• Title/Summary/Keyword: 군 통신시스템

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Implementation of Swarm Intelligence of Fuzzy Rules for Autonomous Mobile Robots (퍼지규칙에 의한 자율이동로봇의 군행동 구현)

  • 김서광;공성곤;이용현
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2000.05a
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    • pp.175-178
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    • 2000
  • 생명체는 자신을 이루고 있는 단순한 구성 요소들이 적은 수의 근본 규칙들에 의하여 국부적 상호작용을 함으로써 복잡한 생명 현상을 보이고있다 이 연구에서는 생명 현상을 보이고 있는 개체가 많은 수의 단순한 구성 요소들의 집합으로 이루어져 있으며 그러한 구성 요소들이 적은 수의 근본 규칙들에 의하여 서로 국부적인 상호작용을 함으로써 복잡한 행동패턴들을 나타낸다는 가정 아래, 여러 대의 자율이동로봇(autonomous mobile robot)들의 군지능을 나타낼 수 있는 적은 수의 근본 규칙을 찾아내고 찾아진 근본규칙들을 퍼지규칙으로 표현하는 것을 목표로 한다. 각 자율이동로봇은 기능이 매우 제한되어 있으며, 자신만의 독특한 신호를 발생한다. 이 신호를 "heartbeat"이라 부르며 이를 이용하여 대략적으로 자신의 위치와 현재상태를 다른 개체에게 알리는 역할을 한다 이 논문에서는 "heartbeat"을 이용한 로봇간의 통신과 자재반송이라는 군행동을 퍼지시스템으로 구현하고 이를 평가한다.

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Location Tracking in Refined Areas Using NFC and Web Sockets (NFC와 웹소켓을 이용한 제한적인 지역에서의 위치추적)

  • Seo Myeong Won;Bae Seung Hwan;Oh Hyo Taek;Park Min Cheol;Kim Jae-Soo;Kwon Se Gi
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2023.07a
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    • pp.737-738
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    • 2023
  • 본 논문은 국내의 저출산 및 인구 감소로 인한 병역자원 감소와 부대 통합의 문제에 대응하기 위해 NFC 기술을 활용한 군 장병의 동선 파악 시스템을 제안하고 개발하였다. NFC 태그를 사용하여 군 장병의 이동경로를 실시간으로 파악할 수 있는 시스템을 구축하였으며, 아두이노 기반의 NFC 리더기와 웹 소켓, REST API를 활용하여 데이터의 전송과 처리를 수행한다. 이를 통해 안전 체크 누락 방지, 동선 관리 개선, 사고 예측 등 다양한 기능을 제공하여 군 장병의 안전과 효율적인 관리를 돕는 중요한 도구로 활용될 수 있다. 이 시스템은 제한된 환경에서도 유동인구 파악을 간편하게 하며, 번거로움과 거부감을 낮추는 효과를 가져올 것으로 기대된다.

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A New Construction of Quaternary LCZ Sequence Set Using Binary LCZ Sequence Set (이진 낮은 상관 구역 수열군을 이용한 새로운 4진 낮은 상관 수열군의 생성법)

  • Jang, Ji-Woong;Kim, Sang-Hyo;Lim, Dae-Woon
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.34 no.1C
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    • pp.9-14
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    • 2009
  • In this paper, using the binary (N,M,L,1) low correlation zone(LCZ) sequence set with specific property, we propose the construction method of a quaternary LCZ sequence set with parameters (2N,2M,L,2). The binary LCZ sequence using this method must have period $N{\equiv}3$ mod 4, balance property, and specific correlation property. The proposed method is modified from the construction method of binary LCZ sequence set by using binary LCZ sequence with specific condition proposed by Kim, Jang, No, and Chung[4].

BER characteristics of the OFDM System using Subband Grouping Method (대역분할형 OFDM 시스템의 BER특성)

  • 김성호;이우재;주창복;박남천
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2001.06a
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    • pp.41-44
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    • 2001
  • In the wide variety of radio propagation channel models, frequency selective fading which from multipath waves and diversity noises, electric and electronic devices ...etc in our environment, change characteristics of the sub channels in the wide bandwidth. so orthogonality among the OFDM subcarriers would be distorted and ICI(Inter Channel Interference), ISI(Inter Symbol Interference) be generated. This paper investigate BER characteristics of the OFDM System using Subband Grouping Method which adopted different channel modulation for each subband.

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Development of Total LNG/LPG Management System for Domestic Use (국내 LNG/LPG 종합관리시스템 개발)

  • Cha, Sung-Ik;Baek, Gi-Inn;Park, Dal-Young;Jo, Young-Ah;Min, Nam-Kim
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07d
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    • pp.2687-2689
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    • 2003
  • 국내 LNG/LPG 누출을 관리할 수 있는 유무선 복합 종합관리시스템을 개발하였다. 이 시스템은 무선가스누출 탐지 및 제어부, 유선가스누출 탐지 및 제어부, 종합관리 시스템부로 구성되며, 특징으로는 무선가스누설 제어부 : 통신속도 1200bps, 유선가스누설 제어부 : 내부통신속도 9600 bps, IEEE 802 양방향 통신 방식, 최대전송속도 25 Mbps, 군 관리기능(server to server). 자체진단기능 등이다. 본 시스템을 가스공사 연구개발원 내에 운영되고 있는 CNG 및 LCNG 충전에 설치 운영하여 성능시험을 거친 결과, 현재까지 기존의 외국제품과 동등한 성능을 보이고 있으며 단가면에서도 2/3정도로 경쟁력을 가지고 있다. 보다 장기적인 현장적용 시험을 통해 성능 및 장기안정성 등이 확립되면 국내시장뿐만 아니라 수출을 통한 국제시장 점유도 기대할 수 있을 것이다.

