• 제목/요약/키워드: 궤환 시스템

검색결과 464건 처리시간 0.026초

T-S 퍼지 시스템에 대한 비병렬분산보상 정적 출력궤환 제어 (Non-PDC Static Output Feedback Control for T-S Fuzzy Systems)

  • 정은태
    • 제어로봇시스템학회논문지
    • /
    • 제22권7호
    • /
    • pp.496-501
    • /
    • 2016
  • This paper presents a design method of non-parallel distributed compensation (non-PDC) static output feedback controller for continuous- and discrete-time T-S fuzzy systems. The existence condition of static output feedback control law is represented in terms of linear matrix inequalities (LMIs). The proposed sufficient stabilizing condition does not need any transformation matrices and equality constraints and is less conservative than the previous result of [21].

궤환선형화 가능한 비선형 시스템의 입력제한을 고려한 동적 와인드엎 방지 (A Dynamic Anti-windup Scheme for Input-constrained Feedback Linearizable Nonlinear Systems)

  • 윤성식;박종구;윤태웅
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
    • /
    • pp.534-534
    • /
    • 2000
  • This paper proposes a dynamic compensation scheme for input-constrained feedback linearizable nonlinear systems to cope with the windup phenomenon. Given a feedback linearizing controller for such a nonlinear system designed without considering its input constraint, an additional dynamic compensator is proposed to account for the constraint. This dynamic anti-windup is based on the minimization of a reasonable performance index, and some stability properties of the resulting closed-loop are presented.

  • PDF

청각장애자를 위한 원격조음훈련시스템의 개발 (Remote Articulation Training System for the Deafs)

  • 이재혁;유선국;박상희
    • 대한음성언어의학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한음성언어의학회 1996년도 제6회 학술대회 심포지움
    • /
    • pp.90-90
    • /
    • 1996
  • 본 연구에서는 원격지의 청각장애자와 병원의 언어치료사간의 대화형 조음훈련시스템의 개발에 대해 소개한다. 발음에 대한 청각궤환을 얻을 수 없는 청각장애자의 경우, 컴퓨터 모니터에 자신의 조음상태의 실시간궤적을 볼 수 있다면 혼자서의 조음훈련이 가능하다 따라서 평상시에는 단독훈련이 가능하고 언어치료사와 온라인 접속이 된 상태에서는 훈련결과에 대한 확인과 교정이 가능한 시스템의 개발에 목표를 두었다. (중략)

  • PDF

LMDS 통신 시스템을 위한 적응 동화기의 설계 (An Adaptive Equalizer for LMDS)

  • 송훈근;김성조;유경렬
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G
    • /
    • pp.3218-3220
    • /
    • 1999
  • 본 논문에서는 Local Multipoint Distribution Service(LMDS) 시스템을 위한 결정궤솬 적응 등화기를 웨이블릿 변환영역 적응 알고리즘을 이용하여 설계하였다. 아울러, 제시된 결정 궤환 등화기를 16-QAM/QPSK 변조 방식을 이용한 Rummler 채널 모델을 사용하여 성능을 검증하였다. LMDS 채널 및 시스템 특성에 적합한 수치적 복잡성과 수렴 속도를 얻을 수 있었다.

  • PDF

다중경로 레일리 페이딩 채널에서의 자기 직교화 결정궤환 등화기의 성능 분석 (Performance Analysis of Self-Orthogonalizing Decision Feedback Equalizer over Multipath Rayleigh Fading Channel)

  • 신환욱;김응배;김남일;강충구
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제25권11B호
    • /
    • pp.1884-1894
    • /
    • 2000
  • 광대역 무선 통신 시스템에서는 주파수 선택적 다중경로 페이딩 채널상에서 발생하는 인접 심볼간의 간섭에 의한 성능 열화를 극복하기 위해서 채널 등화 기술의 도입이 필연적이다. 그러나, 데이터 전송률이 증가함에 따라 채널 등화에 필요한 훈련열의 길이가 늘어나고, 이로 인한 오버헤드를 감소하기 위해서는 보다 수렴률이 높은 적응 알고리즘이 요구된다. 본 논문에서는 주파수 영역의 적응 여파 기법 중의 하나인 자기 직교환 방식의 결정궤환 등화기를 고려한다. 이 채널 등화기에서는 적응 알고리즘으로 DCT-LMS (discrete cosine transform least mean square) 알고리즘을 채택함으로써 수렴률과 MSE (mean square error) 성능을 향상시켜 결과적으로 광대역 무선통신에서 요구되는 훈련열에 따른 오버헤드를 감소시킬 수 있게 된다. 시뮬레이션을 통해 주파수 선택적 다중경로 페이딩 채널에서의 제안된 채널 등화 기법에 대한 성능을 분석한다.

