• Title/Summary/Keyword: 국방연구원

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Study on Enhancing Training Efficiency of MARL for Swarm Using Transfer Learning (전이학습을 활용한 군집제어용 강화학습의 효율 향상 방안에 관한 연구)

  • Seulgi Yi;Kwon-Il Kim;Sukmin Yoon
    • Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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    • v.26 no.4
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    • pp.361-370
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    • 2023
  • Swarm has recently become a critical component of offensive and defensive systems. Multi-agent reinforcement learning(MARL) empowers swarm systems to handle a wide range of scenarios. However, the main challenge lies in MARL's scalability issue - as the number of agents increases, the performance of the learning decreases. In this study, transfer learning is applied to advanced MARL algorithm to resolve the scalability issue. Validation results show that the training efficiency has significantly improved, reducing computational time by 31 %.

A Study on the Lifetime Estimation and Leakage Test of Rubber O-ring in Contacted with Fuel at Accelerated Thermal Aging Conditions (가속노화조건 하 연료접촉 고무오링의 수명예측 및 누유시험 연구)

  • Chung, Kunwoo;Hong, Jinsook;Kim, Young-wun;Han, Jeongsik;Jeong, Byunghun;Kwon, Youngil
    • Tribology and Lubricants
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    • v.35 no.4
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    • pp.222-228
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    • 2019
  • As rubber products such as O-rings, which are also known as packings or toric joints, come in regular, long term contact with liquid fuel, they can eventually swell, become mechanically weakened, and occasionally crack; this diminishes both their usefulness and intrinsic lifetime and could cause leaks during the steady-state flow condition of the fuel. In this study, we evaluate the lifetime of such products through compression set tests of FKM, a family of fluorocarbon elastomer materials defined by the ASTM international standard D141; these materials have great compression, sunlight, and ozone resistance as well as a low gas absorption rate. In this process, O-rings are immersed in the liquid fuel of airtight containers that can be expressed as a compression set, and the liquid fuel leakage in a flow rig tester at variable temperatures over 12 months is investigated. Using the Power Law model, our study determined a theoretical O-ring lifetime of 2,647 years, i.e. a semi-permanent lifespan, by confirming the absence of liquid fuel leakage around the O-ring assembled fittings. These results indicate that the FKM O-rings are significantly compatible for fuel tests to evaluate long-term sealing conditions.

A Study on the Verification of Crashworthiness for Fuel System of Military Rotorcraft (군용 회전익항공기 연료계통 내추락성 입증에 관한 연구)

  • Sangsoo Park;Junmo Yang;Munguk Kim;Jaechul Kim
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.17 no.1
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    • pp.16-23
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    • 2023
  • The aircraft fuel system performs a number of functions such as supplying fuel, transferring fuel between fuel tanks, and measuring the amount of residual fuel in each fuel tank. Since it is a direct cause of fire hazard in crash incident, it is a must to improve survivability of crew members by designing the airframe to tolerate expected crash impact. The civil aviation authority requires intensive verification of the fuel system design to determine precise application of the airworthiness requirement. Research activity on airworthiness certification criteria and verification scheme is still insufficient, although it has a significant importance. In this paper, as part of a study to improve flight safety by developing guidelines for demonstrating fuel system crash resistance, analysis results of fuel system crash-related airworthiness certification standards, verification scheme, and cases study applicable to military rotorcraft have been reviewed.

Design and output control technique of sonar transmitter considering impedance variation of underwater acoustic transducer (수중 음향 트랜스듀서의 임피던스 변화를 고려한 소나 송신기의 설계 및 출력 제어 기법)

