• Title/Summary/Keyword: 구조적 안정도

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A Semantic Web Service Execution System Based on BDI Agent Architecture (BDI 에이전트 구조 기반의 시맨틱 웹서비스 실행기)

  • Jin, Hoon;Choi, Jae-Hyuk;Kim, In-Cheol
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11b
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    • pp.685-687
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    • 2005
  • 시맨틱 웹서비스와 관련하여 서비스 검색 및 조합에 관하여 많은 연구들이 이루어지고 있으나 인터넷의 특성을 고려할 때 서비스 실행에 관한 연구는 웹서비스의 안정적인 제공이라는 측면에서 고려되어야 한다. 이를 위해서는 실행과정에 의미적 접근이 시도되어야 하는데, BDI 구조 기술이 적절한 대안 기술이 될 수 있다. BDI 구조를 이용한 웹서비스 실행기는 특성상 실시간으로 데이터 타입과 의미의 일관성을 추론해 내고, 해당 서비스의 실행을 위한 조건과 영향을 고려하여, 제약조건의 변화 시에도 능동적으로 대처할 수 있는 장점을 갖게 된다. 우리는 웹서비스 실행기로서 SWEEP 시스템을 개발하고 이를 진료예약 서비스에 적용함으로써 그 효용성을 밝히고자 하였다.

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RSCA (분산 로봇 플랫폼에서 임베디드 소프트웨어의 동적 재구성을 지원하는 통합 미들웨어)

  • 홍성수
    • Information and Communications Magazine
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    • v.21 no.10
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    • pp.22-35
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    • 2004
  • 정보통신부에서는 기술 혁신을 통해 로봇 시스템 보급과 실용화를 앞당기기 위하여 URC 로봇 프로젝트를 진행하고 있다. 본고에서는 URC 로봇의 응용 소프트웨어를 위한 표준 시스템 소프트웨어 구조로 개발 중인 RSCA를 소개한다. RSCA는 로봇 응용 소프트웨어에게 표준화된 운영 환경을 제공하고, 이들의 개발을 용이하게 하는 프레임워크도 제공한다. 구체적으로 RSCA의 운영 환경은 실시간 운영체제, 분산 미들웨어, 배치 미들웨어의 3 계층으로 정의된 구조를 갖는다. 여기서 실시간 운영체제는 다양한 하드웨어 디바이스 위에서 로봇 응용을 신뢰성 있고 안정적으로 처리하는 동시에 탄력적이고 유연성 있게 구동하기 위하여 필요한 기본적인 추상화 계층을 제공한다. 분산 미들웨어는 URC 로봇의 분산 노드들의 다양한 이기종성을 숨기고 분산 응용의 부분들이 유연하게 상호 작용할 수 있도록 분산성을 감추는 추상화 계층을 제공한다. 마지막으로 배치 미들웨어는 로봇 응용의 재구성성을 지원하며 분산 컴포넌트 기반 응용 프로그램의 배치를 지원한다. 이는 응용의 다운로드와 설치 및 제거, 응용의 생성과 소멸, 시작과 정지를 포괄하는 응용 컴포넌트들의 재구성 과정을 지원하는 계층이다. 현재 RSCA 표준과 구조를 만족시키는 프로토타입이 구현되었으며, URC 로봇에 적용 중이다.

ZnO 박막을 이용한 다기능성 저항 변화 소자 연구

  • Lee, Seung-Hyeop;Yong, Gi-Jung
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2011.08a
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    • pp.379-379
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    • 2011
  • 차세대 저항메모리(resistive switching random access memory; ReRAM)의 개발을 위해 다양한 산화 물질들의 저항 변화 특성이 연구되고 있다. 본 연구에서는 저항 변화 물질로 잘 알려진 ZnO 박막을 이용하여 저항 변화 특성을 평가하였다. ZnO 박막은 Pt/Ti/$SiO_2$/Si 기판 위에 스퍼터링 시스템을 이용하여 약 50 nm 두께로 증착되었다. 증착된 박막 위에 전극을 evaporator를 이용하여 패턴닝함으로써 전극-반도체-전극 구조의 소자를 만들고 이의 전기적 특성을 평가하였다. Compliance current를 설정하여 저항 변화 특성을 측정한 결과 가해진 전압의 극성에 관계 없이 저항이 변화하는, dielectric breakdown에 의해 박막내 전도성 필라멘트라 불리는 전도성 길이 생성되었다가 joule-heating에 의해 필라멘트가 파열되는, 전형적인 unipolar 저항 변화특성이 나타났다. 다기능성 소자 개발을 위해 위 소자 구조를 투명한 고분자 기판위에 형성하고 표면에 초발수성 ZnO 나노막대 구조를 합성하였다. 그 결과 투명하면서 유연하고, 수분에도 안정적인 다기능성 저항 변화 소자 특성을 평가할 수 있었다. 본 결과를 바탕으로 필라멘트 이론에 기초한 저항 변화 메커니즘을 설명하는 모델이 제시되었다.

