• Title/Summary/Keyword: 구동 특성

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Drive and Characteristics of Sinusoidal Micro Stepping for 2 Phase Bipolar Stepper Using 2 Phase-On-Logic IC (2상여자로직을 내장한 집적소자를 이용한 BIPOLAR 2상 스테핑 모터의 정현파 마이크로 스테핑 구동 및 특성연구)

  • Kim, Ki-Bong;Kwon, Byung-Il
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.07b
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    • pp.1194-1196
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    • 2001
  • 본 논문은 스테핑 모터의 구동 중에서 2상 여자모드와 마이크로 스테핑의 주기성이 동일함에 기초하여 32 스텝의 정현파 마이크의 스테핑을 실현하고 그 특성을 연구한 내용이다. 마이크로 스테핑은 스테핑 모터의 스텝각을 크게 세분화하여 구동함으로써 진동과 소음이 적고 부드럽게 구동하고자 하는 방법인데, 본 논문의 정현파 마이크로 스테핑은 종래의 마이크로 스테핑에 비하여 더욱 우수한 저진동 저소음 특성을 나타낸다.

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유도무기체계 구동장치 기술현황(1)

  • Mun, Ui-Jun
    • Defense and Technology
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    • no.10 s.152
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    • pp.64-69
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    • 1991
  • 유도무기체계를 위한 구동장치는 크게 유도탄 조종용 구동장치와 유도무기 발사대 터렛 구동장치로 나눌수 있다. 유도탄 구동장치는 1회용이지만 높은 출력/무게비가 요구되고, 발사대 구동장치는 대부하라는 점에서 기술적 특성이 구별된다. 유도무기 구동장치로는 유압, 공압, 전기모타 구동장치가 쓰일수 있으나 종래에는 작은 동력이 요구되는 전술용 유도무기의 구동장치를 제외하고는 많은 경우에 출력대 무게 비가 높은 유압구동장치가 사용되어왔다

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Design of the electromagnetic actuator for probe-based data storage (탐침형 정보저장장치 제어용 초정밀 구동기의 설계)

  • Lee, Kyoung-Il;Cho, Jin-Woo;Kim, Seong-Hyun;Choi, Young-Jin
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.290-292
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    • 2003
  • 탐침형 고밀도 정보저장장치의 구현에 필수적인 초정밀 구동기의 성능을 개선하기 위해 단순화된 모형을 설정하고 각 설계 변수들이 구동 특성에 미치는 영향을 분석하여 이를 통해 원하는 사양의 구동기를 설계하고 실제 제작을 통해 그 모형의 타당성을 검증하였다. 전자기력을 이용한 구동기는 변위, 공진 주파수 등 여러 조건을 동시에 만족시켜야하나 전자기-기계가 복합적으로 결합된 시스템이므로 그 특성의 이해와 설계를 위해서는 보다 단순화된 모형의 도입이 필요하다. 본 논문에서는 코일부를 단순화하고 자석으로부터 인가되는 평균자기장을 통해 구동 특성을 분석하였으며 이는 실제 제작 결과와 잘 일치하였다.

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Robust Control of Hysteresis for Piezo Actuator (압전 구동기의 히스테리시스를 고려한 견실제어)

  • Yang, Chang-Kwan;Kwak, Jae-Hyuk;Lim, Joon-Hong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2004.07d
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    • pp.2658-2661
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    • 2004
  • 압전 구동기는 전기적 에너지를 직접 동역학적 에너지로 변환하는 세라믹 구동기이다. 특히 압전 구동기의 개방 회로 시스템은 분자 구조 특성에 의해 비선형적인 히스테리시스 특성과 크리프 특성을 가진다. 이러한 비선형적 시스템을 작은 분해능으로 제어하는 경우 이에 따른 외란, 모델링의 불확실성 둥의 오차가 발생하게 된다. 따라서, 현재 이러한 비선형적 오차를 기존의 PID 및 최적제어를 사용하여 보상하는 방법에 대해서 많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 압전 구동기 위치 결정 시스템 전체에 대해 LQG 제어 및 $H_{\infty}$ 제어를 적용하여 시뮬레이션을 실시하였다. 또한 본 논문은 시뮬레이션 결과를 바탕으로 실제 압전 구동기 위치 결정 시스템에 $H_{\infty}$ 제어를 적용하여 제안된 $H_{\infty}$ 제어기가 시스템 성능에 영향을 주는 외란, 모델링의 불확실성 등을 효과적으로 제거함을 보여준다.

