• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.9 no.3
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• pp.677-682
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• 2023

A large number of motors and sensors are used to drive a humanoid robot. In order to solve the wiring problem that occurs when connecting multiple actuators, a controller based on a communication network has been used, and CAN, which is advantageous in terms of cost and a highly reliable communication protocol, was mainly used. In terms of the structure of the controller, a torque control type structure that is easy to implement an advanced algorithm into the upper controller is preferred. In this case, the low communication bandwidth of CAN becomes a problem, and in order to obtain sufficient communication bandwidth, a communication network is configured by separating into a plurality of CAN networks. In this study, a stability analysis on transmission time delay is performed for a multi-motor control system in which high-speed FlexRay and low-speed CAN communication networks are hierarchically connected in order to obtain a high communication bandwidth, and sensor information and driving signals are delivered within the allowed transmission time. The proposed hierarchical network-based control system is expected to improve control performance because it can implement multiple motor control systems with a single network.

• Journal of the Korean Crystal Growth and Crystal Technology
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• v.8 no.4
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• pp.660-666
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• 1998

We discussed structure, energy state, characteristics of thermal stability, and electrochemical properties of Li-GFICs, Li-PCICs, and Li-AGICs during the intercalation process. According to X-ray diffraction patterns, we observed phase of stage 2 mainly from Li-GFICs, while stage 1 phase as well as stage 2 from Li-PCICs. For the structure of Li-AGICs, stage 1 phase was dominant, but it was not possible to obtain pure stage 1 compound probably due to structural characteristics of artificial graphite. We measured energy state of the compounds to stage stability, and revealed that Li-AGICs and Li-GFICs were in more stable state than Li-PCICs. Therefore, those two compounds could be excellent candidate for energy reserve material. From the study of thermal degradation, Li-GFICs showed strong exothermic reaction at around 300 and $400^{\circ}C$. In the study of thermal stability of Li-AGIC at various temperatures, we observed that lithium was not completely deintercalated and high stage was maintained even at high temperature. In the case of charge, discharge, and electrochemical studies, Li-GFICs showed the best results.

• Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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• 2011.05a
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• pp.27.2-27.2
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• 2011

본 연구에서는 저저항/고투과 플렉시블 투명 전극 개발을 위해 금속 그리드가 적용된 투명 전극을 개발하였다. Lift off 공정을 도입하여 플렉시블 PET 기판 위에 Ag grid를 성막하고 이후 연속 공정이 가능한 Roll-to-Roll sputtering system을 이용하여 최적화된 ITO(40nm)/Ag(12nm)/ITO(40nm) 다층 투명 전극을 성막하였다. 제작된 플렉시블 투명 전극의 전기적, 광학적, 구조적 특성 및 기계적/전기적 안정성 평가를 위해 four-point probe measurement, Hall effect measurement, UV/Vis spectrometer, scanning electron microscopy 및 bending tester를 이용하여 각각의 특성을 분석하였다. Ag grid가 적용된 ITO/Ag/ITO 투명 전극에서 Ag의 배선 간격이 0.75 mm일 때 0.18 ohm/sq. 의 낮은 면 저항과 가시광선 영역에서 80% 이상의 높은 투과율을 나타내었으며, 이러한 저저항 및 고투과율 특성으로 인해 최적화된 배선 간격 0.75 mm에서 $538.11{\times}10^{-3}\;ohm^{-1}$의 매우 높은 figure of merit ($T^{10}/R_{sh}$) 값을 확보할 수 있었다. 기계적 응력에 따른 전기적 안정성 특성 분석 결과 5,000회 이상의 bending cycle 에서도 초기 저항 값과 유사한 전기적 특성을 나타냄으로써 Ag grid가 적용된 ITO/Ag/ITO 플렉시블 투명 전극의 기계적 응력에 따른 전기적 안정성을 확인할 수 있었다. Ag grid가 적용된 ITO/Ag/ITO 투명 전극의 투명 안테나 적용 가능성을 타진하기 위해 low band 및 high band 영역에서의 안테나 효율을 측정하였으며, 모든 영역에서 상용화된 copper 안테나와 유사한 효율을 나타내었다. Ag grid를 이용한 플렉시블 투명 전극의 저저항/고투과율 특성은 플렉시블 광전소자의 투명 안테나로의 적용 가능성을 나타낸다.

• Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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• 2011.10a
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• pp.33.2-33.2
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• 2011

고온형 SOFC의 개발에 있어 스택의 신뢰성을 확보하는데 가장 중요한 핵심기술은 스택 구성요소 사이를 접합하는데 필요한 고온형 밀봉재의 개발이다. SOFC 스택에서의 밀봉재는 고체전해질과 접속자 사이에서 음극에 공급되는 연료가스와 양극에 공급되는 공기가 서로 혼합되는 것을 방지하는 역할은 물론 기계적으로 취약한 단전지의 보호 및 스택전체 구조물의 구조적 일체성(Structural integrity)을 부여하는데 주목적이 있다. 현재 기체 기밀성을 유지하기 위한 밀봉재는 크게 유리 및 결정화 유리계, mica및 mica/유리복합재료, 유리/충전재 복합재료 등이 사용되고 있으나 다수의 단위전지로 구성되는 스택 구성에서 스택의 열기계적 안정성 및 장기수명을 보장하기 위해서는 본 연구에서 개발하고자 하는 복합밀봉재가 가장 적합할 것으로 예상되고 있다. 본 연구에서는 $SiO_2-B_2O_3-RO$계에 BaO, SrO를 일정비율로 첨가하여 제작된 유리 frit을 열처리하여 물리화학적 물성변화를 검토하였으며, $700^{\circ}C$ 이하의 연화점을 갖는 유리를 기지상으로 하고 세라믹 보강재를 첨가한 고온형 복합밀봉재를 개발하고 그 물리화학적 안정성, 열기계적 안정성 및 밀봉 특성을 평가하였다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.12 no.2
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• pp.239-253
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• 1992