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A comparison of w-lan and i_Burst for building broadband and wireless data access service systems (Wireless LAN과 i_Burst의 광대역 무선 이동 서비스 시스템 구축 비교)

  • Lee, Ho-Gyun;Kim, Kwang-Il;No, Young-Tae;Lee, Sun-Hong;Park, Sin-Hu
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.04b
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    • pp.1471-1474
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    • 2002
  • 광대역 무선 이동 서비스의 사용자 요구가 증대됨에 따라 기존에 서로 다른 제품군이라고 생각했던 통신 서비스간의 충돌이 예상되고 있다. 무선랜과 기존 이동 통신시스템의 진화본인 HDR, 그리고 스마트 안테나 기술로 유명한 ArrayComm 에서 새롭게 내놓은 I_Burst 가 광대역 무선 이동 서비스 시스템으로 고려되고 있다. 본 논문에서는 기존의 무선랜을 이용한 시스템의 장, 단점을 정리하고 새롭게 제안된 i_Burst의 기술적 특징과 기존 시스템과 대비되는 장점들을 정리하고 있다.

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Tone Jamming Effect on the Epoch Synchronization (Epoch 동기에 대한 Tone Jamming의 영향 분석)

  • 문장욱;은유창;송홍엽;이광억;최영균
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.26 no.9A
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    • pp.1609-1613
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    • 2001
  • 본 논문에서는 실시간 자기 상관 관계를 이용하여 주파수 도약 시점을 찾아내는 epoch 추정기를 소개하고 이것의 성능을 tone jamming 환경 하에서 분석해 보았다. 주파수 도약 방법을 이용하는 시스템은 주로 군 관련 시스템이므로 jamming 환경 하에서의 성능이 매우 중요하다. Jamming이 있을 경우 epoch 추정기는 실제 값보다 작은 값을 나타내는 것을 알 수 있었다. 분석 과정을 수학적으로 유도하였고, 컴퓨터 실험으로 결과를 확인하였다.

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An accurate sun tracking controller with reconstructing facility for fault sensor (오류신호보정기능을 갖춘 정밀 태양추적제어기)

  • Keun, Hyun-Woong
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.13 no.9
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    • pp.1913-1920
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    • 2009
  • An intelligent accurate sun tracking controller for solar lighting system was developed. This controller can detect the faulty sensor and correct the error signal based on Principle Component Analysis theory. A fuzzy controller was developed to control the tracker by using the collected sensor signal for precise position control. Also a multiple range searching sensor module for sun tracking was designed. To show the validity of the developed system, some experiments in the field were illustrated.

Answers Candidate Detection System using Dual Pointer Network Decoder (듀얼 포인터 네트워크 디코더를 이용한 정답 후보군 탐지 시스템)

  • Jang, Youngjin;Kim, Harksoo;Kim, Jintae;Wang, Jihyun;Lee, Chunghee
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2019.10a
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    • pp.424-426
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    • 2019
  • 정답 후보군 탐지 모델은 최근 활발히 진행되고 있는 질의-응답 데이터 수집 연구의 선행이 되는 연구로 특정 질문에 대한 정답을 주어진 단락에서 추출하는 작업을 말한다. 제안 모델은 포인터 네트워크 디코더를 통하여 기존의 순차 레이블링 모델에서 처리할 수 없었던 정답이 겹치는 문제에 대해서 해결할 수 있게 되었다. 그리고 독립된 두 개의 포인터 네트워크 디코더를 사용함으로써, 단일 포인터 네트워크로 처리할 수 없었던 정답의 탐지가 가능하게 되었다.

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지상 전술 $C^4I$체계의 위치보고체계 구축을 위한 제대간 데이터 통신망 구성 방안

  • Kim, Yong-Yun
    • Defense and Technology
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    • no.2 s.252
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    • pp.46-57
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    • 2000
  • 군 통신도 앞으로 상용에서의 이동통신 시스템이나 ATM(Asynchronous Transfer Mode), 위성통신과 같은 첨단 통신방식으로 발전하는 추세에 있으므로 전술제대 단위로 위치보고체계의 통신망을 구성한다면 상호운용성(Interoperability)면에서 중대한 문제점이 발생할 수 있다. 한편 장차전의 양상은 화력전, 입체 고속 기동전으로 가는 추세이며 기갑/기계화부대는 비선형 기동전의 주역으로서 적의 취약점을 포착하는 즉시 민첩한 기동전투력으로 종심공격을 실시하여 적에게 불리한 비선형의 전장을 적극적으로 조성하고 주도권을 행사하는 전술작전 능력을 발휘한다

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