• Title/Summary/Keyword: 구동주파수

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Analysis of Frequency Response of Piezo Stages and Scanning Path Monitoring/Compensation for Scanning Laser Optical Tweezers (주사 레이저 광집게를 위한 압전 구동기 주파수 특성 분석과 주사 경로 추적 및 보상)

  • Hwang, Sun-Uk;Lee, Song-Woo;Lee, Yong-Gu
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.19 no.2
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    • pp.132-139
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    • 2008
  • In scanning laser optical tweezers, high speed scanning stages are used to manipulate a laser beam spot. Due to the inertia of the stage, the output scanning signal decreases with increased frequency of the input signal. This discrepancy in the signals is difficult to observe since most of the energy from the laser beam is blocked out to avoid CCD damage. In this paper, we propose two methods to alleviate these problems. Firstly, frequency responses of piezo stages are measured to analyze the signal drops and the input signal is compensated accordingly. Secondly, an overlay of the scanning path is drawn on the live monitoring screen to enhance the visibility of the scanning path. The result is a drop-compensated scanning with clear path view.

Design and Manufacturing of Robotic Dolphin with Variable Stiffness Mechanism (가변강성 메커니즘을 적용한 로봇 돌고래 설계 및 제작)

  • Park, Yong-Jai
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.5
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    • pp.103-110
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    • 2020
  • Bio-inspired underwater robots have been studied to improve the dynamic performance of fins, such as swimming speed and efficiency, which is the most basic performance. Among them, bio-inspired soft robots with a compliant tail fin can have high degrees of freedom. On the other hand, to improve the driving efficiency of the compliant fins, the stiffness of the tail fin should be changed with the driving frequency. Therefore, a new type of variable stiffness mechanism has been developed and verified. This study, which was inspired by the anatomy of a real dolphin, assessed a process of designing and manufacturing a robotic dolphin with a variable stiffness mechanism. By mimicking the vertebrae of a dolphin, the variable stiffness driving part was manufactured using subtractive and additive manufacturing. A driving tendon was placed considering the location of the tendon in the actual dolphin, and the additional tendon was installed to change its stiffness. A robotic dolphin was designed and manufactured in a streamlined shape, and the swimming speed was measured by varying the stiffness. When the stiffness of the tail fin was varied at the same driving frequency, the swimming speed and thrust changed by approximately 1.24 and 1.5 times, respectively.

A Study on Fabrication and Performance Evaluation of a Driving Amplifier Stage for UHF Transmitter in Digital TV Repeater (DTV 중계기에서의 UHF 전송장치용 구동증폭단의 구현 및 성능평가에 관한 연구)

  • Lee, Young-Sub;Jeon, Joong-Sung
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.27 no.5
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    • pp.505-511
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    • 2003
  • In this paper, a driving amplifier stage with 1 Watt output has been designed and fabricated, which is operating at UHF band( 470 ∼ 806 MHz) for digital TV repeater. In the driving amplifier stage, preamplifier and 1 Watt unit amplifier are integrated by one electric substrate which is 2.53 in dielectric constant and 0.8 mm thickness. When the driving amplifier stage is flown by bias voltage of 28 V DC and current of 900 mA. it has the gain of more than 53.5 dB. the gain flatness of $\pm$0.5 dB and return loss of less than -15 dB in 470 ∼ 806 MHz. Also, when two signals at 2 MHz frequency interval are input port into the driving amplifier stage with 1 Watt output, it resulted in excellent characteristics to designed specification with showing intermodulation distortion characteristics of more than 48 dBc.

Study on the High-Frequency Circuit Modeling of the Conducted-Emission from the Motor Drive System of an Electric Vehicle (전기자동차 모터 구동 시스템의 전도 방출에 관한 고주파 모델링 연구)

  • Jung, Kibum;Lee, Jongkyung;Chung, Yeon-Choon;Choi, Jaehoon
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.24 no.1
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    • pp.82-90
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    • 2013
  • In this paper, conducted emission from the MDS(Motor Drive System) of a HEV/EV was analyzed using high- frequency circuit modeling in system-level approach. The conducted emission by PWM process can cause RFI(radio- frequency interference) problems in the AM/FM frequency range. In order to mitigate this conducted emission, a high-frequency equivalent circuit model is proposed by analyzing the fundamental circuits, parasitic components in their parts and connections and non-linear characteristics of IGBTs, high-power capacitors, inverters, motors, high-power cables, and bus bars which are composed of the MDS. It is confirmed that the simulated result by the proposed model is well agreed with measured results in spite of a large-scaled analysis in system level. We are looking forward that this approach can be effectively used in the EMC design of HEV/EV.

