• 제목/요약/키워드: 구름저항

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고추 및 노지채소 수확작업 편이장치의 구동모터 선정 (Calculation of Motor Power with Convenience Equipment for Pepper and Fruit Vegetable Harvest)

  • 김영수;장석근;김지만;최훤;오성길;임학규;김태한
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
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    • pp.61-61
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    • 2017
  • 노지 고추 수확작업은 100% 인력에 의존하고 있으며 7~9월에 걸쳐 5~6회의 다수의 작업이 수행되어 노동 강도가 크다. 또한 농촌의 고령화와 노동력 감소로 인하여 수확인력의 부족이 발생하고 있음에도 불구하고 시중에 유통되고 있는 고추 및 노지채소 수확작업 편이기기는 동력이 아닌 인력으로 이랑사이를 이동하며 작물을 수확하는 구조로 되어있다. 이는 노동 강도를 줄여주는 효과가 미미하기 때문에 동력이 수반된 편이장치가 필요하며 또한 적절한 모터 및 제어장치가 요구된다. 적절한 모터를 선정함에 있어서 영향을 주는 인자는 주행저항(RR)이며, 구성요소로는 구름마찰저항(Rr), 공기저항(RА), 등판저항(Rg), 가속저항(Ra)이 있으며, 다음과 같은 식으로 정의된다. 주행저항(RR)=구름마찰저항(Rr)+공기저항(RA)+등판저항(Rg)+가속저항(Ra) 구름마찰저항(Rr)=구름마찰저항계수(${\mu}$)${\times}$차량총중량(W) 등판저항(Rg)=차량총중량(W)${\times}Sin{\theta}$ 공기저항(RА), 및 가속저항(Ra)은 1m/s 미만의 속도가 요구되기 때문에 무시할 수 있다. 동력원에서 최종 구동축으로 전달된 동력은 주행장치를 통하여 지면에 전달되고 이 동력에 의해 작업차의 주행장치에 추진력이 발생하며 주행장치의 추진력이 주행저항 이상이 될 때 작업차는 전진하게 된다. 따라서 작업차의 주행속도를 V(m/s), 전동기의 효율을 ${\mu}_m$, 동력전달효율을 ${\mu}_{TD}$라고 하면 다음과 같은 식이 산출된다. 전동기의 소요출력(P)=주행저항(RR)${\times}$속도(V)/전동기의 효율(${\mu}_m$)${\times}$동력전달효율(${\mu}_{TD}$) 구름마찰계수를 0.3이라고 할 때 포장의 경사도와 작업차의 주행속도 변화에 따른 주행소요 동력을 비교하였다. 주행소요동력은 포장의 경사각과 주행속도의 증가와 더불어 증가한다. 고추 및 노지채소 수확작업 편이장치의 작업시 요구되는 주행속도는 일반적으로 0.25m/s, 등반각은 5도이다. 이때 구동 전동기의 출력은 안전율을 고려하여 식에 의해 계산한 결과 1ps으로 산출 되었다. 선정한 구동모터의 감속비는 7.18 : 1, 에너지의 효율은 78 %, 기동토크는14 N/m 이며, 축전지의 경우 구동모터에 기반 하여 구입이 간편하고 상용화 되어있는 연축전지를 사용하여 교체 및 수리가 간단하도록 하였다. 축전지는 12V 18Ah의 축전지 2개를 사용한다.

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볼과 Plate간의 건식 구름접촉현상에 관한 실험적 고찰 (Experimental Study of Unlubricated Rolling Contact between Ball and Plate)

  • 차금환;황동환;김대은
    • 한국윤활학회:학술대회논문집
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    • 한국윤활학회 1995년도 제21회 학술대회
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    • pp.25-30
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    • 1995
  • 본 연구에서는 건식 구름접촉시 발생하는 tribological한 현상들을 plate on ball tester를 이용하여 실험적으로 고찰하였다. 실험의 주된 관심은 각 열처리 방법으로 제작한 시편에 대하여 건식 구름접촉시 cycle수에 따른 plate의 표면 거칠기, 트랙의 형상, 졍도 및 구름저항의 변화이며 이런 자료를 토대로 열처리공정의 차이에서 오는 정도수명 및 피로수명에 대한 상대평가를 통해 마찰, 마멸의 저감에 적합한 열처리방법을 제시하고자 한다.

