• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2003.06a
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• pp.275-278
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• 2003

원격 조작기는 같은 일을 반복적으로 수행하지 않는다는 점에서 산업용 로봇과는 구별된다. 같은 작업을 연속적으로 수행한다는 점에서 산업용 로봇은 실시간용 로봇과 구별된다고 할 수 있다. 그런데 로봇의 제어용 프로세싱 방법은 여러 거지 요인들이 복합되어 하나의 출력으로 양상된다. 본 논문에서는 원격 제어기의 모델링 오차를 입력 요인으로 힘, 위치, 운동량이 문제가 되었을 경우에 이를 계층적으로 방식으로 대안을 제시하고 이를 해결하는 방식을 다속성 가치 평가 방식으로 평가하였을 경우에 나오는 출력 방식을 PID 출력 방식과 비교하여 평가함으로서 유효함을 들어 실시간을 제어방식으로 계층적 제어방식이 적절하게 사용될 수 있음을 증명한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.05a
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• pp.69-72
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• 2018

최근 5G 네트워크의 출현은 전송속도의 진화에 따라 서비스를 확장하고 있는 추세이다. 네트워크에서 사용하는 단말의 수가 증가하며, 단말에서 사용하고 있는 서비스 수는 다양해지고 있다. 이러한 점은 이동성관리 연구가 필수적이며 다양한 기존 연구들이 있다. 하지만 기존 연구에서는 handover delay로 인한 QoE 저하 문제, 활성 링크 수 증가로 인한 패킷 손실 및 네트워크 자원 부족 문제점이 발생을 한다. 이러한 점을 해결하기 위해 단말에서 사용하는 flow 타입을 실시간과 비실시간 서비스로 구별한다. 이동성 요구사항을 필요로 하는 실시간 서비스 앵커를 설정하는 동작과정을 수행하여 라우팅의 경로를 최소화하여 네트워크에서 발생하는 여러 가지 문제점들을 해결한다. 본 논문에서는 수학적 수식을 통한 성능평가를 통해 기존 SDN 기반 이동성관리 보다 제안하는 아이디어가 handover delay 시간을 50% 줄일 수 있다는 점을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.219-220
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• 2019

교내 기자재가 고장이 나면 사용자는 수리하는 담당자에게 직접 연락을 하여 조취를 취한다. 고장수리 담당자의 처리 여부에 대한 확인은 유선으로 상호간에 확인하는 방법뿐이다. 본 연구를 통해 고장 난 기자재를 처리하고 싶은 사용자를 위해 실시간으로 처리 현황을 확인 할 수 있는 인터페이스와 기능을 지원하는 시스템을 개발하였다. 관리자는 해당 분류에 맞게 처리하는 담당자를 구별해 시스템에 글을 게시하고, 담당자는 담당 부서 게시물만 열람할 수 있도록 하여 빠른 일처리를 지원할 수있는 기능을 중점으로 개발하였다. 또한 하나의 기자재마다 책임자를 구별하고 처리 완료된 기자재의 종류의 기록과 통계를 사용자와 담당자가 보기 어려운 단위나 수치보다는 시각적인 효과를 받기 위한 그래프의 사용과 색상을 통하여 알림을 전해준다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.171-174
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• 2011

최근 로봇의 통합적인 개발과 관리 및 응용을 위한 로봇 미들웨어가 많이 연구되고 있다. 이러한 로봇 미들웨어의 로봇 서비스는 클라이언트 측에서의 로봇 서비스와 서버 측의 로봇 서비스로 구별될 수 있다. 제안하는 로봇 미들웨어 구조에서는 클라이언트 측의 로봇 서비스와 서버 측의 로봇 서비스를 구별한다. 특히 서버 측에서 클라이언트 측에서 만들어진 로봇 서비스를 응용하기 위해 로봇 서비스 실행 언어인 RSEL 을 사용하며 이를 통해 새로운 로봇 서비스를 조합하여 새로운 로봇 서비스를 만들어내고 제공한다. 제안하는 구성요소의 구현을 보이기 위해 시나리오를 이용한 시뮬레이션을 수행한다. 이 시뮬레이션을 통해 RSEL 의 문서의 작성과 그 사용을 봄으로써 제안하는 로봇 미들웨어 구조를 확인한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.01a
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• pp.95-96
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• 2021

본 논문에서는, 서울시 자치구별 공공데이터를 활용한 분석 정보를 통해, 도시가 어떤 구조와 산업으로 형성되었는지 알아본다. 데이터 분석을 통해 얻어진 서울의 특징과 도시(자치구별)의 교통 측면, 상업, 데이터에서 발견한 정보를 통해 도시 특성과 구조를 알아본다. 본 논문에서 연구한 결과는 스마트 도시 정책에 활용하여 도시 기본 설계시 교통, 주거, 상업 등의 효율성을 증대 시키는데 기본 자료로 활용할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2012.05a
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• pp.321-322
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• 2012

• Communications of the Korean Mathematical Society
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• v.13 no.3
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• pp.589-594
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• 1998

쌍곡공간$^3$에 들어있는 닫힌 곡면의 주곡률함수가 특별한 함수 관계를 만족시킨다면 그 곡면은 둥근공임을 보였다. 이 결과를 이용하여 Gauss-Kronecker 곡률이 상수인 닫힌 곡면은 둥근공 뿐이 없음도 보였다.

• Proceedings of the Korean Society of Applied Entomolohy Conference
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• 2001.11a
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• pp.103-103
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• 2001

• 건강소식
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• v.11 no.4 s.101
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• pp.29-31
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• 1987

아직도 농촌지역에는 기생충병이 만연되어 있음을 알 수 있고 더욱이 전국이 일일생활권에 있어, 농촌에서 재배한 채소류나 육류가 쉽게 도심지 시장에까지 직판되어 식품매개성 기생충분포에 관해서는 도시 농촌을 구별하기 어렵게된 실정이다.

• Digital Contents
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• no.6 s.49
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• pp.59-59
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• 1997

첨단 정보통신 기술의 발달로 전산업 분야가 급격한 변화를 겪고 있는 가운데 보험업계에서도 업무형태나 고객관리 등의 측면에서 과거와 뚜렷이 구별되는 변화가 도래할 것이라고 최근 한 조사에서 밝히고 있어 관심을 끌고 있다.