• 제목/요약/키워드: 급정지 동작

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유압 굴삭기 붐의 급정지 시 발생하는 진동 억제에 관한 연구 (A Study on Suppression of Vibration Caused by Quick-stop Operation of Hydraulic Excavator Boom)

  • 유봉수;구성완;조중선
    • 한국정밀공학회지
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    • 제27권12호
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    • pp.33-40
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    • 2010
  • Vibration of a hydraulic excavator's body and boom occurs when the boom quickly stops after upward or downward motion. The main objective of this research is to present an idea of suppressing the vibration. Three parameters which affect the vibration are defined and analyzed thoroughly and a heuristic method suppressing the vibration is presented in this paper. Experimental results show that the proposed method works very well.

EMS 규정에 따른 승강기 내성시험 및 오동작 대책에 관한 연구 (Malfunction Measures and Susceptibility test of Elevator Based on EMS(Electromagnetic Susceptibility) Standard)

  • 김기현;배석명;이주환
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제21권2호
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    • pp.78-85
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    • 2007
  • 승강기 운행 중 갇힘, 급상승, 급정지, 층 표시 오류 등 승객의 불안감을 유발시킬 수 있고, 인명 사고와 연결될 수 있는 오동작 사고가 발생을 하고 있다. 하지만 이런 부분이 현장 재연성이 거의 없고, 발생했다 사라지는 현상이기에 사실상 사고 원인 판명이 어려운 것이 현실이다. 따라서 본 논문에서는 이런 갇힘 및 오동작을 발생시킬 수 있는 원인을 분석하기 위하여, 최근의 승강기 모델 3개를 대상으로 EN12016(2004) 규정에 따라 내성시험을 하고 그에 따른 승강기 동작 특성을 분석하였다. 또한 오동작에 대한 대책을 보강한 후에 다시 시험하여 그 성능을 평가하였다. 분석 결과는 최종적으로 승강기 설비의 오동작에 대한 상호 연관성 분석 및 승강기 설비의 전기적 장해에 대한 대책을 제시하는데 자료로 이용될 것이다.

테니스화겉창과 테니스 스포츠바닥재간의 마찰관계상관 분석 (A analysis of friction relation between tennis outsole and tennis playing surfaces)

  • 김정태
    • 한국운동역학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.361-380
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    • 2002
  • 마찰력(friction)은 급정지나 급출발, 또는 두 동작이 동시에 이루어질 때, 미끄럼방지는 효과적으로 이루어져야 하며, 특히 테니스, 농구, 배구 등 코트 스포츠에 있어서 최적의 마찰력은 필수적이다. 이러한 마찰력은 무게가 많이 나갈수록, 다른 물체와의 접촉면이 넓을수록, 장력이 클수록 커진다. 또한 표면이 매끄러울 때보다는 거칠수록 커지는 특성을 가지며, 본 연구의 목적은 테니스화겉창과 테니스코트에 설치되어 있는 스토츠바닥재사이에 마찰력을 대해서 고찰해 보고자 하였으며, 마찰력운동 및 이의 관련 선행 국외 연구활동이 어떻게 이루어졌는지를 종단적 국외문헌조사를 통해 어떤 상관관계가 있는지를 구명해 보고자 하였다. 국내 테니스화의 연구와 테니스스포츠바닥재간의 국외 연구활동의 종단적 연구지표로서 스포츠와 스포츠바닥재간의 마찰력 관련주요연구연표를 작성해 봄으로서 연구활동의 경과추이를 조사하였다. 테니스 바닥재 현황으로는 테니스코트의 표층재는 일반적으로 천연재료를 사용한 클레이계코트와 합성재료를 사용한 전 천후계 하드코트로 구별된다. 본 연구를 통하여 테니스화 겉창과 테니스 스포츠바닥재간의 마찰력의 국외선행연구현황 이해를 돕고, 향후 국내에서 스포츠화 겉창과 마찰력, 스포츠바닥재와 마찰력의 평가에 대한 연구시 국외에서 기 실시된 연구를 중복연구하는 시행착오 방지 및 국외 선행연구에 대한 기초자료 및 연구현황을 자세히 파악할 수 있을 것으로 사료된다.

실내 주행 및 승강 전동 휠체어를 이용하는 고령 여성의 사용성 연구 (Usability Study of the Elderly Women Using Indoor Driving and Elevating Electric Wheelchairs)

  • 김영필;홍재수;함헌주;홍성희;고석철
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권7호
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    • pp.419-427
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    • 2020
  • 본 논문에서는 기존 선행연구에서 설계된 시작품을 보완하여 1차적으로 완성된 시제품에 대하여 고령 여성들이 직접 사용성 평가를 수행함으로써 불편한 사항이나 안전과 직결되는 문제점을 찾아보고 개선이 필요한 사항을 도출하고자 하였다. 본 사용성 평가에서는 일상생활에서의 동작 및 신체적 활동을 수행할 수 있는 65세 이상의 고령자 여성 10명을 피실험자로 선정하였다. 고령 여성이 이승과 주행의 일생상활 시나리오를 기반으로 이승, 승강, 주행, 도착으로 사용성 평가항목들을 정의하고, 사용성 평가 실험환경을 구축하였다. 실험방법은 대상 제품을 사용하는 일상생활 시나리오에서 고령 여성과 기기 간의 주요 사용 접점 분석을 통해 주관적 만족도 설문평가, 동영상 촬영 자료를 활용한 관찰평가 등으로 수행하였으며, 프로토콜은 5단계로 나눠 진행하였다. 측정된 데이터는 최대값과 최소값을 제외하여 평균값과 표준편차를 구하여 그 결과들을 분석하였다. 사용성 평가결과, 승강부문의 개선사항으로는 승강 제어 패널과 주행 제어 패널을 분리해야 하며, 토글 등의 아래/위 방향으로 움직이는 버튼을 통해 직관성 향상이 필요하다는 것을 알 수 있었다. 주행부문에서는 앞바퀴 메커니즘 또는 주행 제어 알고리즘 개선과 UI 개선, 급정지 시스템 개선이 필요하다는 것을 알 수 있었다. 이승부문에서는 시트 좌면부의 크기 향상을 통해 안전성 확보와 힘을 지지할 수 있는 구조물 추가가 필요하다는 것을 알 수 있었다. 사용성 평가에서 나타난 불편사항과 개선사항을 토대로 한층 더 보완된 연구개발 제품이 출시된다면 거동이 불편한 고령 여성들이 타인의 도움 없이 스스로 실내에서 간단한 일상생활을 할 수 있으므로 사용자의 삶의 질은 한층 더 높아질 것이다.