• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2018년도 춘계학술발표대회
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• pp.409-411
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• 2018

자율주행차에서 경로계획기법은 지도, 목적지 경로와 다른 정적/동적 장애물에 대한 예측 정보를 바탕으로, 안전하고, 합법적이며 효율적으로 차량을 조종하는 목표를 가진다. 고속도로 환경에서, 차량이 차선을 유지하고, 다른 차량들과 충돌을 회피하며, 더 느리게 움직이는 트래픽을 지나쳐 효율적이면서 안전한 경로를 생성하는 기법이 요구된다. 본 연구에서는, 시스템의 행위를 모델링하는 기법 중의 하나인 유한상태기계를 적용하였다. 시뮬레이터를 통해, 급가속/감속과, 충돌 없이, 차선을 유지/변경을 힐 수 있음을 보였다. 자율주행차의 고속도로 주행의 경우, 유한상태기계를 적용하여, 효율적이고 안전한 경로계획을 수행할 수 있다.

• 월간 기계설비
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• 8호통권181호
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• pp.25-25
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• 2005

• 월간 기계설비
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• 통권157호
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• pp.10-14
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• 2003

• 기계저널
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• 제24권1호
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• pp.28-34
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• 1984

연소실의 특성에서 알 수 있는 것처럼 공기유동의 영향이 연소에 미치는 영향이 크기 때문에 본고에서는 난류에 대해서 살펴보고, 또한 실린더내의 상태변화에 대해 알아보았다.

• 월간 기계설비
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• 통권125호
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• pp.23-24
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• 2000

• 월간 기계설비
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• 통권77호
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• pp.64-68
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• 1996

• 기계와재료
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• 제6권4호통권22호
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• pp.58-65
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• 1994

• 월간 기계설비
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• 통권20호
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• pp.84-88
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• 1991

교통혼잡 지역의 도로횡단 굴착등으로 인한 교통차단, 인구밀집 지역의 장기간의 가스공급 중단등의 문제에 상관없이 굴착범위를 축소, 가스공급을 중단하지 않은 상태에서 노후관 교체할 수 있는 방법

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1990년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1-14
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• 1990

공작기계를 설계하거나 이의 경제적인 사용을 위해서는 가장 기본적으로 절삭력의 예측이 필요하며, 절삭력의 예측 정밀도를 향상 시키기 위해서는 공작기계의 구조동력할(machine tool structural dynamics) 과 공구와 공작물 간의 절삭 작용에서 발생되는 동적인 거동 즉 절삭동력학(cutting dynamics)에 대한 이해가 선행되어야 한다. 또한 기계의 구조적 특성과 절삭작용의 특성이 포함된 절삭력을 적절한 센서에 의하여 측정하여 이를 분석함으로서 기계의 구조적 특성이나 절삭작용에 대한 특성을 파악할 수 있다. 본 강연은 동절삭력 모델의 유도 과정과 이 모델을 이용하여 절삭력을 예측한 결과를 정절삭력 모델 및 절삭시험 결과와 비교 하고 절삭력을 활용하여 공구상태의 파악, 절삭상태의 파악, 공작기계의 경제적 이용방법에 활용하는 예를 소개하고자 한다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2005년도 창립60주년 기념 추계 학술대회
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• pp.196.1-196.1
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• 2005