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A Low Cost Gate Drive Circuit Design Based on Bootstrap Circuit for 3-level T-type Inverter (3-레벨 T-type 인버터에 적용 가능한 저가형 게이트 드라이버 설계)

  • Jung, Jun-Hyung;Kim, Dong-Bin;Park, Sang-Woo;Yeom, Han-Beom;Kim, Jang-Mok
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.510-511
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    • 2014
  • 본 논문에서는 3-레벨 T-type 인버터에 적용 가능한 저가형 게이트 드라이버 회로를 설계하였다. 게이트 드라이버 회로는 구조가 간단하고 가격 대비 효율적인 부트스트랩 회로가 적용되었다. 3-레벨 NPC 인버터와 비교했을때 T-type 인버터는 구조적 특징으로 인해 NPC 인버터와는 다른 게이트 드라이브 회로가 필요하다. 그러므로 본 논문에서는 T-type 인버터에 적용되는 부트스트랩 게이트 드라이버 회로를 설계하였으며 안정적인 회로 동작을 위한 부트스트랩 캐패시터의 용량 선정식을 제안하였다. 설계한 게이트 드라이버 회로는 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

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A Collision Simulation Study on the Structural Stability for a Programmable Drone (충돌 시뮬레이션을 통한 코딩 교육용 드론의 구조적 안정성 연구)

  • Kim, Myung-Il;Jung, Dae-Yong;Kim, Su-Min;Lee, Jin-Kyu;Choi, Mun-Hyun;Kim, Ho-Yoon
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.20 no.5
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    • pp.627-635
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    • 2019
  • A programmable drone is a drone developed not only to experience the basic principles of flight but also to control drones through Arduino-based programming. Due to the nature of the training drones, the main users are students who are inexperienced in controlling the drones, which often cause frequent collisions with external objects, resulting in high damage to the drones' frame. In this study, the structural stability of the drone was evaluated by means of a structural dynamics based collision simulation for educational drone frame. Collision simulations were performed on three cases according to the impact angle of $0^{\circ}$, $+15^{\circ}$ and $-15^{\circ}$, using an analytical model with approximately 240,000 tetrahedron elements. Using ANSYS LS-DYNA, which provides excellent functions for the simulation of the dynamic behavior of three-dimensional structures, the stress distribution and strain generated on the drone upper, the drone lower, and the ring assembly were analyzed when the drones collided against the wall at a rate of 4 m/s. Safety factors resulting from the equivalent stress and the yield strain were calculated in the range of 0.72 to 2.64 and 1.72 to 26.67, respectively. To ensure structural stability for areas where stress exceeds yield strain and ultimate strain according to material properties, the design reinforcement is presented.

A Study on efficient electronic payment system with divisibility and limited traceability (분할성과 부분적인 추적이 가능한 효율적인 전자 지불 시스템에 관한 연구)

  • 김해만;이임영
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.49-54
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    • 1998
  • 초기의 전자 지불 시스템은 안전성과 사용자의 익명성이 주요 관심사였다. 하지만 최근에는 그러한 안정성과 익명성 뿐만 아니라 전자화폐의 분할성과 불법적인 사용자에 대한 부분적인 추적성이 커다란 관심사가 되고 있다. 본 논문에서는 전자화폐의 분할성을 기존의 이진 트리 구조를 이용한 방식과 다른 방식으로 해결함으로써 보다 간단하고 효율적인 방법을 제시하고 부분적인 추적성을 가질 수 있는 방식을 제안하도록 한다.