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Inverter Design and Control for Driving Electro-Luminescence Sheet (EL 시트 구동을 위한 인버터의 설계 및 제어)

  • Lee, Seung-Yo
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.14 no.5
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    • pp.355-364
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    • 2009
  • Electro-Luminescence (EL) sheets have been widely used in lighting displays, mainly used as advertisement panels. To drive the ELs in optimal conditions, it is required to understand the load profile of the EL. Hence, in this paper, a modeling for an EL sheet was performed to analyze the load characteristics of the EL. Based on the extracted model of the EL, a topology for inverter system was chosen and the optimal design parameters were obtained. The validity of the designed EL driver system was verified through computer simulations and experiments.

Variation of phase difference between applied force and moving element in linear actuator (선형액추에이터의 팀핑에 따른 구동력과 이동자 사이의 위상 변화)

  • Woo, B.C.;Hong, D.K.;Kim, J.M.;Chang, J.H.;Kang, D.H.;Park, S.J.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07b
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    • pp.867-868
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    • 2006
  • 리니어 모터는 일반적으로 회전하는 모터와 같이 여러 형상의 극간에서 발생되는 힘의 균형에 의해서 구동되는 것이 일반적이다. 특히 하나의 극간에서 미소 구동하는 리니어 모터는 구동력과 실제 이동하는 위치 사이에서 댐핑이나 무게와 함 사이에서 발생하는 가속력의 차이에 의해서 주어진 힘의 파형과 움직이는 위치의 괴적이 만들어가는 이동자의 위치 사이에는 다소 시간 처짐이 발생하게 된다. 본 논문에서는 구동력과 실제 이동하는 위치 사이의 시간 처짐의 원인으로 알려져 있는 딤핑의 조건을 변화시키고 이에 다른 구동력의 변화를 알아보았다. 댐핑이 전형 없는 조건과 댐핑이 조금씩 증가함으로 인해서 주어진 시스템의 기계적 공진 영역에서 발생하는 여러 가지 구동특성을 정량적으로 평가해 보았다. 60[Hz]가 공진인 이동자와 탄성체로 이루어진 시스템에서 58-62[Hz]에서 구동될 경우 힘의 주파수와 가해진 힘에 다라 이동자의 초기 거동을 알아보았으며 초기 0.3초 구간에서 구동되는 특성을 알아보았다. 전체적으로 이동자의 구동 괴적과 주어진 힘의 파형 사이에서 발생하는 시간 처짐은 댐핑계수에 가장 지배적인 영향을 받았으며 구동 힘의 주파수가 공진주파수보다 작으면 점점 증가하고 크면 점점 감소하는 경향을 가지며 공진주파수의 구동력이 가해진다면 시간 처짐은 거의 변화가 없음을 알 수 있었다.

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커패시터를 사용한 초저가의 교류전원 LED 최적 구동회로 개발

