• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
• /
• 2017.04a
• /
• pp.174-174
• /
• 2017

농지의 구성물을 인식하는 기술은 농작업 기계를 로봇으로 전환하는데 필요한 기술 중 하나이다. 하지만 실외에서는 태양광과 날씨 변화에 따른 광 조건의 변화가 매우 커서 기존의 영상처리 방법으로 구성물을 인지하는데 한계가 있었다. 본 연구에서는 광 조건의 변화에 따른 영향을 줄이는 방안으로 IR 이미지를 이용한 농지 구성물의 인지를 수행하였다. 농지 구성물로는 토양, 식물, 멀칭비닐, 자갈을 선정하였다. 농지의 IR 이미지에서 농지 구성물을 구별하기 위한 픽셀값을 작게 적용하면 미세한 구분은 가능하지만 토양, 식물, 멀칭 비닐 등을 구성물 단위로 구별할 대는 후처리가 필요로 해지는 문제가 발생하였다. 본 연구에서는 IR 영상의 픽셀값을 평균 처리하여 농지 구성물의 인지를 수행 때의 효과를 확인 하였다. 평균 처리하는 픽셀값이 많을수록 처리속도가 빠르고, 작은 노이즈를 제어하는 효과가 있었지만, 픽셀값이 너무 커지면 구조물의 구별 정확도가 떨어졌다. 이 결과를 바탕으로 농지 구성물 인지를 위한 효율적인 IR 이미지 평균 처리 수준을 확인하였다.

• Korean Journal of Logic
• /
• v.2
• /
• pp.35-61
• /
• 1998

개최들의 개별화를 위한 대표적인 법칙으로 간주되고 있는 라이프니츠의 법칙은 철학에서만 아니라 수학이나 논리학과 같은 순수과학에서도 중요한 법칙으로 사용되고 있다. 그러나 최근에 들어서 라이프니츠의 법칙은 그 논리적 위상과 관련하여 심각한 논란의 대상이 되고 있다. 이러한 논란의 근본적 원인은 칸트나 블랙과 같은 철학자들에 의해 라이프니츠의 법칙이 적용되지 않을 기능성을 보이는 반례가 제시되었고, 많은 철학자들이 이에 동조한 데에서 찾을 수 있다. 라이프니츠의 법칙의 논리적 위상과 관계된 철학자들의 입장은 크게 두 가지로 구분된다. 첫 번째 입장은 블랙 등에 의해 제시된 예들을 라이프니츠의 법칙에 대한 정당한 반례로 간주하는 입장이고, 두 번째 입장은 이러한 예들은 리이프니츠의 법칙에 대한 반례로 간주될 수 없다는 입장이다. 두 번째 입장을 쥐이는 대표적 철학자는 헷킹이다. 헷킹은 시공간에 대한 인습주의에 입각하여 블랙 등에 의해 제시된 예는 완전한 가능성을 나타내는 것이 아니고 라이프니츠의 법칙은 가능세계에 대한 메타 원칙으로 간주되어야 한다고 주장하고 있다. 본고에서 필자는 리이프니츠의 법칙을 옹호하려는 헷킹의 시도는 성공적이지 못하고, 또한 블랙 등에 의해 제시된 예들은 라이프니츠의 법칙에 대안 정당한 반례로 간주되어야 한다는 입장을 개진하고 있다. 필자가 이러한 입장을 취하게 된 것은 헷킹의 입장은 논리적 기능성과 물리적 기능성 사이의 구별을 어렵게 한다는 문제점 이외에도 가능세계 의미론과 관련된 중요한 문제점들을 야기하고 있기 때문이다. 가능세계 의미론과 관련된 문제점은 이러한 시도는 가능세계 의미론에 입각한 양상명제들의 해석의 범위를 제한하게 만들고 De-Re 양상명제에 대한 해석을 위해 필수적인 헤세이티즘의 수용을 불가능하게 한다는 것이다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
• /
• v.19 no.2
• /
• pp.95-100
• /
• 2000

The purpose of this paper is to show their distinctive auditory cues. Until now research of acoustic characteristics has been confined to simple experiments concerning the restricted conditions. Therefore this paper examines all of the acoustic characteristics of the lax and tense Fricative Consonants and shows to how acoustic characteristics can be used to differentiate lax and tense Fricative Consonants. The results of this paper are (a) auditory cues are especially important if there is a large difference between acoustic characteristics, (b) the lax and tense Fricative Consonant's distinctive auditory cues contain a hierarchy, and (c) there is a different hierarchy between CV and VCV.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
• /
• v.16 no.2
• /
• pp.227-231
• /
• 2010

The TFRC is a congestion control mechanism which supports the requirements of video streaming applications and controls its sending rate by using the information such as loss event rate and RTT (round-trip time). However, TFRC has a performance degradation in wireless networks because it performs congestion control by judging all the losses occurred in wireless network as a congestion signal. In this paper, we propose new loss discrimination mechanism which is using ECN in order to solve the performance degradation of TFRC. Through the results of simulation, we proved that the proposed mechanism can improve the performance of TFRC.

