• Title/Summary/Keyword: 기계시각 시스템

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Multi-Variate Tabular Data Processing and Visualization Scheme for Machine Learning based Analysis: A Case Study using Titanic Dataset (기계 학습 기반 분석을 위한 다변량 정형 데이터 처리 및 시각화 방법: Titanic 데이터셋 적용 사례 연구)

  • Juhyoung Sung;Kiwon Kwon;Kyoungwon Park;Byoungchul Song
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.25 no.4
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    • pp.121-130
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    • 2024
  • As internet and communication technology (ICT) is improved exponentially, types and amount of available data also increase. Even though data analysis including statistics is significant to utilize this large amount of data, there are inevitable limits to process various and complex data in general way. Meanwhile, there are many attempts to apply machine learning (ML) in various fields to solve the problems according to the enhancement in computational performance and increase in demands for autonomous systems. Especially, data processing for the model input and designing the model to solve the objective function are critical to achieve the model performance. Data processing methods according to the type and property have been presented through many studies and the performance of ML highly varies depending on the methods. Nevertheless, there are difficulties in deciding which data processing method for data analysis since the types and characteristics of data have become more diverse. Specifically, multi-variate data processing is essential for solving non-linear problem based on ML. In this paper, we present a multi-variate tabular data processing scheme for ML-aided data analysis by using Titanic dataset from Kaggle including various kinds of data. We present the methods like input variable filtering applying statistical analysis and normalization according to the data property. In addition, we analyze the data structure using visualization. Lastly, we design an ML model and train the model by applying the proposed multi-variate data process. After that, we analyze the passenger's survival prediction performance of the trained model. We expect that the proposed multi-variate data processing and visualization can be extended to various environments for ML based analysis.

Audio-Visual Scene Aware Dialogue System Utilizing Action From Vision and Language Features (이미지-텍스트 자질을 이용한 행동 포착 비디오 기반 대화시스템)

  • Jungwoo Lim;Yoonna Jang;Junyoung Son;Seungyoon Lee;Kinam Park;Heuiseok Lim
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2023.10a
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    • pp.253-257
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    • 2023
  • 최근 다양한 대화 시스템이 스마트폰 어시스턴트, 자동 차 내비게이션, 음성 제어 스피커, 인간 중심 로봇 등의 실세계 인간-기계 인터페이스에 적용되고 있다. 하지만 대부분의 대화 시스템은 텍스트 기반으로 작동해 다중 모달리티 입력을 처리할 수 없다. 이 문제를 해결하기 위해서는 비디오와 같은 다중 모달리티 장면 인식을 통합한 대화 시스템이 필요하다. 기존의 비디오 기반 대화 시스템은 주로 시각, 이미지, 오디오 등의 다양한 자질을 합성하거나 사전 학습을 통해 이미지와 텍스트를 잘 정렬하는 데에만 집중하여 중요한 행동 단서와 소리 단서를 놓치고 있다는 한계가 존재한다. 본 논문은 이미지-텍스트 정렬의 사전학습 임베딩과 행동 단서, 소리 단서를 활용해 비디오 기반 대화 시스템을 개선한다. 제안한 모델은 텍스트와 이미지, 그리고 오디오 임베딩을 인코딩하고, 이를 바탕으로 관련 프레임과 행동 단서를 추출하여 발화를 생성하는 과정을 거친다. AVSD 데이터셋에서의 실험 결과, 제안한 모델이 기존의 모델보다 높은 성능을 보였으며, 대표적인 이미지-텍스트 자질들을 비디오 기반 대화시스템에서 비교 분석하였다.

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기획특집 - T.A.B. 수행절차 및 수행 계획

  • An, Jeong-Ho
    • 월간 기계설비
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    • s.232
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    • pp.50-70
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    • 2009
  • T.A.B란 공기조화설비에 대한 종합시험조정으로 시험, 조정 및 균형(Testing, Adjusting & Balancing)이라는 뜻이다. 이는 설계 목적에 부합되도록 모든 빌딩의 환경시스템을 검토하고, 조정하는 과정이다. 따라서 T.A.B기술은 공기 및 물이라는 유체의 흐름과 온 습도에 관련된 분야이기 때문에 시각적으로 그 성과를 알아보기 힘들고, T.A.B를 적용한 후 결과치를 정밀 분석해 판단할 수 있으며 T.A.B기술을 적용하지 않은 건물과 간접비교하는 방법으로 그 효과를 쉽게 알 수 있다. T.A.B기술을 적용할 경우 시공 중인 건물에 설계도서가 완료되기 전, 또는 장비의 구매발주 전에 T.A.B측면에서 모든 기술 도서를 면밀히 검토하게 된다. 그 중 일부에서 발견되는 문제점들 즉, 적정치 못한 용량 선정, 시스템 구성상 미비점, 불필요한 장비 선정, 누락 사항을 발견할 수 있다. 따라서 T.A.B 기술을 적용할 경우 향상된 품질의 시공이 가능해 준공 후 빈번히 대두되는 하자 문제가 현격히 줄게 되며 또한 운전경비 절감, 쾌적한 실내환경 조성, 장비수명 연장 등 효율적인 운전관리 효과를 얻을 수 있다. 우리나라 공기조화설비기술은 꾸준한 발전을 이루었고, 최근에는 도입 초기단계시 전혀 고려되지 않던 공조공간의 쾌적성 및 소음 방지 대책 등의 문제가 주요사항으로 부각되고 있다. 이에 따라 공조설비에 T.A.B실행의 표준화 정착과정에 있으며, 국내 학계 및 연구기관에서 공조설비에 대한 연구 및 T.A.B용역업체의 기술축적 등 T.A.B분야 발전을 위해 노력하고 있다. 본지는 T.A.B의 수행절차 및 수행계획, TAB 수행업체 등에 대해 알아본다.

