• Title/Summary/Keyword: 근접탐지

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Measurements of Ultrasound Attenuation Coefficient at Various Suspended Sediment Concentrations (부유물 농도 변화에 따른 초음파 신호의 감쇠계수 측정)

  • Lee, Changil;Choi, Jee Woong
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.33 no.1
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    • pp.1-9
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    • 2014
  • Coastal water including estuaries has distinctive environmental characteristics where sediments are transported and deposited by flowing river water, providing an environment in which fluid mud layers can be formed. Acoustic method is mostly used to detect or monitor the fluid mud layer. However, since sound propagating in this layer suffers severe attenuation, it is important to estimate the accurate attenuation coefficient for various concentrations of fluid mud layer for the successful use of the acoustic method. In this paper, measurement results of attenuation coefficient for 3.5, 5, and 7.5 MHz ultrasounds were presented. The measurements were made in a small-size water tank in which suspended sediment samples with various sediment concentrations were formed using kaolinite powder. The results were compared to the model predictions obtained by attenuation coefficient model in which the mean grain size (called as Mass-median-diameter, D50) was used as input parameter. There were reasonable agreements between measured attenuation coefficients and model outputs predicted using the particle range of D50 ${\pm}20%$. The comparison results imply that although the suspended sediments consist of various-sized particles, sound attenuation might be greatly influenced by amount of particle with a size which has a larger attenuation than that of any particle in the suspended sediments for the frequency used.

Improved Direction of Arrival Estimation Based on Coprime Array and Propagator Method by Noise Power Spectral Density Estimation (잡음 파워 스펙트럼 밀도 추정을 이용한 서로소 배열과 프로퍼게이터 기법 기반의 향상된 도래각 추정 기법)

  • Byun, Bu-Guen;Yoo, Do-Sik
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.20 no.4
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    • pp.367-373
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    • 2016
  • We propose an improved direction of arrival (DoA) estimation algorithm based on co-prime array and propagator method. The propagator method with co-prime array does not require singular value decomposition (SVD) requiring much less computational complexity but exhibiting somewhat worse performance in comparison with MUSIC based on co-prime array. We notice that one cause of the performance degradation was in the avoidance of the usage of the diagonal elements of the signal autocorrelation matrix that contains the noise power spectral density. So we propose an algorithm with the diagonal elements of the signal autocorrelation matrix based on the fact that the noise power spectral density can be estimated using noise observation over a long period of time. We observe, through simulations, that the proposed scheme in this paper improves the performance, with 4 times more computational requirement, by signal-to-noise ratio of 1.5dB and by DoA resolution of $0.7^{\circ}$ at the detection probability of 95% compared with the previously introduced co-prime array propagator scheme, resulting in performance much closer to that of co-prime array-based MUSIC scheme.

Analysis of Civil Defense Shelters and Measures (민방위 대피소의 실태분석 및 대책방안)

