• 제목/요약/키워드: 구동원리

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양방향 컨버터를 위한 디지털 주파수 적응 제어 (Digitally adaptive frequency control for bidirectional Converter)

  • 백종복;최우인;조보형
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2011년도 추계학술대회
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    • pp.55-56
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    • 2011
  • 본 논문에서는 직류배전 시스템의 안정적이고 효율적인 운전을 위한 핵심요소인 양방향 충방전이 가능한 컨버터의 새로운 적응제어 기법을 제안한다. 제안한 방법은 소프트 스위칭을 위해 영전류를 검출하는 대신 계산을 통하여 동작 주파수를 결정한다. 따라서 다양한 입출력 조건에서 쉽게 소프트 스위칭이 가능하다. 효율 향상을 위해 다상 인터리빙 기법을 적용하였으며 이는 전류 리플 또한 줄일 수 있어 캐패시턴스를 줄이는 효과를 얻을 수 있다. 이와 같은 방법은 영전류 검출 회로가 필요하지 않기 때문에 양방향 구동 시 회로의 구성이 간편하며 전류 제어의 불안정성이나 노이즈 문제를 완화시킬 수 있다. 제안한 방법은 동작원리 분석을 바탕으로 200W 다상 벅-부스트 컨버터의 하드웨어 실험을 통해 효용성과 타당성을 검증하였다. 넓은 범위에서 고효율을 보였으며 최대 98.5%의 효율을 나타내었다.

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항공사진 입체시를 활용한 영상분석 시스템 개발에 관한 연구 (A Study on Image Analysis System construction Using Aerial photos)

  • 김감래;정해진;황보상원;조원우
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2006년도 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.171-176
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    • 2006
  • 항공사진은 종중복도 60%이상, 횡중복도 30%이상 촬영되어지는 특성과 도화에 사용되는 입체시 원리를 이용하여 사진 자체를 화면상에 입체적으로 구현할 수 있다. 이러한 입체적 사용은 건물의 높이 및 정확한 현황을 파악하는 주된 분석방법론을 제시하고 있어 이러한 방법을 이용하여 시스템적으로 입체시하고 사람의 육안으로 쉽게 판독을 지원할 수 있는 시스템을 구축함으로서 대상지역에 대한 변화탐지, 시대별 및 지역별 변천과정, 무허가 건축물 판독 등 다양한 용도로 활용할 수 있다. 본 연구에서는 시스템 구현을 위해서 개발 언어로 Visual C++을 사용하였으며, 사용자가 직접 입체판독 및 분석을 수행할 수 있는 플랫폼을 구비함으로서 오류를 최소화 할 수 있도록 편광 모니터(Z-Screen)을 사용하여 시스템 개발을 수행하였다. 또한 개발환경은 Microsoft Window OS 환경 상에서 구동될 수 있도록 개발함으로서 시스템의 범용적 사용을 위한 기초 환경을 제공하도록 개발하였다.

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Modular Multilevel Converter 시스템을 위한 PSCAD/EMTDC 시뮬레이션 (PSCAD/EMTDC Simulation for Modular Multilevel Converter System)

  • 손금태;이희진;백승택;이욱화;정용호;허견;박정욱
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.1214-1215
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    • 2011
  • 현재 HVDC 및 FACTS와 같은 전력전자소자 기반 전력기기의 최신 개발은 능동형 스위치소자의 발전 및 설치 환경의 변화로 인하여 VSC Topology로 이동되고 있다. 하지만 VSC Toplolgy의 스위칭 손실등의 문제로 대용량 전력기기의 경우 MMC(Modular Multilevel Converter) 적용이 가속화되고 있다. 이에 본 논문에서는 MMC Topology의 특징, 구동 원리, 시뮬레이션 과정을 소개한다. Modulation 및 Quantization 그리고 Sorting Algorithm을 통해 7-level, 151-level 삼상 MMC Topology을 시뮬레이션을 수행하였다.

