• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• v.20 no.1
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• pp.21-28
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• 2003

In case that we independently obtain orbital informations about the low earth satellites of foreign countries using radar systems, we develop the orbit determination algorithm for this purpose using a SGP4 model with an analytical orbit model and the extended Kalman filter with a real-time processing method. When the state vector is Keplerian orbital elements, singularity problems happen to compute partial derivative with respect to inclination and eccentricity orbit elements. To cope with this problem, we set state vector osculating to mean equinox and true equator cartesian elements with coordinate transformation. The state transition matrix and the covariance matrix are numerically computed using a SGP4 model. Observational measurements are the type of azimuth, elevation and range, filter process to each measurement in a lump. After analyzing performance of the developed orbit determination algorithm using TOPEX/POSEIDON POE(precision 0.bit Ephemeris), its position error has about 1 km. To be similar to performance of NORAD system that has up to 3km position accuracy during 7 days need to radar system performance that have accuracy within 0.1 degree for azimuth and elevation and 50m for range.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2009.10a
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• pp.819-822
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• 2009

환경 소음,진동 개선의 측면에서 철도 레일 하부로 전달되는 진동 및 구조소음을 효과적으로 차단하기 위하여 국내에서도 탄성 이산지지 구조의 플로팅 슬라브를 적용하는 경우가 증가하고 있다. 플로팅 슬라브 구조설계에 있어 주안점은 방진효율 증대와 슬라브 자체 중량의 2~3배 되는 열차 주행간의 동하중에 대한 열차 주행 안정성을 고려해야 하는 점이며 열차의 고속화 경향에 따라 동하중의 증가는 더욱 커지고 있다. 본 연구에서는 이산지지 방진장치를 적용한 철도 슬라브 궤도의 동특성과 이동질량에 의한 응답을 방진장치의 지지 간격, 스프링 상수 등을 설계변수로 하여 수치해석적 방법으로 시뮬레이션하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1997.10a
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• pp.261-264
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• 1997

In case of high speed and high mobility multibody tracked vehicle, it is hard to develop the realtime simulation model for track tension control because of the hundreds of highly nonlinear equations. In order to design more trustworthy realtime simulator for track tension control, it is necessary to use off-line tracked vehicle model. In this study, a step by step procedure is presented to develop realtime simulation model based on off-line tracked vehicle model. Simulation results show that modified off-line multibody tracked vehicle model can be used for real time simulation to control the track tension.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.9 no.4 s.35
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• pp.499-503
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• 2006

Maglev vehicles, which are levitated and propelled by electromagnets, often run on elevated flexible guideways comprised of steel, aluminum and concrete. Therefore, an analysis of the dynamic interaction between the Maglev vehicle and the flexible guideway is needed in the design of the critical speed, ride, controller design and weight reduction of the vehicle. This study introduces a dynamic interaction simulation technique that applies structural dynamics. Because the proposed method uses detailed 3D FE models, it is useful to analyze the deformation of the elevated flexible guideway, the dynamic stress, and the motion of the vehicle. By applying the proposed method to an urban transit Maglev vehicle, UTM01, the dynamic response is simulated and validated. From the result of the study, we concluded that the simulation of dynamic interaction between the Maglev vehicle and the flexible guideway is possible and a potential of using computational mechanics.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.3 no.3
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• pp.219-226
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• 1997

지구를 원궤도로 돌고 있는 위성 운동과 지진에 흔들리는 건물 진동을 선형 확률적 미분 방정식으로 나타내고 최적화 제어를 위하여 리스크 센서티브 제어기를 사용한다. 리스크 센서티브 파라미터에 따라서 코스트 함수의 평균과 분산이 변하게 된다. 이 파라미터가 무한히 커지면 리스크 센서티브 제어기는 기존의 LQG 제어기와 같아지므로 리스크 샌서티브 제어이론은 LQG 제어 이론을 포함한 종합적인 이론이다. 이 논문에서는 리스크 센서티브 이론을 소개하고, 리스크 센서티브 제어 방식의 성능 측정및 평가 방법을 도출하기 위하여 공분산을 이용하면 리스크 센서티브 제어기는 기존의 LQG 제어기 보다 우수한 성능을 나타낸다는 것을 보여준다. 시뮬레이션을 통하여 위성의 자세및 궤도 운동 제어와 건물 진동 제어에 활용된 리스크 센서티브 제어기의 향상된 성능과 안정성을 보여준다.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.2 no.3
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• pp.105-112
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• 1994