Comb actuator design methodology for variable optical attenuator(VOA) application (Variable optical attenuator(VOA) 응용을 위한 comb actuator 설계 방법)

  • Kim, Sang-Bum;Han, Seung-Oh;Oh, Sang-Woo;Pak, Jung-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.306-308
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    • 2003
  • 본 논문은 variable optical attenuator(VOA)에 응용하기 위한 comb actuator를 설정하기 위해, 요구되는 조건에 가장 적합한 comb actuator를 설계하기 위한 방법을 제시한다. VOA 응용을 위한 comb actuator 설계에서 고려되어야 하는 조건들은 comb actuator의 performance(변위, 공진 주파수), 구동 전압 그리고 공정의 한계(최소 선폭, 최소 간격, 두께) 등이다. 이러한 조건들이 정해지면, 이 조건들을 comb actuator의 구동력과 지지빔 스프링에 의한 복원력에 대입하여 두 힘이 평형일 때의 조건으로부터 comb finger의 수와 구동부의 질량 및 지지빔의 길이 등의 선계 변수들을 정할 수 있다. 그리고 comb actuator의 질량으로 부터 구동부의 면적을 구할 수 있고, 이러한 조건에서 구한 지지빔의 면적과 비교하여 적절한 구동부의 면적을 설정한다. 이상의 내용을 조합해서 요구된 조건이 comb actuator 설계에 적합한지의 여부를 확인했고, VOA 응용을 위한 요구 조건에 맞는 comb actuator 설계를 했다.

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Tracking Control of HDD Dual Stage Actuator with Shear Mode PZT Micro-actuator (하드 디스크용 전단형 2단구동기의 동적 해석 및 제어)

  • Park, Sung-Joon;Lee, Sang-Min;Yoon, Joon-Hyun;Yang, Hyun-Seok;Park, Yong-Pil
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2000.06a
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    • pp.1570-1576
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    • 2000
  • 하드디스크의 고용량화 추세에 따라 헤드의 정밀한 위치제어를 위한 큰 대역폭의 트랙추적 서보 시스템의 필요성이 대두되고 있다. 이에 작은 신호의 마찰을 제거하고 대역폭을 높이는 방법 중 하나인 2단구동기 트랙추적제어를 실시하여 큰 대역폭의 트랙 추적 서보시스템을 구성하는 방법에 대해 연구하였다. 2단구동기는 조동구동기(기존 하드디스크의 VCM)와 전단형 압전체를 부착한 미동구동기로 구성하였다. 미동구동기의 Hinge구조는 트랙 방향의 공진 주파수와 출력변위를 만족시키기 위한 구조로 설계하였다. 제어기는 notch filter와 PI 보상기를 사용하는 조동구동기와 notch filter와 PD 보상기를 사용하는 미동구동기를 다양한 구조로 구성한 것들을 비교하였다. 2단구동기는 VCM만을 사용하여 트랙 추적을 할 때보다 트랙 편심을 잘 추적하며, 기계적 공진과 VCM의 비선형성에 의해 제한된 대역폭을 개선시키는 효율적인 방법임을 확인하였다.

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커패시터를 사용한 초저가의 교류전원 LED 최적 구동회로 개발

  • Lee, Byeong-Hun;Kim, Hyeon-Jae;Kim, Bong-Cheol;Im, Chun-Taek
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.426-427
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    • 2010
  • 커패시터 소자와 브릿지 다이오드만을 사용한 교류전원 LED 구동회로를 분석하여, 초저손실 고효율 특성과 더불어 입력전류의 고조파 및 역률특성이 양호해지는 동작점을 찾아내었다. 커패시터 소자는 교류전원에 직렬로 연결되어 전력손실 없이 LED 전류를 제한하는 역할을 하게 되며, 브릿지 다이오드 정류회로는 LED 어레이를 교류전원의 2배 주파수로 구동시키게 한다. 분석결과, 제안된 LED 구동회로는 LED 어레이의 전압강하가 입력 교류전압 최대치의 절반이 될 때 역률특성과 효율이 최고가 되며, 동작온도 변화에 따른 LED 어레이 전압 변동에 대해 출력이 변하지 않는 특징을 갖는다. 이러한 LED 구동회로는 스윗칭 레귤레이터나 IC 등이 없이 단순 수동소자만을 사용함으로써 제품원가 최소화와 효율향상을 동시에 달성할 수 있으며, 실험을 통해 특성이 확인되었다.