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특집: 유기광.전자 소재 및 소자 기술 - 전기 활성 고분자 복합재 기술 및 응용

  • 이상복;이진우;이원오;이제욱;엄문광
    • 기계와재료
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    • 제23권2호
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    • pp.54-65
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    • 2011
  • 전기 활성 고분자 복합재는 전기적 자극을 가하여 기계적 움직임을 얻을 수 있고, 기계적 자극을 통해 전기적 신호를 얻을 수 있어 차세대 액추에이터 및 센서와 생물학적 조직과의 유사성으로 인공 근육 및 로봇분야의 응용소재로 최근 주목받고 있다. 본고에서는 전기 활성 고분자 복합재의 기본적이 개념과 함께 국내외 기술 동향을 살펴보았다. 또한 전기 활성 고분자 복합재에 있어 핵심내용인 전기활성 소재의 종류 및 작동원리, 전극소재, 이를 이용한 센싱 및 액추에이팅 구동특성과 응용에 대해 소개하고 마지막으로 현 시점에서의 전기 활성 고분자 복합재 응용에 있어 문제점과 이를 해결하기 위한 연구방안에 대해 언급한다.

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간단한 보조회로를 이용한 새로운 IGBT 직렬 구동 기법에 관한 연구 (The study on novel method of IGBTs series connection using simple auxiliary circuit)

  • 백주원;류명효;유동욱;김흥근
    • 전력전자학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.39-45
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    • 2000
  • 최근에 전력용 반도체 스위치의 정격이 커지면서 IGBT와 같은 소자는 그 편리성과 대용량화로 점차 많은 응용분야에 이용되고 있다. 특히 보다 높은 전압 정격을 용구하는 중·대용량 분야, 소용량이면서 고압 정격을 요구하는 분야의 저가의 전력용 반도체 고압 스위치가 요구되는 분야 등에서 높은 정격을 가지는 IGBT스위치를 구현하기 위하여 그 소자들간의 직렬로 연결하는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 수 kV의 동작전압을 가지는 스위치를 실현하기 위하여 기존의 직렬 연결된 IGBT에 제안된 보조회로를 삽입하였다. 본 논문에서는 IGBT를 이용한 고압스위칭 동작원리와 그 기능을 검증하기 위해 4개의 IGBT를 직렬연결한 3kV/45A급 스위치를 제작하여 과도상태 및 정상상태에서의 전압 분배를 실험하였다.

PSIM을 이용한 특수 전기자동차 시스템의 회생제동에 관한 연구 (A study on the regenerative braking of a special feature electric car system using PSIM)

  • 박재석;차대석;신덕식;이상택;임영철;김희준;양승학;김대경
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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    • pp.34-35
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    • 2011
  • 특수 전기자동차 시스템에서는 기존 자동차 대비 차량 동력 특성, 제한된 공간, 시스템 효율 특성으로 인해 다중동력시스템을 주로 적용한다. 본 연구에서는 인버터를 통해 구동한 후 제동시 발생되는 전기에너지 즉, 회생에너지를 이용한 배터리 사용시간 증대의 효과를 가지는 특수 전기자동차의 회생제동 시스템의 구성, 개념도 및 제동원리에 대하여 서술하였다. 제안한 시스템의 검증을 위해 PSIM시뮬레이션을 수행하여 본 논문에서 제안한 회생제동 시스템이 특수 전기자동차에서 유용함을 확인하였다.