  • Kim, Tae-Hwan
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 2011.02a
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    • pp.31-31
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    • 2011
  • 1990년 이후 공산체계인 구소련과 동구권이 몰락하고 세계적으로 탈냉전의 변화와 우리의 민주정부 수립 후 햇빛정책 등에도 불구하고 북한은 적화통일을 포기하지 않고 작년 11월에 연평도에 포격을 가하여 민간인과, 군이 2명이 사망하는 사건이 발생 하였다. 또한 북한의 공격은 과거의 포탄공격뿐만 아니라 미사일이나 화생방과 같은 생화학물질 탑재 가능한 공격이 예상된다. 이에 대비 정부에서는 고정시설의 화생방 방호는 일단유사시에 국민의 생명과 재산을 보호하는데 필수요소로서 집단보호개념에 도입하고 있으며, 현재 각 중요 대피시설 및 지자체의 기존 대피시설을 개인방호, 탐지, 제독, 운용절차를 포함한 실태파악 및 재래식 탄을 포함한 통합적인 조치를 마련하고 있다. 작년 2010년 11월 연평도에서의 북한 포격이후 우리는 서해5도나 접경지역 주민과 그리고 근접거리의 서울시민들이 안전하게 포격으로부터 피난 할 수 있는 민방위대피소에 대한 문제점이 대두되고 대책방안을 요구하고 있다. 소방방재청 기준에 따르면 직격(直擊) 핵폭탄을 제외한 화생방, 재래식 무기 공격에 견딜 수 있는 시설은 '1등급 대피시설'인데 서울에는 한 곳도 없다. 고층건물의 지하 2층 이하나 지하철, 터널 같은 2등급 대피시설도 폭격은 견딜 수 있지만 화생방 공격에는 취약하다. 지하상가 등 건축물의 지하층, 지하차도나 보도는 그보다 더 취약한 3등급이며 단독 주택의 지하층처럼 방호 효과가 떨어지는 곳이 4등급이다. 2등급으로 분류된 대피소의 경우 분류만 되어 있을 뿐 장기간 대피시 시민들이 사용 할 수 있는 거주공간이 아닌 임시 대피로서의 역할만 하고 있다. 본 연구에서는 민방위 기본법에 따라 지하에 $3.3m^2$ 당 4명 이상이 대피할 수 있는 규모의 공간을 갖추기만 하면 대피시설로 볼 수 있는 현 문제점과 1등급에서 4등급으로 나뉘어져있는 민방위 대피소와 대피소가 있지만 피난공간으로서의 역할과 구조적으로 안전한가에 대한 국내외 실태 분석을 통하여 분석한 결과 우리는 서해5도 대피시설의 반 이상이 무용지물이고 접경지 또한 피난시에 피난장으로서의 대피소가 난방이나, 구급품과 식구 시설 등이 구비가 되어 있지 않고 대피시설로 지정한곳이 간판이나 안내시설이 없다. 외국의 경우 스위스는 연방정부의 관리책임으로 전쟁이나 핵 확산에 따른 화생방 업무 전담팀을 두고 있으며, 방독면은 개인 방호물자로서 전국민 100% 보유하고, 각가정이나 건축, 시설물의 경우 화생방 표준 대피시설 설치관련 규정 마련 시행하고 있다. 대피시설은 화생방 방호가 가능한 지휘부용 대피시설과 일반 주민대피용 시설을 구분하여 설치운영하고 있으며, 전국에 650만개를 설치하고 있다. 결론은 대피시설이 북한 공경시 피난시설로의 활용방안을 모색 등급구분에 따른 현실적용 수정과 기존 대피소 보강과 재선별이 필요하고, 신축시 설계 표준설계안 그리고 기존의 대피소에 대한 보수, 보강방법 가이드라인과 장기간 거주에 대한 설비구축 등과 국민 대홍보등을 제안하였다.

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A Study on Automatic Precision Landing for Small UAV's Industrial Application (소형 UAV의 산업 응용을 위한 자동 정밀 착륙에 관한 연구)

  • Kim, Jong-Woo;Ha, Seok-Wun;Moon, Yong-Ho
    • Journal of Convergence for Information Technology
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    • v.7 no.3
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    • pp.27-36
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    • 2017
  • In almost industries, such as the logistics industry, marine fisheries, agriculture, industry, and services, small unmanned aerial vehicles are used for aerial photographing or closing flight in areas where human access is difficult or CCTV is not installed. Also, based on the information of small unmanned aerial photographing, application research is actively carried out to efficiently perform surveillance, control, or management. In order to carry out tasks in a mission-based manner in which the set tasks are assigned and the tasks are automatically performed, the small unmanned aerial vehicles must not only fly steadily but also be able to charge the energy periodically, In addition, the unmanned aircraft need to land automatically and precisely at certain points after the end of the mission. In order to accomplish this, an automatic precision landing method that leads landing by continuously detecting and recognizing a marker located at a landing point from a video shot of a small UAV is required. In this paper, it is shown that accurate and stable automatic landing is possible even if simple template matching technique is applied without using various recognition methods that require high specification in using low cost general purpose small unmanned aerial vehicle. Through simulation and actual experiments, the results show that the proposed method will be made good use of industrial fields.

Application of Geophysical Survey to the Geological Engineering Model for the Effective Detection in Foundation of Stone Relics (석조문화재 기초지반 파악을 위한 모형지반에서의 탐사기법 적용)

  • Kim, Man-Il;Lee, Chang-Joo;Kim, Jong-Tae;Kim, Ji-Soo;Kim, Sa-Dug;Jeong, Gyo-Cheol
    • The Journal of Engineering Geology
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    • v.18 no.4
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    • pp.537-543
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    • 2008
  • To effectively delineate the foundation of stone relics by GPR and seismic refraction methods, a geological engineering model was constructed with alternating layer of soil and gravel to a depth of 3 m. This study was aimed at mapping the boundaries of model ground structure and interfaces of alternating layer using the various frequency antenna in GPR survey and seismic velocities. Compared to the resolution from the high frequency antenna, the image resolution from the survey using 100 Hz antenna is the lower, but with the deeper image coverage. On the contrast, the deeper structure was not mapped in the higher frequency data due to higher absorption effect, but the shallow layered zone was distinctively resolved. Therefore subsurface images were effectively provided by integrating the data with 100 MHz and 450 MHz antennas for the deep and shallow structures, respectively. Regarding the seismic refraction data, the boundaries of the model and interface of the alternating layers were not successfully mapped due to the limit of the survey length. However, the equivalent contours of low velocity extended deep as considerable velocity contrasts with surrounding ground.