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테르펜 개질 페놀 수지 구조에 따른 배합고무 물성 변화 (Change of Physical Property of Rubber Compound by Terpene Modified Phenolic Resin Structure)

  • 김건옥;김도형;송요순
    • 공업화학
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    • 제31권3호
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    • pp.310-316
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    • 2020
  • 테르펜 개질 페놀 수지는 타이어의 주행 안전성과 관련 있는 웨트 트랙션과 연비와 관련된 구름저항을 개선하기 위해 사용한다. 이 시험은 테르펜 개질 페놀 수지의 기본 구조가 각각 알파 피넨, 베타 피넨, 델타 리모넨으로 달리한 수지를 타이어 트레드 배합물에 첨가하여 알킬 페놀 수지의 배합물과 물성 차이를 비교하였다. 알킬 페놀 수지는 웨트 트랙션과 관련 있는 0 ℃에서 탄젠트 델타가 테르펜 개질 페놀 수지와 큰 차이가 없지만 구름저항과 관련 있는 80℃에서 탄젠트 델타가 높게 나타나 연비 개선 효과가 적었다. 테르펜 개질 페놀 수지 중 베타 피넨은 웨트 트랙션과 연비 개선 효과가 다른 수지에 비해 고르게 나타났으며, 델타 리모넨 수지는 웨트 트랙션 개선효과가 가장 좋았고, 인장강도 및 마모 성능은 알킬 페놀 수지가 비교적 높게 나왔다. 모든 테르펜 개질 수지는 구름저항에서 알킬 페놀수지보다 우수하여 연비 개선효과 좋다고 할 수 있으며, 블랭크에 비해 다른 특성도 나아지는 효과를 보였다. 이 시험에서 사용된 페놀 수지의 특성을 참고하여 타이어 컴파운드를 배합할 때 개질된 테르펜 페놀 수지를 선택하면 웨트 트랙션, 구름저항 등의 특성을 효과적으로 개선한 컴파운드를 만들 수 있다.

구름계의 구름저항 및 표면파손현상의 실험적 고찰 (Investigation of rolling resistance and surface damage of rolling elements)

  • 차금환;김대은
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제21권12호
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    • pp.2019-2028
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    • 1997
  • It has been well established that resistant force and wear that occur during rolling motion depend on several factors such as material type, hardness, subsurface microstructure, applied load, and speed. The purpose of this work is to investigate the effect of microstructure and the state of deformed layer on the rolling contact characteristics in dry and lubricated rolling contacts. The results of this work show that the rolling resistance behavior depends on the state of the deformed layer. Also, lubrication can reduce the plastic flow at the surface but may still have an effect on the subsurface strain. The cross-sectional view of the microstructure shows that surface traction has a difinite effect on the morphology of the surface region. That is, significant slip seems to have taken place between the ball than those of the dry rolling case. The surface generation effects were significantly less compared to the case of dry rolling contact.

자동차의 엔진 토오크 산출에 대한 연구 (A Study on Calculation of Engine Torque for Automotive)

  • 나완용
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제11권4호
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    • pp.211-219
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    • 2003
  • The main study experiments to obtain engine torque of the vehicle during performance test of the recent automobile. Torque was measured through the engine dynamometer to produces engine torque of the vehicle but the research method calculated engine torque of the vehicle without the engine dynamometer. The performance of the vehicle receive various running resistance. The study certificates performance of certification before a certification of used vehicle didn't carry out and certificate. This way evaluated on road test and chassis dynamometer The result of the study shows that it is much possible to apply the test. After comparing the engine torque of road driving with that of chassis dynamometer, the results are approximately the same. When rapidly speeded up, the road-load vehicle can pitch in some degrees, which may result in the fluctuations of acceleration, and then affect on the engine torque. Therefore it is confirmed that this method is easier way to measure the performance of vehicles.

구름계의 미소조직 변화와 구름운동의 상호관계 (Relationship between Rolling Motion and Microstructural Change in Rolling Element)

  • 차금환;김대은
    • 한국윤활학회:학술대회논문집
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    • 한국윤활학회 1996년도 제24회 추계학술대회
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    • pp.163-167
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    • 1996
  • The life of rolling elements depends on various factors such as operating conditions and material properties. In this work, the effect of microstructure on the rolling behavior is investigated. Specially, the deformations in the substrate regions before and after rolling are compared. It is found that rolling action causes severe flow of material in the direction opposite to the rolling direction in the case of dry rolling direction. With lubrication, the deformation is more severe at the subsurface region rather than at the surface.