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Automatic Extraction of Semantic Relationships from Images Using Ontologies and SVM Classifiers (SVM과 온톨로지를 이용한 이미지 의미 관계 자동 추출 기법)

  • Jeong, Jin-Woo;Joo, Young-Do;Lee, Dong-Ho
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.06c
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    • pp.13-18
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    • 2007
  • 효과적인 이미지 검색을 위하여, 이미지의 저수준 시각 정보로부터 고수준 의미 정보를 추출하는 기술에 관한 많은 연구가 이루어지고 있다. 특히 최근에는 Support Vector Machine과 같은 기계 학습 기법을 이용한 이미지 어노테이션 시스템의 개발이 활발히 진행중이이다. 그러나 기존의 연구들은 단편적인 이미지 정보만을 추출함에도 불구하고, 그 성능이 여전히 만족스럽지 못하다. 본 논문에서는 Support Vector Machine과 온톨로지를 이용하여 이미지의 다양한 정보를 효과적으로 추출 및 기술할 수 있는 시스템을 제안한다. 특히 온톨로지는 특정 도메인의 상세한 지식 표현과 추론을 위한 지식베이스로서, 본 논문에서는 Support Vector Machine을 이용하여 이미지 안에 존재하는 객체들의 컨셉을 판별하고 이미지 어노테이션 온톨로지와 생태계 온톨로지를 이용하여 공간 관계, 천적 관계와 같은 객체간 의미 관계를 자동적 자동적으로 추출하는 방법을 제안한다.

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The Multipass Joint Tracking System by Vision Sensor (비전센서를 이용한 다층 용접선 추적 시스템)

  • Lee, Jeong-Ick;Koh, Byung-Kab
    • Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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    • v.16 no.5
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    • pp.14-23
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    • 2007
  • Welding fabrication invariantly involves three district sequential steps: preparation, actual process execution and post-weld inspection. One of the major problems in automating these steps and developing autonomous welding system is the lack of proper sensing strategies. Conventionally, machine vision is used in robotic arc welding only for the correction of pre-taught welding paths in single pass. However, in this paper, multipass tracking more than single pass tracking is performed by conventional seam tracking algorithm and developed one. And tracking performances of two algorithm are compared in multipass tracking. As the result, tracking performance in multi-pass welding shows superior conventional seam tracking algorithm to developed one.

A Conversion System of HTML Document into OWL Ontology language (OWL 온톨로지 언어로의 HTML문서 변환 시스템)

  • Kwak Hyoun-Soo;Kim Su-Kyoung;Kim Yeong-Geun;Ahn Kee-Hong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.539-542
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    • 2004
  • 텍스트 중심의 현재의 웹은 주로 시각적 효과만을 고려하여 사용되었으므로, 사용자가 원하는 정보를 효율적으로 추출하기에는 많은 문제점을 지니고 있다. 그래서 점차 메타데이타의 개념을 통하여 웹 문서에 시맨틱 정보를 덧붙이고 이를 이용하여 컴퓨터와 사람이 의사소통을 할 수 있는 시맨틱 웹이 제안되었다. 앞으로 의미 중심의 시맨틱 웹으로 발전해 나가기 위해서는 온톨로지의 구현이 필수적으로 요구되는데, 본 논문은 현재 웹에서 사용되고 있는 HTML언어를 재입력하지 않고, 온톨로지 언어 중 하나인 OWL로 자동 변환하는 시스템을 구현하고자 한다. 온톨로지를 사용함으로써 현재의 웹과 비교하여 좋은 잇점은 문서에 대한 의미와 구조를 파악하여 기계가 의미에 따라 정보를 자동 추론을 할 수 있고, 이기종간의 상호운용성을 보장한다. 또한 현재의 웹에서는 많은 문서들이 서로 동일한 내용으로 작성되는 경우가 많은데, 작성된 온톨로지를 공유하고 재사용하여 그에 따르는 시간과 비용을 줄일 수 있다.