  • PDF

제약조건을 가지는 컨테이너 크레인 시스템용 최적 상태궤환 제어기 설계 (Design of an Optimal State Feedback Controller for Container Crane Systems with Constraints)

  • 주상래;진강규
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
    • /
    • 제24권2호
    • /
    • pp.50-56
    • /
    • 2000
  • This paper presents the design of an optimal state feedback controller for container cranes under some design specifications. To do this, the nonlinear equation of a container crane system is linearized and then augmented to eliminate the steady-state error, and some constraints are derived from the design specifications. Designing the controller involves a constrained optimization problem which classical gradient-based methods have difficulties in handling. Therefore, a real-coding genetic algorithm incorporating the penalty strategy is used. The responses of the proposed control system are compared with those of the unconstrained optimal control system to illustrate the efficiency.

  • PDF

PN-SS통신시스템에서 협대역간섭신호의 제거방식에 관한 연구 (A Study on Narrow band Interference Rejection in PN-SS System)

  • 김동길;김원후
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제9권2호
    • /
    • pp.62-69
    • /
    • 1984
  • DS대역확산 통신 수신기의 성능은 디지털 백색화 여파기를 사용하여 개선시킬 수 있다. 본 연구에서는 출력의 hard-limiter에서 검출한 신호를 입력으로 궤환시켜 간섭과 잡음성분만을 백색화하는 디지털 궤환 백색화 여파기를 제안하고 여파기의 계수계산 방법에 관하여 기술하였다. SNR과 BER에 관한 식을 유도하였으며 종래의 디지털 백색화 여파기와 비교하였다. 컴퓨터 시뮬레이션 결과 오율특성은 종래의 방식에 비해 크게 향상된 것으로 나타났다.

  • PDF

SOA 게이트와 광 궤환 루프를 이용한 광 셀 압축기 및 역압축기 (The Optical Cell Compressor and Decompressor using SOA Gates and Optical Feedback Loops)

  • 김광수
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제25권10B호
    • /
    • pp.1722-1731
    • /
    • 2000
  • 본 논문에서는 TDM 및 TDM/WDM 혼합형 광 ATM 스위치 구조에서 핵심 기능모듈인 광 셀 압축기와 역압축기를 새로이 제안하였다. 제안된 구조는 압축 및 역압축시 SOA 게이트와 광 궤환루프를 적용함으로써 구현을 위한 하드웨어를 줄였으며, 소수의 단을 직렬연결시 대용량의 광 펄스열을 압축 및 역압축할 수 있다. 제안된 광셀 압축기 구조를 이용한 4비트 단위 광 펄스 압축실험을 통해 시스템 적용을 구체화하였다.

  • PDF

이중여자 유도형 풍력발전기의 전력제어를 위한 스위칭 이득기반의 선형궤환제어기법 (A Linear Feedback Method with Switched Gains to Control the Active and Reactive Powers of a Doubly Fed Induction Generator for Wind Turbines)

  • 김원상;심경훈;주성탁;김서형;이교범
    • 전력전자학회:학술대회논문집
    • /
    • 전력전자학회 2008년도 하계학술대회 논문집
    • /
    • pp.88-90
    • /
    • 2008
  • 본 논문은 이중여자 유도형(DFIG) 풍력발전 시스템에서 유효전력과 무효전력을 직접적으로 제어하기 위해 가변구조제어의 일종인 스위칭 이득기반의 선형궤환(LFSG)제어기법을 제시한다. 개조된 직접전력제어기법 (DPC)과 공간벡터변조방식(SVM)은 제안하는 제어기법을 실현하기 위해 이용된다. 개조된 직접전력제어원리를 이용해서 설계된 LFSG제어기법은 널리 사용되고 있는 자속기준제어기법(FOC)에 비해서 간단한 제어구조로 강인성과 빠른 응답특성을 보인다. 시뮬레이션결과는 제안하는 제어전략의 타당성과 강인성을 확인해준다.

  • PDF

DTV수신 성능 향상을 위한 적응 등화기의 성능 분석 (Performance Analysis of Adaptive Equalizers to Enhance DTV Receiving Performance)

  • 윤영준;손원
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국해양정보통신학회 2001년도 추계종합학술대회
    • /
    • pp.533-536
    • /
    • 2001
  • 지상파 DTV 전송 시스템은 "training sequence"를 이용한 결정 궤환 등화기(DFE)를 사용한다. 이 등화기는 정적 다중경로 환경에서는 심볼 간의 간섭을 적절히 제거하는 반면, 동적 다중경로 환경에서는 "training sequence" 의 주기가 채널 효율 문제로 충분히 짧지 않기 때문에 충분히 제거하지 못하는 것으로 보고되고 있다. 이 논문에서는 이 문제점을 해결하기 위해서 "training sequence" 를 이용한 DFE와 선형 등화기, 블라인드 DFE와 선형 등화기 및 혼합형 DFE를 구현하여 정적 채널과 동적 채널에 대한 성능을 분석하였다.

  • PDF