The masonry walls, having the characters of cheap construction materials and relatively easy construction, have been widely used in supporting slopes. However, the necessity of reinforcing methods to improve the stability of masonry walls has been continuously required due to the collapses taken place quite often. In the present study, a new method to improve the stability of masonry walls was developed based on the soil nailing system proven effective in strengthening the surrounding soils. The developed method could be used in reinforcing the old masonry walls structually unsafe as well as in constructing new masonry walls. The effects of pore water pressures due to heavy rainfalls were included in the developed method and also the chart practically applicable to design was presented, together with a design example.

• Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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• 2012.05a
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• pp.95.2-95.2
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• 2012

고온형 SOFC의 개발에 있어 스택의 신뢰성을 확보하는데 가장 중요한 핵심기술은 스택 구성요소 사이를 접합하는데 필요한 고온형 밀봉재의 개발이다. SOFC 스택에서의 밀봉재는 고체전해질과 접속자 사이에서 음극에 공급되는 연료가스와 양극에 공급되는 공기가 서로 혼합되는 것을 방지하는 역할은 물론 기계적으로 취약한 단전지의 보호 및 스택전체 구조물의 구조적 일체성(Structural integrity)을 부여하는데 주목적이 있다. 현재 기체 기밀성을 유지하기 위한 밀봉재는 크게 유리 및 결정화 유리계, mica및 mica/유리복합재료, 유리/충전재 복합재료 등이 사용되고 있으나 다수의 단위전지로 구성되는 스택 구성에서 스택의 열기계적 안정성 및 장기수명을 보장하기 위해서는 본 연구에서 개발하고자 하는 복합밀봉재가 가장 적합할 것으로 예상되고 있다. 본 연구에서는 SiO-B2O3-RO계에 BaO, SrO를 일정비율로 첨가하여 제작된 유리 frit을 열처리하여 물리화학적 물성변화를 검토하였으며, $750^{\circ}C$ 이하의 연화점을 갖는 유리를 기지상으로 하고 세라믹 보강재를 첨가한 고온형 복합밀봉재를 개발하고 그 물리화학적 안정성, 열기계적 안정성 및 밀봉 특성을 평가하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2002.11b
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• pp.1367-1370
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• 2002

본 논문에서는 안정적인 단방향 링크 환경을 갖는 Ad Hoc 네트워크에 적용할 수 있는 라우팅 프로토콜을 제안한다. 이동 Ad Hoc 네트워크에서 자주 발생하는 단방향 링크는 그 불안정성 때문에 프로토콜의 복잡성을 증가시키고, 성능을 저하시키는 원인이 될 수 있기 때문에 대부분의 현재 제안되고 있는 라우팅 프로토콜에서 고려되지 않고 있다. 그러나, 단방향 링크는 항상 양방향 링크보다 짧은 경로를 제공하여, 효율적 활용되면 오히려 망의 성능을 향상시킬 수 있는 중요한 망 자원이다. 본 논문에서는 반영구적으로 고정된 노드들을 망 하부구조로 갖으며 단방향 링크를 활용한 Ad Hoc 네트워크 구조(HANIC)를 소개하고, HANIC구조에 활용할 Ad Hoc 라우팅 프로토콜인 $H^2$DVRP를 제안한다. $H^2$DVRP는 AODV 라우팅 프로토콜에 단방향 링크 환경 지원을 위한 기능을 추가하여 구성된 라우팅 프로토콜이다.

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.244-247
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• 1998

고분자 물질의 물리적 성질은 물질의 화학적 구조뿐만 아니라 분자의 배향과 결정화도와 같은 내부 구조에 의해 크게 영향을 받는다. 상업적으로 생산되는 대부분의 고분자 물질은 강도와 치수 안정성 둥의 물리적 성질을 향상시키기 위해 연신과 annealing의 공정을 통해 분자의 배향과 결정화도를 증가시킨다. 따라서 고분자 물질의 물리적 성질을 이해하기 위해서는 연신과 annealing의 공정에서 수반되는 분자의 배향과 결정화 거동의 내부 구조 변화에 대한 이해가 필수적이다. (중략)

• Composites Research
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• v.26 no.4
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• pp.259-264
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• 2013

This study manufactured the radiating element of multi-band antenna skin structure which satisfy electrical and mechanical performance and is made by double injection molding process. Structural test including impact and buckling test is carried out and stress analysis is simulated to evaluate safety of radiating element for the axial and shear loads, when changing of the skin structure is occurred by the external force. To predict allowable load of structure and evaluate safety on impact and buckling, experimental and analytic method is used in strength analysis of structure.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.12 no.1
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• pp.125-135
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• 2001

A 8$\times$4 microstrip antenna array is designed at 5.3 GHz and its characteristics are investigated with respect to the application in dual polarized synthetic aperture radars. The design is focused on the achievement of a wide bandwidth, a high polarization purity, a low loss, a good isolation and some mechanical requirements suitable for the application. The antenna is fed by a -3 dB tapered feed network, and is composed of dual polarized SSFIP (Strip-Slot-Foam-Inverted Patch) elements with honeycomb and shielding plane. Simulation results for the antenna array are presented and compared with measurements. It is observed that the antenna shows a bandwidth of 80 MHz, a polarization isolation better than 20 dB, an isolation of 40 dB, and good mechanical characteristics.