Stereo vision is a fundamental method for measuring 3D structures by observing them from two cameras placed on different positions. In order to reconstruct 3D structures, it is necessary to create a disparity map from a pair of stereo images. To create a disparity map we compute the matching cost for each point correspondence and compute the disparity that minimizes the sum of the whole matching costs. In this paper, we propose a method to estimate a dense disparity map using region segmentation. We segment each scanline using region homogeneity properties. Using the segmented regions, we prohibit false matches in the stereo matching process. Disparities for pixels that failed in matching are filled by interpolating neighborhood disparities. We applied the proposed method to various stereo images of real environments. Experimental results showed that the proposed method is stable and potentially viable in practical applications.
Polymerization of carboxylated styrene-butadiene latex takes longer time than that of acrylic emulsion due to delocalization of radical in butadiene unit having conjugated double bond. A latex stability is the most important properties owing to use intact without separating polymer from base latex. For reducing polymerization time without decreasing any properties of latex, carbon tetra-chloride which has been used as the most popular chain transfer agent was replaced to combination of tert-dodecylmercaptane and ${\alpha}$-methylstyrene dimer. The replacement yielded reducement or 2 hr in polymerization time. In the increment step, charge amount of acrylic acid was limited to 0.3 part to restrain viscosity enhancement. Just after initial step, addition of 0.1 part acrylamide prevent polymer chain from diffusing between two region followed by giving hardness and final good adhesive force to latex particles.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.35
no.9
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pp.991-997
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2011
This paper deals with the basic principles and procedures involved in the steam-chest molding process used for manufacturing expanded polypropylene (EPP) bead foam. Steam-chest molding is an integral process for EPP technology. However, little research has been carried out on the processing conditions for steam-chest molding this process. The characteristics of EPP foam are energy absorption, multiple-impact protection, low weight, structural strength, and durability. In this study, the steam pressure in steam-chest molding was varied to determine the optimum conditions for manufacturing EPP foam. Moreover, annealing was performed after EPP-foam molding to prevent the shrinkage of the steam-molded product. It was possible to verify the mechanism of foam shrinkage by observing the change in weight with time at different annealing temperatures. Moreover, a tensile test and scanning electron microscopy (SEM) analysis were performed to support these experimental results. The dimensional stability of each molded product was investigated at different steam pressures.
Conventional file systems for harddisk drive cannot be applied to NAND flash memory, because the physical characteristics of NAND flash memory differs from those of harddisk drive. To address this problem, various file systems with better reliability and efficiency have also been developed recently. However, those file systems have inherent overheads for updating the file's metadata pages, because those file systems save file's meta-data and data separately. Furthermore, those file systems have a critical reliability problem: file systems fail when either a page in meta-data of a file system or a file itself fails. In this paper, we propose a self-description page technique and In Memory Core File System technique to address these efficiency and reliability problems, and develop SDFS(Self-Description File System) newly. SDFS can be safely recovered, although some pages fail, and improves write and read performance by 36% and 15%, respectively, and reduces mounting time by 1/20 compared with YAFFS2.
