) data learning through algorithm; and (3) significance test on algorithm. Performance is improved in each step by combining algorithm. Ways of performance improvement are classified as multiple machine learning structure modeling, $+{\alpha}$ machine learning structure modeling, and so forth.

Design of Management System for Registering Agricultural Machine Using Blockchain (블록체인을 활용한 농업기계 등록 관리 시스템의 설계)

  • Son, Yong-Bum;Kim, Young-Hak
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.19 no.12
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    • pp.18-27
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    • 2019
  • Through the technology of the 4th industrial revolution, agricultural machinery is becoming increasingly intelligent, and the machine is replacing the role of farmer manpower as a whole. However, safety accidents caused by careless use of agricultural machines and theft accidents due to the difficulty of keeping them are increasing every year. Because agricultural machines do not manage the history of events and accidents unlike automobiles, they are often used for crime. There is also no way to cope with the issues if there happens issues on agricultural machines. In this paper, we propose the system based on block chain which can manage the history of the agricultural machinery by registering the chassis number at the same time when purchasing the agricultural machinery. Since this system contains the history of accident and repair information about the owner's agricultural machinery, it is possible to trace back even if a theft occurs. The proposed system also allows buyers to secure transactions by providing reliable data through inquiry of this system when trading in the secondary market in the future.