Fault Detection and Reuse of Self-Adaptive Module (자가 적응 모듈의 오류 탐지와 재사용)

  • Lee, Joon-Hoon;Lee, Hee-Won;Park, Jeong-Min;Jung, Jin-Su;Lee, Eun-Seok
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.10b
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    • pp.247-252
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    • 2007
  • 오늘날 컴퓨팅 환경은 점차 복잡해지고 있으며, 복잡한 환경을 관리하는 이 점차 중요해 지고 있다. 이러한 관리를 위해 어플리케이션의 내부 구조를 드러내지 않은 상태에서 환경에 적응하는 자가치유에 관한 연구가 중요한 이슈가 되고 있다. 우리의 이전 연구에서는 자가 적응 모듈의 성능 향상을 위해 스위치를 사용하여 컴포넌트의 동작 유무를 결정하였다. 그러나 바이러스와 같은 외부 상황에 의해 자가 적응 모듈이 정상적으로 동작하지 않을 수 있으며 다수의 파일을 전송할 때 스위치가 꺼진 컴포넌트들은 메모리와 같은 리소스를 낭비한다. 본 연구에서는 이전 연구인 성능 개선 자가 적응 모듈에서 발생할 수 있는 문제점을 해결하기 위한 방법을 제안한다. 1) 컴포넌트의 동작 여부를 결정하는 스위치를 확인하여 비정상 상태인 컴포넌트를 찾아 치유를 하고, 2) 현재 단계에서 사용하지 않는 컴포넌트를 다른 작업에서 재사용한다. 이러한 제안 방법론을 통해 파일 전송이 않은 상황에서도 전체 컴포넌트의 수를 줄일 수 있으며 자가 적응 제어 모듈을 안정적으로 작동할 수 있도록 한다. 본 논문에서는 명가를 위하여 비디오 회의 시스템 내의 파일 전송 모듈에 제안 방법론을 적용하여 이전 연구의 모듈과 제안 방법론을 적용한 모듈이 미리 정한 상황들에서 정상적으로 적응할 수 있는지를 비교한다. 또한 파일 전송이 많은 상황에서 제안 방법론을 적용하였을 때 이전 연구 방법론과의 컴포넌트 수를 비교한다. 이를 통해 이전 연구의 자가 적응 모듈의 비정상 상태를 찾아낼 수 있었고, 둘 이상의 파일 전송이 이루어 질 때 컴포넌트의 재사용을 통해 리소스의 사용을 줄일 수 있었다.위해 잡음과 그림자 영역을 제거한다. 잡음과 그림자 영역을 제거하면 구멍이 발생하거나 실루엣이 손상되는 문제가 발생한다. 손상된 정보는 근접한 픽셀이 유사하지 않을 때 낮은 비용을 할당하는 에너지 함수의 스무드(smooth) 항에 의해 에지 정보를 기반으로 채워진다. 결론적으로 제안된 방법은 스무드 항과 대략적으로 설정된 데이터 항으로 구성된 에너지 함수를 그래프 컷으로 전역적으로 최소화함으로써 더욱 정확하게 목적이 되는 영역을 추출할 수 있다.능적으로 우수한 기호성, 즉석에서 먹을 수 있는 간편성, 장기저장에 의한 식품 산패, 오염 및 변패 미생물의 생육 등이 발생하지 않는 우수한 생선가공, 저장방법, 저가 생선류의 부가가치 상승 등 여러 유익한 결과를 얻을 수 있는 효과적인 가공방법을 증명하였다.의 평균섭취량에도 미치지 못하는 매우 저조한 영양상태를 보여 경제력, 육체적 활동 및 건강상태 등이 매우 열악한 이들 집단에 대한 질 좋은 영양서비스의 제공이 국가적 차원에서 시급히 재고되어야 할 것이다. 연구대상자 특히 배달급식 대상자의 경우 모집의 어려움으로 인해 적은 수의 연구대상자의 결과를 보고한 것은 본 연구의 제한점이라 할 수 있다 따라서 본 연구결과를 바탕으로 좀 더 많은 대상자를 대상으로 한 조사 연구가 계속 이루어져 가정배달급식 프로그램의 개선을 위한 유용한 자료로 축적되어야 할 것이다.상범주로 회복함을 알수 있었고 실험결과 항암제 투여후 3 일째 피판 형성한 군에서 피판치유가 늦어진 것으로 관찰되어 인체에서 항암 투여후 수술시기는 인체면역계가 회복하는 시기를 3주이상 경과후 적어도 4주째 수술시기를 정하는 것이 유리하리라 생각되

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A Study Security Measures for Protection of VIP in the G20 Summit (G20 정상회의 시 주(主)행사장에서의 VIP 안전대책 방안에 관한 연구)