In this paper, the weight reduction design of the yaw gearbox for wind turbine was performed through the finite element analysis method, and the stability was checked by performing the critical speed analysis. The weight reduction product can improve engine efficiency, save parts materials, and earn economic benefits. The yaw gearbox is lightweighted with the goal of achieving a safety rate of 1.3 or higher for wind turbine as indicated by IEC61400-1. In order to reduce the weight of the carrier, a topology optimization method was performed. The safety factor was verified by performing finite element analysis on the carrier. In addition, the housing and carrier were modeled using the finite element method, and the gear train was modeled using MASTA. For the yaw gearbox, the housing and carrier FE model and the gear train model were connected by the partial structural synthesis method to perform the rotational vibration analysis. Vibration excitation sources are mass unbalance and gear mesh frrequemcy, and as a result of the critical speed analysis, it was found that there was no resonance within the operating speed range.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2021.06a
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pp.78-78
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2021
영상유속분석법은 비접촉식으로 유속을 측정하는 방법으로 특히 홍수시 하천의 표면유속을 안전하게 계측할 수 있어서 경제적이고 안전한 하천유속 측정 방법 중 하나이다. STIV는 영상의 휘도 정보를 시간 방향으로 나열하여 작성된 STI(Space-Time Image)에 나타나는 패턴의 기울기를 이용하여 유속을 산정하는 방법이다. 특히 STIV(Space-Time Image Velocimetry)는 기존 입자군의 상호상관법에 기초한 입자영상유속계와 달리 표식자의 유무와 상관없이 유속을 측정할 수 있어 적용성과 안정성이 확보된다. 하지만 영상의 상태가 불량한 경우 정확한 유속 측정이 난해하며 야간에는 별도의 조명 추가 및 태풍과 같은 악기상에서는 빗방울이 카메라에 맺히거나 수면의 진동, 구조물의 진동에 의한 영상의 상태가 불량하게 되어 측정 정도가 떨어진다. 이처럼 영상을 이용한 유속 계측에 있어 다양한 연구 및 기술개발이 요구되는 시점이다. 따라서 본 연구에서는 영상을 이용한 정확한 유속측정을 위해 STIV와 인공지능을 융합하여 정확한 유속 평가를 목적으로 한다. 우선 기존 STI에 의한 기울기 추정방법을 확장하여 딥러닝(CNN)에 의한 기울기 추정방법을 도입하였다. CNN은 일반적으로 이미지의 특성을 추출하는데 유용한 방법으로서 STI의 2차원 Fourier변환 이미지를 사용하여 패턴의 기울기를 감지하도록 학습하였고 적용 결과 기울기에 대한 인식율은 매우 양호하였으며 이를 이용한 실제 관측 영상에 적용한 결과 유속에 대한 정밀도도 매우 양호하게 나타났다. 또한 딥러닝을 적용한 STIV는 노이즈(진동, 화면 불량 등)가 있는 영상에서도 안정적으로 유속을 산정할 수 있으며 전파유속계를 이용한 실제 하천의 표면유속 관측치와 비교 검토 결과 매우 양호하게 유속을 평가하고 있는 것으로 나타났다.
Ground anchor has been widely used specially for maintaining stability on reinforced cut slope in expressway. While the durability of the ground anchors should be ensured over the service life. However, the long-term loss of tensile force has occurred in most of field-installed anchors. Main causes are not clearly identified and very few studies have been made for analyzing long-term behavior of ground anchor in slopes. In this study, full-scale model tests and long-term measurements were made to obtain the load-displacement data and identified the causes of the long-term behaviors of ground anchor. As a result, the bond strength decreases exponentially with increasing water-binder ratio. Especially, groundwater is the most influencing factor to the bond strength. In the long-term behavior, the load decreases sharply until the initial settlement stabilized, and thereafter the tension force decreases constantly.
Software testing is essential in the software development process. Modified Condition / Decision Coverage (MC/DC) is a test case derivation technique that enhances the stability and reliability of software by effectively verifying complex conditions and decision structures. We propose the MCC Test Cases (MTC) generator in this study. This generator generates Multiple Condition Coverage (MCC) test cases using binary numbers to confirm the maximum coverage value of MC/DC testing. The proposed MTC generator utilizes some conditions from the Traffic Alert and Collision Avoidance System (TCAS)-II specification. It converts them into a Comma-Separated Values (CSV) file and then validates the coverage results through the VectorCAST program. So, MC/DC testing was performed using the MCC test case to confirm the maximum coverage value when performing MC/DC tests for each condition of the TCAS-II specification. This research is helpful for the verification of MC/DC test cases by confirming the maximum coverage value when performing MC/DC tests. Moreover, having more test cases increases the likelihood of discovering defects. Therefore, it can improve the efficiency of software test coverage verification, as well as the quality and stability of software.
Asia-Pacific Journal of Business Venturing and Entrepreneurship
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v.7
no.1
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pp.263-271
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2012
The purpose of this study is to investigate the relationship between entrepreneurial factors and entrepreneurial intention on student. This study is designed to examine the effect of entrepreneurial factors on entrepreneurial intention. Data for the study was compiled through surveys on 300 students who study in engineering school of H university. Empirical results of the hypothesis testing are summarized as follows: The results indicate that both two variable groups have positively influenced the entrepreneurial factors was highly related to entrepreneurial intention. The factors entrepreneurship are background, individual and situational factor. This all factors influence on entrepreneurial intention. The entrepreneurial factors had a positively influence on will power of entrepreneur. The entrepreneurial factors had a positively influence on performance of entrepreneur.