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Electrical, optical and thermal properties of Fluorine doped ZnO (Fluorine doped ZnO의 전기적, 광학적 및 열적 특성)

  • Lee, Seunghun;Tark, Sung Ju;Choi, Suyoung;Chun, Seungju;Kang, Byung Jun;Kim, Won Mok;Kim, Donghwan
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2010.06a
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    • pp.67.2-67.2
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    • 2010
  • F doped ZnO (FZO)박막은 rf magnetron sputtering을 이용하여 ZnO 박막에 F의 도핑량 변화에 따른 효과와 전기적, 광학적 및 열적 특성에 대하여 고찰하였다. 열처리 전의 박막에서는 $CF_4$ gas가 0.1%일 때 가장 좋은 전기적 특성을 보였고, 이는 대부분의 F이 O와 치환을 하여 전기적 특성이 우수해지는 것으로 보인다. 그러나 일반적으로 열처리 전 FZO 박막은 낮은 전기적 특성을 가지며, 열처리 후에는 전기적 특성이 많이 향상되었고, 특히 홀 이동도가 $42.6cm^2/Vs$의 높은 값을 가졌다. 또한 F 함량이 증가할수록 광학적 특성은 좋아졌지만, 구조적 특성은 열처리 전 후를 비교할 때 큰 변화가 없었다. 이 연구를 통해서 $40cm^2/Vs$이상의 높은 홀 이동도를 가지고, 열적으로 안정한 ZnO계 박막의 제조가 가능하였다.

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Estimation of Wind Resistance Capacity of Nielsen Arch Bridge Based on Measured Data From Monitoring System (모니터링 시스템의 계측자료를 기반으로 한 닐슨아치 교량의 내풍 안정성 평가)

  • Lee, Deok Keun;Yhim, Sung Soon
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.17 no.3
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    • pp.56-64
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    • 2013
  • The wind resistant capacity of bridges with a span of less than 200m is typically evaluated by Wind Resistant Design Manual for Highway Bridges in Japan. Also, the first vertical frequency plays an important role in the evaluation of their aerodynamic performance. An unexpected vortex-induced vibration of Nielsen arch bridge with span of 183m designed by this manual has been measured by monitoring system during typhoon. The amplitude of vibrations was about 2 times than the allowable vibration displacement. This paper presents the feature of vortex-induced vibration of this Nielsen arch bridge based on measured wind velocity, wind direction, and responses at midspan of main girder. From the result of FFT, the $1^{st}$ mode shape of the bridge is antisymmetric and the $2^{nd}$ is symmetric. Also, the dominant vibration of the bridge is the $2^{nd}$ vertical mode. According to these results, the $2^{nd}$ vertical vibration mode of this Nielsen arch bridge is prior to the first for the estimation of wind resistance capacity.

Slope Stability Analysis and Suggestion of Stabilization Methods on Failed Cut-Slopes Interbedded with Weakness Layer (연약층이 협재된 절개면의 안정성 해석 및 대책)

  • 구호본;이대영;김학준
    • The Journal of Engineering Geology
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    • v.13 no.2
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    • pp.157-170
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    • 2003
  • This study is performed to investigate the cause of slope failure and to suggest suitable stabilization methods for the failed rock slopes. The slope which is located along the national highway between Maesan and Kakok in Dangjin-gun failed during the construction of roads. Site investigation, drilling program, field measurements, rainfall records, and stability analyses are used to investigate the cause of the slope failure. The problem determining the cut-slope angle based on the existing design manual for the construction of roads is reviewed based on the case history given in this paper. If weakness layer and geological structures such as folds and faults are developed in a slope, slope failure is possible even though the direction of slope and the direction of discontinuities depart more than $30^{\circ}$.

A Study on the Stability of Asymmetrical Twin Tunnels in Alternating Rock Layers Using Scaled Model Tests (호층암반내 비대칭 쌍굴터널의 안정성에 관한 모형실험 연구)

  • Kim, Jong-Woo
    • Tunnel and Underground Space
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    • v.22 no.1
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    • pp.22-31
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    • 2012
  • In this study, scaled model tests were performed to investigate the stability of an asymmetrical twin tunnels constructed in rock mass comprising alternating layers of sandstone and shale. Each of tunnels had a differently shaped section, where the one was already constructed tunnel including lining structure but the other was planned to be under construction. Four types of test models which had respectively different pillar widths and loading conditions were experimented, where both crack initiating pressures and deformation behaviors around tunnels were investigated. The cracks of pillar mainly began to appear at the interfaces of alternating layers, following additional shear displacement between layers was confirmed as one of the most important factors of pillar failure in case of the model of pillar width 0.5D. The models with shallower pillar widths proved to be unstable because of lower crack initiating pressures and more tunnel convergences than the models with thicker pillar widths. The failure and deformation behaviors of tunnels were also dependent on the loading conditions, where the model of coefficient of lateral pressure 1.0 was more stable than the other model. Futhermore, the results of FLAC analysis were qualitatively coincident with the experimental results.