  • Lee, Byeong-Hun;Kim, Hyeon-Jae;Kim, Bong-Cheol;Im, Chun-Taek
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.426-427
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    • 2010
  • 커패시터 소자와 브릿지 다이오드만을 사용한 교류전원 LED 구동회로를 분석하여, 초저손실 고효율 특성과 더불어 입력전류의 고조파 및 역률특성이 양호해지는 동작점을 찾아내었다. 커패시터 소자는 교류전원에 직렬로 연결되어 전력손실 없이 LED 전류를 제한하는 역할을 하게 되며, 브릿지 다이오드 정류회로는 LED 어레이를 교류전원의 2배 주파수로 구동시키게 한다. 분석결과, 제안된 LED 구동회로는 LED 어레이의 전압강하가 입력 교류전압 최대치의 절반이 될 때 역률특성과 효율이 최고가 되며, 동작온도 변화에 따른 LED 어레이 전압 변동에 대해 출력이 변하지 않는 특징을 갖는다. 이러한 LED 구동회로는 스윗칭 레귤레이터나 IC 등이 없이 단순 수동소자만을 사용함으로써 제품원가 최소화와 효율향상을 동시에 달성할 수 있으며, 실험을 통해 특성이 확인되었다.

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Behavior of Fiber-Reinforced Smart Soft Composite Actuators According to Material Composition (섬유 강화 지능형 연성 복합재 구동기의 재료구성에 따른 거동특성 평가)

  • Han, Min-Woo;Kim, Hyung-Il;Song, Sung-Hyuk;Ahn, Sung-Hoon
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.41 no.2
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    • pp.81-85
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    • 2017
  • Fiber-reinforced polymer composites, which are made by combining a continuous fiber that acts as reinforcement and a homogeneous polymeric material that acts as a host, are engineering materials with high strength and stiffness and a lightweight structure. In this study, a shape memory alloy(SMA) reinforced composite actuator is presented. This actuator is used to generate large deformations in single lightweight structures and can be used in applications requiring a high degree of adaptability to various external conditions. The proposed actuator consists of numerous individual laminas of the glass-fiber fabric that are embedded in a polymeric matrix. To characterize its deformation behavior, the composition of the actuator was changed by changing the matrix material and the number of the glass-fiber fabric layers. In addition, current of various magnitudes were applied to each actuator to study the effect of the heating of SMA wires on applying current.

능동형 진동 절연을 위한 압전 구동기의 보상기 설계

  • 문준희;박희재
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.198-198
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    • 2004
  • 압전 구동기는 여러 가지 적용에 있어서 높은 응답 속도와 큰 힘, 작은 크기 둥의 장점을 가지고 미세 구동에서 독보적인 위치를 차지하고 있다. 하지만, 히스테리시스, 크? 등의 압전 소자 자체의 비선형성과 이의 구동을 위한 증폭기 등의 한계로 압전 소자의 동적인 특성은 비교적 열악한 것으로 알려져 있다. 특히, 구동 속도가 빨라질 수록 히스테리시스 곡선의 모양이 달라게 되어 구동 궤적의 정확한 예측이 어려우며, 증폭기의 최대 발생 전류가 충분치 않을 경우 압전 구동기가 지령치를 따르지 못하게 된다.(중략)

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Design and Test of SI-Thyristor for Pulsed Power Modulator (펄스 모듈레이터용 정전 유도 사이리스터의 최적 게이트 드라이버 설계 및 성능 측정)

  • Kim, Bong-Seong;Ko, Kwang-Cheol
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.10a
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    • pp.147-148
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    • 2006
  • Sl-Thyristor는 기존의 Power semlconductor인 단일 IGBT,MOSFET과 비교하여 높은 정격 전압과 대전류의 소호가 가능하며 빠른 turn on swithcing time을 가지는 특성이 있다. 하지만 게이트 드라이버를 이용한 Sl-Thyristor의 turn on 구동시에는 전압구동의 특성과 turn 0ff시에는 전류 구동의 특성에 가까운 구동 특성이 요구되기 때문에 스위칭 요구 특성에 맞는 게이트 드라이버의 설계 및 제어가 쉽지 않다. 본 논문은 펄스 파워 어플리케이션으로 Sl-Thyristor(PT-201 5kV/100A)를 사용하여 pulsed power moduiator용 Sl-Thyristor의 게이트 드라이버의 요구인 빠른 turn on switching 특성과 turn off 시 Si-Thyristor 내의 전하를 빨리 제거하기 위한 조건을 제시하고 있다.

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