• The Korean Journal of Applied Statistics
• /
• v.13 no.2
• /
• pp.275-286
• /
• 2000

After commencing the local self~governing system. it has been requested to make statistics about Si-Gun-Gu level. and the necessity of unemployment statistics in Si-GunGu area has also been proposed as the unemployment became a political issue and social problem due to an I:YIF situation Throughout this paper, therefore, we suggest two small area estimations that can produce the unemployment statistics of Si-Gun-Gu based on the Current Population Survey In addition, we estimate the unemployment number of Si-Gun-Gu in ChungBuk area from the real data of the Current Population Survey. Finally, It was also proved that the applicability of small area estimation was valid in comparison with efficiency of small area estimations.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2011.05a
• /
• pp.340-343
• /
• 2011

To distinguish between a group of speech signals and nonspeech signals, you can use several features in domains like frequency, quefrency and time. It is very important to use features that differentiate two signal groups. As a feature to separate two signal groups, autocorrelation method was proposed and the variances between groups were studied. Autocovariances were just calculated for the time domain signal. Signals were divided into segments which consist of 128 data to be transformed to the frequency and quefrency domains. Autocovariances between each coefficient of segments in FFTs and quefrencies were found and they were averaged over wide spectrum. It is clear that the autocovariances in frequency domain show great differences between groups of signals.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
• /
• v.5 no.2
• /
• pp.217-226
• /
• 2004

This paper proposes the electric stimulus tactile apparatus system(TESTAS) loaded on the haptic interface using ultrasonic motors (USMs) To touch the virtual object like wall in graphic, the 6 DOF haptic interface provides force feedback to users as if it is real. But the case of sharp virtual object like a puncture, it could not provided the sense of pain, but only the reaction-force. After the TESTAS had been loaded on this haptic interface, it could provide not only the force but also the pain to users. In this way, when users take the haptic and tactile informations at the same time, they easily have a correct understanding of virtual object.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
• /
• 2017.05a
• /
• pp.109-110
• /
• 2017

본 연구에서는 2016년 전 세계에 공포를 안겼던 지카 바이러스(Zika virus)와 최근 아열대성 기후의 확대로 인해 향후 대유행이 예상되는 뎅기 바이러스(Dengue virus)의 구별 진단 방법에 대해 논의하고자 한다. 두 바이러스는 모두 플라비바이러스 속(Flavivirus genus)에 해당되며, 동일한 단백질 도메인(domain)으로 구성되어 있다. 본 연구에서는 여러 도메인 중에서도 진단에 유리하다고 판단되는 비구조단백질 1(NS1, non-structural protein 1)을 선정하였으며, UniProt (Universal Protein Resource) 데이터베이스를 활용하여 지카 바이러스와 뎅기 바이러스의 비구조단백질 1의 아미노산 서열을 상호 비교 분석 하였다. 더 나아가 IEDB (Immune Epitope Database) 데이터베이스를 활용하여 비구조단백질 1의 아미노산 중, 진단에 용이한 에피토프로 예상되는 5개의 후보를 도출하였다. 최종적으로 후보군으로부터 지카 바이러스와 뎅기 바이러스를 구별하여 진단할 수 있다고 판단되는 에피토프(펩타이드)를 제안하였다.

• Korean Journal Plant Pathology
• /
• v.12 no.1
• /
• pp.11-20
• /
• 1996

한 쌍의 R16-1과 R23-2R primer를 이용한 PCR에 의해 증폭된 16S와 23S rDNA 사이의 rDNA spacer 부위의 다형성들이 Pseudomonas avenae, P. glumae, P. fuscovaginae, P. syringae pv. syrngae, Xanthomonas oryzae pv. oryzae, X. oryzae, Xanthomonas herbicola 등 벼 종자전염성 51개 균주의 구분을 위하여 적용되었다. 증폭산물은 820∼950bp의 크기였으며, 각각의 종에 특이적이었고 구분이 가능하였다. Pseudomonas species의 증폭산물은 P. avenae는 950bp, P. glumae는 850bp, P. fuscovaginae는 770pb 및 P. syringae pv. syringae는 1,240, 1,100 및 820bp로 특이적이었다. P. avenae와 P. glumae의 국내균주들은 다형성에 있어 종내 변이는 없었다. X. oryzae pv. oryzae의 860bp와 X. oryzae pv. oryzicola의 890, 440 및 370bp의 이차산물에서 Xanthomonas species의 종내에서 균주에 관련없이 단일화된 다형성을 보였다. CXO 211을 제외한 모든 국내 균주는 a형에 속한 반면 하나의 국내 균주를 포함하여 4개 균주는 b형이었다. E. herbicola의 spacer 부위 증폭은 여러 개의 band를 보였으며, 증폭상은 각각 동일하였고, strain간의 종내 변이는 없었다. 본 실험 결과에 의하여 16S와 23S rDNAdp R16-1과 R23-2R primer를 이용하여 PCR 증폭된 spacer 다형성의 구별은 종자전염성 세균의 신속한 구별에 이용될 수 있을것이다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
• /
• v.27 no.11
• /
• pp.996-1003
• /
• 2016

Trilateration technique using time of arrival(TOA) is generally used for single target position estimation in radar system. However, trilateration technique has limitation in case of multiple targets, since it is difficult to distinguish the measurements corresponding to the respective targets. In this study, to eliminate ambiguity of relation between measurements and targets, micromotion of each target is measured by micro Doppler which is actively studied in radar industry nowadays and these information are used to distinguish measurements used at trilateration technique. Resultingly, the trilateration technique is applied successfully for each target. The targets are considered as multiple submissiles separated from the missile. Simulation results shows the performance of the proposed algorithm.