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러그의 설계인자(設計因子)가 공기(空氣)타이어의 견인효율(牽引効率) 및 구름저항(抵抗)에 미치는 영향(影響) (Effects of Design Parameters of Lug on Tractive Efficiency and Rolling Resistance of Pneumatic Tires)

  • 정우원;김경욱
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제10권2호
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    • pp.12-18
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    • 1985
  • In order to investigate the effects of design parameters of lug on the tractive performance of pneumatic tires, soil bin tests were conducted for the test tires having different values of design parameters. The experimental results were presented in terms of lug space, lug angle and lug shape versus the tractive efficiency and rolling resistance of the test tires.

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교통사고 충돌해석의 속도변화 인자 및 신뢰성에 관한 연구 (Analysis about Speed Variations Factors and Reliability of Traffic Accident Collision Interpretation)

  • 임창식;최양원;정호교
    • 대한토목학회논문집
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    • 제31권4D호
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    • pp.539-546
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    • 2011
  • 자동차의 충돌해석은 다양한 형태로 구성되며, 충돌 중 차량에 작용되는 속도변화는 차량 간의 충돌정도나 차량 내에 탑승한 승객의 안전도를 평가하는 매우 중요한 요소로 활용된다. 이로 인해 충돌해석 시뮬레이션 프로그램을 활용한 속도변화의 결과치를 해석하는 방법들이 필요하게 된다. 그러나 다양한 충돌해석 시뮬레이션이 보급됨으로 인해 각 프로그램에 대한 신뢰성 평가가 요구되고 있다. 본 연구에서는 전혀 다른 물리적 접근방식을 채택하는 충돌해석 프로그램인 EDSMAC과 PC-CRASH프로그램을 활용하여 초기 입력조건 중 차량의 무게, 무게중심, 구름저항, 강성계수, 제동력 등 여러 충돌인자들을 일정한 범위 내에서 값을 변화시키면서 1차원 정면 및 2차원 측면직각충돌 실험을 수행하였다. 그리고 충돌인자들이 출력결과 값인 충돌 중 속도변화에 미치는 영향에 대해 알아보았다. 본 연구 결과, 두 시뮬레이션 프로그램 모두 차량의 무게, 무게중심, 제동력에 대해 동일한 속도변화의 패턴을 보였다. 차량의 강성계수는 EDSMAC에만 반응하였으며, 구름저항계수는 속도변화에 별다른 영향을 미치지 못하였다. 그러나 속도변화의 값에 대해서는 다소 상대적인 차이를 나타내었는데, 이는 각 시뮬레이션 프로그램에 고정된 물성치 값이 그대로 적용됨으로 인한 반응의 결과로 해석된다. 따라서 시뮬레이션 프로그램의 고정 값을 고려한 속도분석으로 교통사고 충돌해석에 대한 신뢰성을 향상시켜야 할 것이다.

액적의 구름저항에 대한 정접촉각 및 거칠기의 영향 (Effects of Static Contact Angle and Roughness on Rolling Resistance of Droplet)

  • 조원경;조상욱;김두인;김대업;정명영
    • 마이크로전자및패키징학회지
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    • 제23권1호
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    • pp.23-28
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    • 2016
  • 본 연구에서는 소수성 구현을 위한 표면 거칠기가 접촉각과 접촉각 이력에 미치는 영향을 평가하였다. 초발수 특성을 극대화하기 위해, 액적이 이동하기 위해 필요한 구름저항력을 제안하였으며, 이에 대한 평가를 통하여 표면에 형성한 패턴이 접촉각 이력 및 구름저항력에 큰 영향을 주는 것을 확인하였다. 초발수 특성이 요구되는 실제 응용을 위해서는 액적의 이동에 필요한 에너지를 최소화하기 위하여 접촉각을 극대화하고 동시에 접촉각 이력을 최소화하기 위한 표면 패턴 형상의 최적화가 요구됨을 확인하였다.

EDSMAC을 이용한 충돌 후 차량운동에 영향을 미치는 인자 (Factors Influencing on movement of crashed Vehicle by using EDSMAC)

  • 정호교;강대민
    • 동력기계공학회지
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    • 제6권3호
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    • pp.42-48
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    • 2002
  • Velocity change of crashed vehicle has been applied to assess the safety of passenger and degree of impact severity widely. In this study, 1 D crash analysis and 2 D crash analysis were performed for velocity change of crashed vehicle with HVE 2D, and factors used for these analysis are weight, C.G, roll resistance, stiffness and brake force which influence on velocity change of crashed vehicle. According to results, the velocity change of crashed vehicle was influenced by weight, center of gravity stiffness and brake force but not roll resistance.

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