  • Shin, Chang-Hyun;Lee, Yoon-Ho;Ahn, Byoung-Sun;Yoon, Hong-Woo;Kwon, Byung-Jin;Kim, Kyung-Seop;Lee, Jeong-Min
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.41 no.5
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    • pp.481-491
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    • 2022
  • The active sonar transmission system consists of a transmitter that outputs an electrical signal and an underwater acoustic transducer that converts the amplified electrical signal into an acoustic signal. In general, the transmitter output characteristics are dependent on load impedance, and an underwater acoustic transducer, which is a transmitter load, has a characteristic that the electrical impedance varies largely according to frequency when driven. In such a variable impedance condition, the output of the active sonar transmission system may become unstable. Hence, this paper proposes a design and control technique of a sonar transmitter for transmitting a stable transmission signal even under variable impedance conditions of an underwater acoustic transducer in an active sonar transmission system. The electrical impedance characteristics of the underwater acoustic transducer are experimentally analyzed, and the sonar transmitter is composed of a single-phase full-bridge inverter, an LC filter, and a matching circuit. In this paper, the design and output control method of the sonar transmitter is proposed to protect the transmitter and transducer. It can secure stable output voltage characteristics even if it transmits the Linear Frequency Modulation (LFM) signal. The validity is verified through the simulation and the experiment.

Analysis and verification of the characteristic of a compact free-flooded ring transducer made of single crystals (압전단결정을 이용한 소형 free-flooded ring 트랜스듀서의 성능 특성 예측 및 검증)

  • Im, Jongbeom;Yoon, Hongwoo;Kwon, Byungjin;Kim, Kyungseop;Lee, Jeongmin
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.41 no.3
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    • pp.278-286
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    • 2022
  • In this study, a 33-mode Free-Flooded Ring (FFR) transducer was designed to apply piezoelectric single crystal PIN-PMN-PT, which has high piezoelectric constants and electromechanical coupling coefficient. To ensure low-frequency high transmitting sensitivity characteristics with a small size of FFR transducer, the commercial FFR transducer based on piezoelectric ceramics was compared. To develop the FFR transducer with broadband characteristics, a piezoelectric segmented ring structure inserted with inactive elements was applied. The oil-filled structure was applied to minimize the change of acoustic characteristics of the ring transducer. It was verified that the transmitting voltage response, underwater impedance, and beam pattern matched the finite element numerical simulation results well through an acoustic test. The difference in the transmitting voltage response between the measured and the simulated results is about 1.3 dB in cavity mode and about 0.3 dB in radial mode. The fabricated FFR transducer had a higher transmitting voltage response compared to the commercial transducer, but the diameter was reduced by about 17 %. From this study, it was confirmed that the feasibility of a single crystal-applied FFR transducer with compact size and high-power characteristics. The effectiveness of the performance prediction by simulation was also confirmed.

High-level Analytics Platform for Development of Distributed Deep Learning Model (분산 딥러닝 모델 개발을 위한 고수준 분석 플랫폼)

  • Park, Kyongseok;Yu, Chan Hee;Sarda, Komal;Um, Jung-Ho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2020.11a
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    • pp.804-806
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    • 2020
  • 딥러닝(deep learning)은 기계학습 알고리즘 중 가장 널리 활용되고 있는 알고리즘이다. 딥러닝 기술은 산업, 과학, 국방 및 공공 부문을 비롯하여 거의 모든 분야에서 폭넓게 확산되고 있다. 그러나 기계학습 기술에 대한 이해와 프로그래밍 지식이 부족할 경우 자유롭게 활용하는 데는 제약이 따르고 있으며 빅데이터를 활용하여 일반 이용자들이 직접 분산 학습 모형을 개발하고 배포하는 데 어려움이 발생하고 있다. 이러한 요구를 충족시키기 위해 딥러닝 프레임워크의 저수준 API를 추상화하여 고수준 분석과 분산 딥러닝을 지원하고 일반 이용자들이 실무적으로 복잡한 딥러닝 기술을 활용할 수 있는 기술을 개발하였다. 플랫폼 개발과 함께 중요하게 고려해야 하는 요소 중 하나로 플랫폼의 배포와 확장성 역시 고려되어야 한다. 본 플랫폼은 조직 내 계산 자원을 이용하여 플랫폼을 배포할 수 있으며 상용 클라우드 서비스와 연동하여 배포할 수 있도록 설계됨에 따라 환경의 제약 없이 유연한 서비스 제공이 가능하다.