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The Design & Implementation of Temperature Monitoring System for Accelerator Storage Ring (Accelerator Storage Ring 온도 감시 시스템 설계 및 구현)

  • Rhee, Kun-Moo;Jung, Sang-Tea
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.04b
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    • pp.1215-1218
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    • 2002
  • 가속기연구소는 거대한 기계장치들로 구성되어 있고 이 장치들은 24 시간 운전을 하면서 빛을 만들어 낸다. 방사광은 일반적인 빛에 비해 아주 에너지가 높기 때문에 빛을 차단하는 부분이나 빛의 위험에 노출되어 있는 장치들에 대한 온도감시 및 관리가 필요하다. 본 저장링 온도감시 프로그램의 그래픽 인터페이스를 활용하여 시각적인 효과뿐만 아니라 사용자가 쉽게 데이터 관리를 할 수 있어 효과적인 시스템 관리와 연구에 활성화에 기여할 수 있을 것이다.

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Comparative Study of Subjective Mental Workload Assessment Techniques for the Evaluation of ITS-oriented Human-Machine Interface Systems (지능형 교통체계 기반 인간-기계 인터페이스 시스템 평가를 위한 정신적부하 측정방법의 비교 연구)

  • Cha, Doo-Won;Park, Peom
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.19 no.3
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    • pp.45-58
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    • 2001
  • Subjective mental workload assessment technique becomes a standard human factors and human-machine interface evaluation tool for the evaluation of ITS(Intelligent Transport Systems)-oriented information systems as well as the drivers visual activity analysis, physiological indices(GSR, EEG, ECG, etc.), secondary task performance, reaction time. vehicle control parameters(speed, steering behavior, accelerator control) that are widely applied for transportation and vehicle systems to evaluate the safety, to decide the system or design alternatives, and to establish the design guidelines. This paper reviewed and compared the most globally employed four mental workload assessment techniques that have been designed for the use of various human-machine systems and ITS-oriented in-vehicle information systems. NASA-TLX(National Aeronautics and Space Administration-Task Load Index). SWAT(Subjective Workload Assessment Technique), MCH(Modified Cooper-Harper) scale, and recently developed RNASA-TLX(Revision of NASA-TH) were compared in terms of sensitivity and subjective evaluations to derive the human-machine interface evaluation guidelines for the application of ITS-oriented in-vehicle information systems. Then, experiment results supported that RNASA-TLX is the prospective tool for the mental workload assessment of ITS-oriented in-vehicle information systems.

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Development of MATLAB GUI-based Software for Performance Analysis of RNSS Navigation Message and WAD-RNSS Correction (지역 위성항법시스템 항법메시지 및 광역 보정정보 성능 분석을 위한 MATLAB GUI 기반 소프트웨어 개발)

  • Jaeuk Park;Bu-Gyeom Kim;Changdon Kee;Donguk Kim
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.27 no.5
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    • pp.510-518
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    • 2023
  • This paper introduces a MATLAB graphical user interface (GUI) based software for performance analysis of navigation message and wide area differential correction of regional navigation satellite system (RNSS). This software was developed to analyze satellite orbit/clock-related performance of navigation message and wide area differential correction simulating RNSS for regions near Korea based on different distributions of monitor and reference stations. As a result of software operation, navigation message and wide area differential correction are given as output in MATLAB file format. From the analysis of output, it was confirmed that valid navigation message and wide area differential correction could be generated from the results about statistical feature of orbit and clock prediction errors, cm-level fitting errors for navigation message parameters, and 81.9% enhancement in range error for wide area differential correction.

Development of Wireless Monitoring System for Layers Rearing in Multi-tier Layers Battery by Machine Vision (기계시각을 이용한 고단 직립식 산란계 케이지의 무선 감시시스템 개발)

  • Lim, Song-Su;Chang, Dong-Il;Lee, Seung-Joo;So, Jae-Kwang
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • v.32 no.3
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    • pp.173-178
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    • 2007
  • This research was conducted to develop and analyze a wireless monitoring system for judging if sick or dead layers (SDL) exist in multi-tier layers battery (MLB) by machine vision, and to evaluate the performance between a wired monitoring system and it. This study used the AP (Access Point), the RS-285 to RS-232 converter, RS-232 to Ethernet converter, PICBASIC board and upgraded lump image processing method to change wired monitoring system into wireless monitoring system. The system was tested at a pilot farm and farm layer house. Results showed that monitoring judgement success rate at a pilot farm on normal cage (without SDL) was 82.3% and that on abnormal cage (with SDL) was 87.5%, respectively. And communication performance test results showed at farm layer house was $700{\sim}900$ kbps while equipments operated. There were dropped slightly than performance of wired monitoring system, however, the quantity was too small to make a significant difference of performance of the controling system developed for wireless communication.