  • Lee, Sun-Ki;Lee, Choong-Soo
    • Korean Security Journal
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    • no.24
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    • pp.91-123
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    • 2010
  • The threat factors available for occurrence given G20 Summit Meeting are expected leader terrorism, hostage terrorism, bomb terrorism, public facilities terrorism, and aircraft terrorism. As for the threat groups, which are expected in Korea, the North Korea, Islam extremist group, and the group such as NGO organization of being opposed to international meeting are regarded as having possibility of causing hazard. Thus, the purpose of this study is to suggest VIP Security-measure plans in the main site in preparation for G20 Summit Meeting. Accordingly, each country in the world is adopting 'the principle of Triple Ring' in common. Thus, it elicited a coping plan by 1st line(inner ring) 2nd line(middle ring) 3rd line(outer ring) based on this principle, and proposed even an opinion together that will need to be reflected in light of policy for the VIP security measures. In conclusion, as for the VIP Security-measure plans in the main site in preparation for G20 Summit Meeting, In the inner ring(safety sector), first, an intercepting measure needs to be devised for a spot of getting into and out of vehicles given the Straight Street. Second, the Walking Formation needs to be reinforced boldly in the exposed area. In the middle ring(security sector), first, the control plan needs to be devised by considering particularity of the main site. Second, there is necessity for adopting the efficient security badge operation plan that is included RFID function within security badge. In the outer ring(aid protective sector), first, there is necessity of preparing for several VIP terrorisms, of collecting information and intelligence, and of reinforcing the information collection system against terrorism under the cooperation with the overseas information agency. Second, the urgent measure training in time of emergency needs to be carried out toward security agent event manpower. Third, to maintain the certain pace in VIP motorcade, the efficient traffic control system needs to be operated. Finally, as for what will need to be reflected in light of policy for VIP security measures, first, there is necessity for allowing VIP residence to be efficiently dispersed to be distributed and controlled. Second, there is necessity for allowing impure element to misjudge or attack to be failed by utilizing diverse deception operations. Third, according to the reorganization in North Korea's Organization of the South Directed Operations, the powerful 'military-support measure' needs to be driven from this G20 Summit Meeting. For this, the necessity was proposed for further reinforcing the front back defense posture under the supervision of the Ministry of National Defense and for positively coping even with detecting and removing poison in preparation for CBR (chemical, biological, and radio-logical) terrorism.

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Analysis of Spatial Changes in the Forest Landscape of the Upper Reaches of Guem River Dam Basin according to Land Cover Change (토지피복변화에 따른 금강 상류 댐 유역 산림 경관의 구조적 변화 분석)

  • Kyeong-Tae Kim;Hyun-Jung Lee;Whee-Moon Kim;Won-Kyong Song
    • Korean Journal of Environment and Ecology
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    • v.37 no.4
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    • pp.289-301
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    • 2023
  • Forests within watersheds are essential in maintaining ecosystems and are the central infrastructure for constructing an ecological network system. However, due to indiscriminate development projects carried out over past decades, forest fragmentation and land use changes have accelerated, and their original functions have been lost. Since a forest's structural pattern directly impacts ecological processes and functions in understanding forest ecosystems, identifying and analyzing change patterns is essential. Therefore, this study analyzed structural changes in the forest landscape according to the time-series land cover changes using the FRAGSTATS model for the dam watershed of the Geum River upstream. Land cover changes in the dam watershed of the Geum River upstream through land cover change detection showed an increase of 33.12 square kilometers (0.62%) of forests and 67.26 square kilometers (1.26%) of urbanized dry areas and a decrease of 148.25 square kilometers (2.79%) in agricultural areas from the 1980s to the 2010s. The results of no-sampling forest landscape analysis within the watershed indicated landscape percentage (PLAND), area-weighted proximity index (CONTIG_AM), average central area (CORE_MN), and adjacency index (PLADJ) increased, and the number of patches (NP), landscape shape index (LSI), and cohesion index (COHESION) decreased. Identification of structural change patterns through a moving window analysis showed the forest landscape in Sangju City, Gyeongsangbuk Province, Boeun County in Chungcheongbuk Province, and Jinan Province in Jeollabuk Province was relatively well preserved, but fragmentation was ongoing at the border between Okcheon County in Chungcheongbuk Province, Yeongdong and Geumsan Counties in Chungcheongnam Province, and the forest landscape in areas adjacent to Muju and Jangsu Counties in Jeollabuk Province. The results indicate that it is necessary to establish afforestation projects for fragmented areas when preparing a future regional forest management strategy. This study derived areas where fragmentation of forest landscapes is expected and the results may be used as basic data for assessing the health of watershed forests and establishing management plans.