• Journal of Power System Engineering
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• v.15 no.6
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• pp.86-94
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• 2011

In this paper, an electro hydraulic power steering system based on electro hydrostatic actuator (EHA) is proposed. A detailed steering model for the proposed electro hydraulic power steering system including mechanical and hydraulic subsystems is established. A conventional electro hydraulic power steering system is also modeled to evaluate the performance of the proposed power steering system such as responsiveness, assist force, command tracking and steering feel by computer simulation. From the computer simulation results, it is found that the proposed power steering system based on EHA has desirable performance.

• Journal of Power System Engineering
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• v.6 no.2
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• pp.60-67
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• 2002

연삭가공은 나노스케일(Nano-scale)의 미소한 입자 절삭날을 이용한 가공으로, 공작물의 표면을 경면(Mirror surface)으로 가공할 수 있어 제품의 최종 마무리공정으로 사용되어 왔다. 그러나 연삭공정에 있어서는 공구(연삭숫돌)의 수명이 다하거나 가공계(Machining system)가 불안정해지면 채터진동과 연삭버닝 등의 현상이 발생하여 가공물의 표면품위를 저하시키는 요인으로 작용하고 있다. 따라서 본 연구는 원통플른지 연삭공정을 대상으로 공작물에서 발생하는 음향방출 신호와 연삭기 주축 모터의 동력 신호를 연삭가공 중에 검출하고, 이를 신경회로망에 적용하여 연삭가공 상태를 진단하는 시스템을 구축하고, 그 성능을 평가하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.10 no.2
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• pp.183-187
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• 1986

An experimental method to give a tangential follower force to a cantilever beam having a concentrated tip mass by the magnetic force of the electromagnet has been described. The dynamic behaviour of the beam under this nonconservative load has been analysed by experimentally as well as by theoretically. The theoretical and experimental results on the natural frequencies and the critical force of the systems are in good agreement with each other.

• Journal of the KSME
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• v.46 no.5 s.306
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• pp.61-69
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• 2006

이 글에서는 최근 국민소득 2만불 시대의 견인차가 될 것으로 인식되어 10대 차세대 신성 장동력의 하나로 추진 중인 지능형 서비스 로봇의 산업 및 기술 동향을 분석하고 신성장동력으로서의 URC(Ubiquitous Robot Companion)의 개념과 관련 기술을 소개해 보고자한다.

• Journal of the KSME
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• v.27 no.6
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• pp.474-477
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• 1987

본 글에서는 동력학에서 좀 어렵게 느껴지는 코리올리 힘(Coriolis force)을 쉽게 알 수 있도록 하기 위하여 몇가지 관련사례를 써 본 것이다. 먼저 뉴우튼의 법칙에 관한 통찰을 설명하고, 코리올리 힘의 공학적 사례를 몇가지 들었다. 그리고, 기초동력학에서 일반적으로 다루지 않는 푸코진자(Foucault's pehdulum)를 쉽게 설명하고, 지상에서 수평운동할 때 편차계산을 쉽게 할 수 있는 방법을 설명하고자 한다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2005.11a
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• pp.56.2-56.2
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• 2005

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2005.11a
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• pp.69.2-69.2
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• 2005

• Journal of the KSME
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• v.43 no.8
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• pp.100-113
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• 2003

2002년도 에너지 및 동력공각 분야의 주요 연구동향을 요약하여 소개한다. 내연기관, 가스터빈 및 증기터빈, 열병합 및 복합발전, 보일러 및 발전설비, 소각로, 연소기기, 원자력 에너지, 공기조화 등 각 세부분야에 있어서 심도 있는 연구 및 기술 개발이 폭넓게 이루어졌으며, 각 세부분야별 연구 동향을 소개하면 다음과 같다.

• Journal of Power System Engineering
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• v.18 no.5
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• pp.5-10
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• 2014

• Journal of Power System Engineering
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• v.17 no.2
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• pp.5-12
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• 2013