• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
• /
• v.18 no.2
• /
• pp.173-180
• /
• 2015

North Korea has developed ballistic missiles over the past 30 years. It is believed that they have a variety of ballistic missiles more than 1,000. Because these ballistic missiles threaten South Korea directly, accurate analysis of them is essential. Flight trajectories of the ballistic missiles are generally changed by means of adjusting payload weight, Isp, flight path angle, and cut-off time. The flight path angle is widely used to control the missile range. However it is difficult to predict the missile trajectory exactly in real operational environment because the missile could be launched according to its intention and purpose. This work analyzed the 1,000 km range MRBM's trajectory characteristics from adjusting flight path angle which is depressed as well as lofted method. The analysis of missile trajectory characteristics is based on the simulation of the missile trajectory model developed by KNDU research team.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.11 no.6
• /
• pp.1955-1960
• /
• 2010

A performance of CNC 3-axis pipe profile-cutting machine we developed was evaluated by measuring and verifying a positioning accuracy of its feeding unit and a cutting shape accuracy of pipe workpiece. The positioning accuracy was verified by comparing moving distance actuated by PLC motion controller with actual one measured by a laser interferometer. The cutting shape accuracy was also verified by comparing a cutting shape obtained through scanning and 3D modeling the pipe workpiece with that through CL data.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2012.10a
• /
• pp.261-262
• /
• 2012

In this research, intelligent protection system for laser boat is introduced. The function of system is to measure the distance and velocity of object from our boat and generate control signals to avoid collision with moving targets. A novel approach to estimate object's position from our ship is tackled on this paper. To do this laser sensors are used to measure distance from ship to targets. The ship position and velocity is estimated by th Kalman filter algorithm. In the real phase, the filtering method will be applied to process signal gathered by laser sensors. Simulation to estimate ship's position and velocity under noise are executed and the results are introduced to show the effectiveness of the algorithm.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
• /
• v.21 no.6
• /
• pp.99-104
• /
• 2021

The technology of estimating a movement trajectory using a monocular camera such as a smartphone and composing a surrounding 3D image is key not only in indoor positioning but also in the metaverse service. The most important thing in this technique is to estimate the coordinates of the moving camera center. In this paper, a new algorithm for geometrically estimating the moving distance is proposed. The coordinates of the 3D object point are obtained from the first and second photos, and the movement distance vector is obtained using the matching feature points of the first and third photos. Then, while moving the coordinates of the origin of the third camera, a position where the 3D object point and the feature point of the third picture coincide is obtained. Its possibility and accuracy were verified by applying it to actual continuous image data.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.50 no.9
• /
• pp.639-646
• /
• 2022

Landing site searching algorithms are developed for a quadrotor using a depth map in unknown environment. Guidance and control system of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) consists of a trajectory planner, a position and an attitude controller. Landing site is selected based on the information of the depth map which is acquired by a stereo vision sensor attached on the gimbal system pointing downwards. Flatness information is obtained by the maximum depth difference of a predefined depth map region, and the distance from the UAV is also considered. This study proposes three landing methods and compares their performance using various indices such as UAV travel distance, map accuracy, obstacle response time etc.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
• /
• v.49 no.3
• /
• pp.53-61
• /
• 2012

This paper proposes a real-time distance measurement system of high temperature and high speed target using infrared stereo camera. We construct an infrared stereo camera system that measure the difference between target and background temperatures for automatic target measurement. First, the proposed method detects target region based on target motion and intensity variation of local region using difference between target and background temperatures. Second, stereo matching by left and right target information is used to estimate disparity about real-time distance of target. In the proposed method using infrared stereo camera system, we compare distances in three dimension trajectory measuring instrument and in infrared stereo camera measurement. In this experiment from three video data, the result shows an average 9.68% distance error rate. The proposed method is suitable for distance and position measurement of varied targets using infrared stereo system.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2017.06a
• /
• pp.166-167
• /
• 2017