P&I 광학세미나 지상중계 - 국내외 정밀 광학부품 및 광학계 개발 현황

  • Lee, Yun-U
    • The Optical Journal
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    • s.121
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    • pp.17-19
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    • 2009
  • 초정밀 광학계는 우주 및 국방산업의 핵심기술로서 미국 등 선진국에서 전략물자로 분류하여 기술이전을 엄격히 제한하고 있다. 현재 한국과 일본이 디지털 기기용 광학부품과 광학계 개발을 주도하고 있지만 원천기술들은 대부분 미국 등에서 특수목적으로 개발되었다. 특히 비구면 광학기술은 대부분 전략기술이므로 기술획득이 쉽지 않다. 지난 10년 동안 표준과학연구원을 중심으로 관련기술을 급속히 개발하여 국내 수요를 부분적으로 충당하고 있지만 미국과 같은 초강대국에 비교하면 절대적으로 시설과 인력이 부족하다.

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70만 경영체-<한국군 어디로 가야 하나> 소고

  • Jo, Nam-Tae
    • Defense and Technology
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    • no.10 s.152
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    • pp.18-27
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    • 1991
  • <70만 경영체-한국군 어디로 가야 하나)라는 책자가 최근 출간되어 많은 파문을 낳고 있습니다. 이러한 시기적인 맥락에서 방위산업과 방산업체, 국과연, KFP사업, 군비축소 등 가장 중요하다고 여겨지는 5가지 사안에 대해 간략히 살펴보도록 꾸몄습니다. 참고적으로 알려드릴것은 바뿐 업무일정속에서 특별기고를 해준 조남태실장은 본지의 주요필자중 한사람이며, 70년대초부터 방위산업 발전에 일익을 담당해온 중견연구원입니다 애독자 여러분의 필독과 지도편달을 바랍니다

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정책 - 글로벌 경제의 블루 오션, 방위산업 - 항공산업 발전과 T-50 수출전략 -

  • 한국항공우주산업진흥협회
    • Aerospace Industry
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    • s.103
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    • pp.10-13
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    • 2009
  • 지난 4월 17일 국회의원회관 118호 간담회의실에서 심대평 의원(자유선진당, 국방위원회)주최로 전문가 간담회가 열렸다. T-50 UAE수출과 관련해 열린 이날 전문가 간담회의 주제는 "글로벌 경제의 블루오션 방위산업-항공산업 발전과 T-50 수출전략" 국산 초음속 훈련기 T-50 해외수출을 위해 마련된 이날 전문가 간담회에는 전영훈 골든이글 공학연구소 소장, 항공우주연구원 이희우 교수, 동아일보 이정훈 기자, 월간항공 계동혁 기자 등 각계 전문가가 참석해 의견을 제시하고 열띤 토론을 벌였다. 이 날 간담회에서 발표된 주요 주제발표 내용과 전문가들이 함께 논의한 토론내용을 지면으로 소개한다.

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Supercomputing and Parallel Computing in Finite Element Analysis (유한요소해석에서의 슈퍼컴퓨터 및 병렬계산 이용)

  • 이재석
    • Computational Structural Engineering
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    • v.5 no.2
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    • pp.18-27
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    • 1992
  • 88년 9월중에 한국과학기술연구원 시스템공학연구소가 당시의 슈퍼컴퓨터 중 최상위 성능을 가진 Cray-2S(4 CPU, 1GB)를 설치함에 따라 국내에도 슈퍼컴퓨터 시대가 열리게 되었으며, 90년 10월에 산업계에서는 최초로 기아자동차에서 Cray Y/MP(1CPU)를 설치한 이래 최근에 국방과학연구소, 삼성그룹에서도 Cray Y/MP계열의 슈퍼컴퓨터를 설치하여 과학기술 계산 및 공학해석에 폭넓게 활용할 전망이다. 따라서 본 고에서는 슈퍼컴퓨터의 정의 및 분류, 특징과 보급현황에 대하여 알아보고 슈퍼컴퓨터 및 병렬처리기술을 이용한 유한요소해석에 관하여 간략히 기술하고저 한다.

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