Proceedings of the Membrane Society of Korea Conference
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1996.10a
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pp.82-83
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1996
키토산 막을 이용한 유기혼합물 중의 물을 효율적으로 분리해내는 투과증발공정은 많은 발전을 거듭해 왔으며, 특히 에탄올중의 물을 효율적으로 탈수하는 것에는 탁월한 성능을 보고한 바 있다. 키토산은 주로 게등의 갑각류의 외피에서 얻을 수 있는 키닌을 주원료로 하는 물질로서 친수성이 뛰어난 막재료뿐만 아니라 생체적 합성이 요구되는 생체재료로도 널리 사용이 되고 있는 물질이다. 에틸렌즐리콜은 석유화학공정에서 생성되는 에틸렌 옥시이드를 원료로 하여 제조가 되고 있는 물질이다. 에틸렌글리콜은 PET의 원료로서 사용이 많이 되고 있으며, 겨울철에는 자동차등의 부동액이나 눈이 많이 내리는 지역에서 효율적으로 눈을 제거하기 위하여 공항의 활주로등에서 주로 사용이 되고 있는 물질이다. 에틸렌글리콜의 제조공정중에서 물을 효과적으로 제거하는 방법으로는 증류법이 있을 수 있으나 에틸렌글리콜의 비점이 물보다 현저히 높기 때문에, 공비혼합물을 생성하지 않는 이 혼합물의 특성과는 무관하게, 투과증발법을 이용할 경우 에너지의 절감이 이루어지게 되기 때문에 매우 효용적이고 추천할만할 공정이다. 또한 활주로의 부동액등으로 사용되는 경우 에틸렌글리콜의 재활용이 이루어질 경우 경비의 절감이나 환경적인 문제의 해결등의 장점이 있어서 물의 분리가 요구되고 있다. 이 경우에는 마찬가지로 에틸렌글리콜과 물의 분리는 일반적인 분리에 비해서 투과증발법이 유용하다고 할 수 있다. 본 실험에서는 키토산 막의 효율적인 응용예로서 기존의 알콜의 탈수와 더불어서 에틸렌글리콜의 탈수를 고찰해보고자 하였다.관리가 간편하며, 용존산소량을 줄일수 있다는 점에서 장점이 있으나, 전 ultra pure water의 system이 열적으로 안정해야 하고 경제적인 문제가 수반하는 단점을 가지고 있다. 후자의 경우, 미량의 과산화수소수 (1~10,000 ppm)를 이용해 처리 해주는 방법의 경우 경제적으로 큰 장점이 있고, 처리가 단순하다는 장점이 있으나 과산화수소수 자체에 포함하고 있는 높은 impurit level, 그리고 처리후 장시간의 flushing time을 가져야 한다는 단점등이 존재 하고 있다.요구된다. 몰입이 가능하여 임계치가 저하된 것으로 여겨진다. 또한 광학적 이득의 존재는 이 구조에 의한 극단파장 반도체 레이저다이오드의 실현 가능성을 나타내는 것이다.548 mL에 비해 통계학적으로 의의 있게 적었다(p<0.05). 결론: 관상동맥우회로 조성수술에서 전방온혈심정지액을 사용할 때 희석되지 많은 고농도 포타슘은 fliud overload와 수혈을 피하고 delivery kit를 사용하지 않음으로써 효과적이고 만족할 만한 심근보호 효과를 보였다.를 보였다.4주까지에서는 비교적 폐포는 정상적 구조를 유지하면서 부분적으로 소폐동맥 중막의 비후와 간질에 호산구 침윤의 소견이 특징적으로 관찰되었다. 결론: 분리 폐 관류는 정맥주입 방법에 비해 고농도의 cisplatin 투여로 인한 다른 장기에서의 농도 증가 없이 폐 조직에 약 50배 정도의 고농도 cisplatin을 투여할 수 있었으며, 또한 분리 폐 관류 시 cisplatin에 의한 직접적 폐 독성은 발견되지 않았
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[게시일 2004년 10월 1일]
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