가상 현실에 대한 관심이 높아지면서, 가상 물체와 사람 사이의 보다 자연스러운 상호작용이 중요하게 되었다. 그 중 가장 많이 사용되는 방식 중 하나가 바로 손동작이다. 사람들은 손동작을 통해 자신의 감정을 전달하거나 자신의 의견을 표현할 수 있기 때문에 손동작은 Natural User Interface(NUI)의 중요한 위치를 차지하고 있다. 본 논문에서는 사람들의 손동작 중 비교적 큰 비중을 차지하는 반복적인 궤적을 그리는 손동작 인식을 위한 방법을 제안한다. 손이 움직이는 방향과 거리의 3 차원 좌표 값을 이용하여 벡터화를 한 후, 이 데이터를 Fast Fourier transform(FFT)와 Support Vector Machine(SVM)을 통해 반복적인 손동작을 인식함으로써 자연스러운 손동작을 비교적 정확히 인식할 수 있다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
• /
• 2003.08a
• /
• pp.63-65
• /
• 2003

본 논문은 수치해석을 이용하여 와전류센서의 설계 및 특성을 고찰하였다. 와전류센서의 설계에 있어서 직경 및 폭을 변화시켰다. 와전류센서에 인가되는 주파수와 lift-off, 도전율의 변화에 대해 수치해석을 수행하였다. 수치해석을 통해 와전류센서의 임피던스값을 산출하고 정규화 임피던스도를 그려 와전류센서의 특성을 살펴 보았다. 수치해석결과, 와전류센서의 폭을 크게 하는 것 보다. 직경을 크게 하는 것이 감도가 좋은 특성을 나타냈다. lift-off효과는 와전류센서와 시험대상 사이의 거리가 작을수록 감도가 좋았다. 도전율 변화에 따른 특성은 도전율이 증가할수록 임피던스도의 반원의 궤적이 아래로 향하는 것을 알 수 있었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2001.05a
• /
• pp.180-182
• /
• 2001

기존의 디지털 계전기 교육/훈련 방법은 적절한 교육용 소프트웨어 및 기기의 부재로 인해 교육을 받는 훈련생들을 단기간 내에 이해시키는데 어려움이 있었다. 본 연구의 목적은 GUI 환경에서 다양한 모의 고장 발생, 모의 고장 시나리오의 입력, 편집 수정, 삭제가 가능하고 디지털 계전기의 교육/훈련 기능과 함께 훈련 결과의 평가와 훈련일지의 작성 기능을 포함하는 디지털 계전기 시뮬레이터의 개발이다. 본 논문에서는 고장종류, 고장발생 각, 고장거리, 데이터의 샘플수에 따라 EMTP를 이용하여 모의한 후, 디지털 신호 처리를 이용하여 직류 성분과 고조파 성분을 제거하고, 기본파 성분을 추출한다. 그리고 추출된 데이터를 사용하여 임피던스 궤적을 도시하고. 그 결과를 사용자에게 보여주도록 하였다. 특히, GUI 환경으로 구성하여 알고리즘의 수행과정을 보다 쉽게 이해하고. 사용할 수 있도록 함으로써, 교육/훈련의 효과가 극대화되도록 하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2017.11a
• /
• pp.164-165
• /
• 2017

본 논문에서는 고속의 이동체를 추적하기 위하여 적외선 스테레오 카메라 시스템을 이용하였다. 열원을 감지할 수 있는 적외선 카메라를 이용해 고온의 추진체를 찾는다, 그리고 고속 이동체의 3 차원 위치를 계산하기 위해 스테레오 카메라 시스템을 사용하여 카메라와 고속 이동체 사이의 거리를 계산하였다. 마지막으로 인공신경망을 이용한 회귀분석으로 고속 이동체의 궤적을 추정하였다. 제안한 시스템이 동작하는 것을 실험 결과를 통해 보인다.