A computer program was developed for the simulation of mobility and tractive performance of tracked off-road vehicles. Input parameters for the simulation involve those characterizing track and power drive line of a vehicle and soil conditions upon which the vehicle operates. The simulation predicts tractive performance in terms of soil thrust and motion resistance of track device and mobility performance in terms of the maximum speed, time-distance and time-speed relation that a vehicle can obtain under the given soil conditions. It also determines whether or not the vehicle can move in those conditions. An example of performing simulation was presented and its results showed that the performance prediction was reasonably in a good agreement with the published data.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.06a
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• pp.108-110
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• 2013

GPS 신호에는 여러 가지 오차가 포함되어 사용자가 이를 그대로 이용할 경우 높은 정확도의 위치를 얻을 수 없다. 따라서 신호의 오차를 제거하고 높은 위치 정확도를 얻기 위하여 여러 가지 보정시스템들이 개발되어왔다. 그 중에서 광역보정시스템은 여러 개의 기준국 네트워크로부터 데이터를 수집하여 3차원 위성궤도 오차, 위성 시계오차, 서비스 지역의 전리층 지연 오차를 추정하여 사용자에게 보정정보를 제공한다. 사용자는 보정정보를 수신하여 자신의 위치에 맞는 오차정보를 계산하여 정확도를 높일 수 있다. 이러한 광역보정시스템의 성능은 기준국의 배치에 따라 차이를 보일 수 있으므로 적절한 기준국 선정을 위해서는 기준국 네트워크 변화에 따른 성능 분석이 필수적이다. 본 논문에서는 국토해양부 NDGPS 기준국 중에서 후보군을 선정한 후 시뮬레이션을 통하여 기준국 네트워크 변화에 따른 사용자 정확도, 가용성을 분석하였다. 그리고 실제 기준국에서 수집된 측정치를 처리하여 성능분석을 수행하였다.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.11 no.4
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• pp.135-143
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• 2003

In this study, a real-time simulation model was developed for tracked vehicles with in-arm type semi-active hydro-pneumatic suspension unit using MATLAB S-functions. Since the vehicle model uses relative coordinates and massless link elements, the developed model has an enhanced analytic time performance. Through the comparison of simulation results with multi-body software(DADS), the vehicle model is verified. A controller using on-off skyhook control algorithm is designed with the pilot-centre]led proportional valve based on conventional damper characteristics. Exploiting the developed tracked vehicle model with other subsystem model such as a controller model, a suspension unit model, and a test road model, computer simulations are carried out. Control simulation results with the developed tracked vehicle model show that the semi-active suspension control system has a better performance than the conventional suspension system.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2003.10a
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• pp.93-93
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• 2003

우주환경은 궤도상의 우주비행체 임무에 다양한 종류의 문제를 발생시킬 수 있으며, 이러한 우주환경 인자로는 방사선대, 태양으로부터 날아오는 고에너지 입자, 우주선(cosmic rays), 플라즈마(plasmas), 미세 우주 파편 등 다양하게 존재한다. 따라서 인공위성을 비롯한 우주비행체의 설계 시 우주환경에 대한 영향을 사전에 예측하고 이를 우주비행체 개발에 반영하고 있다. European Spare Research & Technology Center(ESTEC)는 1998년 European Space Agency(ESA)의 지원을 받아 Space Environment Information System(SPENVIS) 프로젝트를 시작하였다. SPENVIS는 인공위성을 비롯한 우주비행체의 우주환경에 대한 영향을 연구할 수 있는 인터넷 기반 시뮬레이션 프로그램으로서 각종 우주환경 모델을 통해 사용자가 파라메타(parameter) 값을 입력하고 그래픽과 텍스트로 결과를 알아볼 수 있다. SPENVIS 시스템은 인터넷으로 사용자 등록을 통해 이용 가능하며, 시스템의 지속적인 개선 및 확장을 통해 신뢰도를 높여가고 있다. 본 시뮬레이션 연구수행을 통하여 SPENVIS의 우주환경 영향 연구에 향후 활용 가능성을 알아보고자 한다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.34 no.1
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• pp.71-78
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• 2016

In the paper, we predict the number of multi-GNSS satellites and visible satellites with the navigation satellite launch plans and their nominal orbit parameters. Based on the methodology, the multi-GNSS navigation performance and DOP (Dilution of Precision) variation from 2015 to 2020 were forecasted by the Matlab simulation. To calculate the position using the multi-GNSS constellation, we determined the time-offset between the two different systems. Two different algorithms were considered for the sake of time-offset determination; that of each was applied to system level and user side. Also, the results from two algorithms were compared for evaluating each performance. For the reality, we applied the 3D map information to the simulation, which is expected to contribute for predicting the future navigation performance in urban canyon.