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자성 유체의 자기적 거동변형 특성을 이용한 광 스위치 개발 (Development of optical switch using magnetic behavior of magnetic fluid)

  • 최범규;오재근;김도형;송관민
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 추계학술대회 논문집 전기물성,응용부문
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    • pp.283-285
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    • 2003
  • 본 연구에서는 기존 광 스위치의 기계적 거동 방법과 달리 유체 자체의 거동만으로 광 진행을 차단시킬 수 있는 광 스위치를 제작하였다. 본 연구에서 광의 진행을 차단시키기 위해 사용한 자성 유체란 자성 재료로써 자기 특성과 액체의 유동성을 갖고 있으며, 자기장에 즉각 반응하여 자기장 인가시 고체와 같은 형태를 갖게 된다. 한편, 기존 광 스위치에서 빛의 방향을 변화시키는 스위칭의 원리로 대부분 마이크로 미러의 구동 기술이 사용되고 있다. 그러나 이 방식은 기계적인 거동에 의한 마모와 Crack 등이 발생할 수 있는 단점이 있으며, 마모와 Crack의 단점을 극복하기 위해, 본 연구에서는 포화 자화도가 600G인 자성 유체의 유극 거동을 이용하여 기계적 거동에 의한 문제점을 개선하는데 목적을 두었다. 또한 실험적으로 영구 자석을 이용하려 광 스위칭작용과 광 스위치로의 적용가능성을 확인하였다.

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Focus Electrode(FE) type TWTA용 고전압 펄스전원장치 개발 (Development of High Voltage Pulse Power Supply for Focus Electrode(FE) type TWTA test station)

  • 김성철;김동희
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2004년도 전력전자학술대회 논문집(1)
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    • pp.61-63
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    • 2004
  • Focus Electrode(FE) 기능을 갖는 진행파관 증폭기(TWTA)를 구동하기 위하여 고전압 펄스전원 장치가 필요하다. 이 전원장치는 영부터 -5.0 kV TWT 캐소드 고전압 위에서 펄스 출력으로 동작 되어야 한다. 고전압펄스전원장치는 바이어스 전압이 영부터 -1.5 kV 사이를 연속적으로 가변 할 수 있어야 하고, 펄스의 반복 주파수는 CW로 부터 1 kHz 그리고 펄스폭은 $10\;{\mu}s$ 부터 $500\;{\mu}s$로 선택 가능하여야 한다. 그리고 출력펄스의 상승 및 하강 시간은 150 ns 보다 작아야 한다. 턴-온 및 오프의 스윗칭 시간을 만족시키기 위하여 고전압 스위치는 직렬로 연결된 FET 모듈을 사용하였다. 본 논문에서는 이러한 고전압 펄스전원장치의 설계 및 제작원리 그리고 시험결과에 대하여 다루었다.

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생체모방 종이구동기의 원리 및 응용 가능성 (Electroactive Paper Actuator: Principle and Its Application Possibility)

  • 윤성률;정우철;강유근;김재환
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제10권11호
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    • pp.971-975
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    • 2004
  • This paper deals with the idea of Electroactive paper (EAPap) actuator and its application possibility. EAPap is a paper that produces large displacement under electrical excitation. EAPap is made with a cellulose paper by constructing thin electrodes on both sides of the paper. When electrical voltage is applied on the electrodes, the EAPap produces bending displacement. EAPap has merits in terms of lightweight, dryness, large displacement output, low actuation voltage and low power consumption. Since the power requirement is so small that it is suitable for microwave-driven smart actuators. This paper describes the working principle and performance of EAPap as an artificial muscle and its possibility far many applications.

대칭구동 원리에 의한 폴리머 액추에이터의 모델링 (Modeling of Antagonistically Driven Polymer Actuator)

  • 정민영;정광목;최혁렬;남재도;이영관;구자춘
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제10권11호
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    • pp.1000-1005
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    • 2004
  • Many different polymeric materials are introduced fur the alternative solutions of electro-mechanical actuators. Although light weight and grate flexibility of the material deserves notable attention from enormous publications, few of the publication has discussed feasibility study for actual industrial applications. Most of the previous work demonstrated plain movement of the material without delineating any design concept that guarantees 'controllable action'. The present work introduces a noble design concept that provides controllable action and the concept is verified through a modeling and a simulation of the actuation method.