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PZT를 이용한 초정밀 회전형 스테이지 개발

  • Yun Deok-Won;Tak Tae-Yeol;Kim Jin-Ho;Han Chang-Su;Gang Eun-Gu;Hong Won-Pyo;Choe Heon-Jong
    • Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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    • 2006.05a
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    • pp.150-155
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    • 2006
  • PZT는 높은 분해능을 구현할 수 있는 구동기이지만 그 구동 범위가 협소하다는 단점이 있다. 최근에는 이러한 단점을 극복하기 위한 여러가지 메커니즘들이 제안되고 있다. 본 논문에서는 PZT를 이용하여 넓은 범위의 높은 분해능을 갖는 회전형 스테이지를 개발하였다. 개발되어진 회전형 스테이지는 빔 형태의 예압구조를 이용하였으며 일정한 마찰력을 구현하기 위하여 알루미나와 오닉스를 사용하였다. 대 변위와 미소변위를 동시에 구동하기 위하여 Dual mode control을 적용하였다. 또한 레이지 간섭계를 이용하여 구동기의 최대속도와 분해능을 측정하였으며 Sinsweep를 이용하여 구동기의 주파수 응답을 구하였다.

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AC LED driver using multiple bypass switches (다중 스위치가 연결된 스위칭 타입의 AC LED 구동회로)

  • Baek, Jongbok;Park, Sukin;Chae, Suyong
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.333-334
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    • 2017
  • 본 논문에서는 스위칭 타입의 AC LED 구동회로를 제안한다. 제안한 회로는 inverted buck 토폴로지를 기반으로 LED string이 직렬로 연결된 구조를 가진다. 제안한 구동회로는 복수개의 bypass 스위치를 통해 입력 전압 레벨에 따라 LED 전압을 조절해가며 인덕터에 유기되는 전압을 조절함으로써 전류 리플 및 스위칭 주파수를 줄이도록 하였다. 이는 기존 선형 타입의 구동회로에 비해 효율을 향상시키면서 넓은 전압 영역에서 동작시킬 수 있다는 특징이 있다. 기본 구조와 동작원리를 제시하고, $110V_{rms}$ 입력의 LED 구동회로 설계와 모의실험을 통해 타당성을 검증한다.

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Influence of Sustaining Frequency on the luminous Efficiency in AC-PDP (교류형 플라즈마 디스플레이에 있어서 유지방전 주파수에 따른 발광 효율에 미치는 영향)

  • 정의선;김대일
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.14 no.6
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    • pp.1-5
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    • 2000
  • Recently alternating-current Plasma Display Panel(AC-PDP) is in the spotlight as a digital television and high definition television. The panel structure widely adapted in commercial AC-PDP is three electrodes surface discharge type. At present time, the luminous efficiency is around 1lm/W, it should be a key factor for the commercialization. For the high luminous efficiency, the development of panel structure is necessary. At a given panel structure, a driving method should be optimized to get a sufficient luminous efficiency. The display image of AC-PDP could be realized by the repeated light emission from the discharge. Because most of discharge power is consumed in the sustaining period, the optimization of sustaining waveform is very important for the high luminous efficiency. ADS (Address and Display period Separated) driving method is commonly used. The average driving frequency of ADS driving method is ranged by several tens kilo of [kHz], however the actual frequency of sustaining period is in range of 100[kHz] to 200[kHz]. Based on this study, when the phosphor emits the visible light, it has a decay time of few milliseconds due to the material transfer to the phosphor to emit the visible light. Consequently the luminous efficiency decreases in proportion to the driving frequency. It is found that the luminous efficiency could be significantly improved by the low frequency sustaining driving method.

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