• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2008.06a
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• pp.50-50
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• 2008

본 연구에서는 전방항성 초음파 액추에이터의 제작, 시뮬레이션, 구동 드라이버 제작, 제어 방법에 대하여 연구하였다. 우선, 시뮬레이션 툴인 ATILA를 사용하여 전방향성 초음파 액추에이터를 설계하였고 구동 주파수, 어드미턴스 특성 그리고 액추에이터의 움직임을 분석하여 최적의 구동 주파수 영역을 파악하였다. 실제 구동을 확인하기 위하여 액추에이터 스테이지와 구동 드라이버를 개발 하였다. 전방항성 액추에이터 스테이지의 구조는 액추에이터와 4개의 볼 베어링이 알루미나 볼을 압착하는 형태이며 세라믹에 인가되는 사인파의 위상차에 의하여 4개의 방향으로 구동 할 수 있다. 또한, 액추에이터를 위치 제어를 위하여 로터리 엔코더 두 개를 사용하여 구의 움직임을 파악하였고 PID 제어기법을 사용하여 액추에이터의 움직임을 제어하였다. 스테이지 구조상 엔코더의 $70^{\circ}$ 내에서만 구동 가능하며, 실험 결과를 통하여 전방향성 초음파 액추에이터는 약 $1.2^{\circ}$의 분해능을 가지고 구동영역 내 원하는 좌표로의 이동이 가능했고, 향후 고 정밀 관절 및 인공 눈에 응용 가능할 것으로 사료된다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.314-315
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• 2018

본 논문에서는 벅형 AC/DC LED 구동기의 이산 시간 영역 해석을 이용하여 역률 계산 방법을 제안한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.469-470
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• 2019

본 논문에서는 벅형 AC/DC LED 구동기의 입력 전류 파형을 분석하기 위하여 개선된 이산 시간 영역 해석 방법을 제안한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.6 no.2
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• pp.125-131
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• 2001

This paper presents a application of vector control strategy to 1.2MVA traction drive for railway vehicle. The vector control required the control of the phase and amplitude of output voltage vector. But in case of traction system for railway vehicle, the one-pulse mode is used at high speed region in order to utilize the link voltage fully. So it is impossible to control the flux and torque axis current instantaneously and independently in the region. So this paper proposes a mixed control algorithm, where the vector control strategy at low speed region and slip-frequency control strategy at high speed region is used. And precise switching technique between the two different control strategy is proposed. The proposed strategy is verified by experimental results with a 1.2MVA traction drive system with four 210kW induction motors.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.07a
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• pp.366-367
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• 2013

러시아를 포함한 동유럽 국가에서는 아직까지 상용전원으로 권선형 동기전동기를 구동시키는 산업현장이 많이 있으며, 최근 에너지 절감을 위해 대용량 고전압 권선형 동기전동기 구동용 H-브릿지 멀티레벨 인버터에 대한 수요가 증가하고 있다. 권선형 동기전동기의 일반 V/F 운전 시에 전동기 회전자의 속도가 완벽히 동기화되지 않아 저속영역에서 난조가 발생하여 출력토크가 진동하는 현상으로 운전에 어려움이 있으며, 저속 영역에서의 낮은 토크 출력으로 인하여 다양한 부하에 적용이 힘든 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 H-브릿지 멀티레벨 인버터의 권선형 동기전동기 구동 시 헌팅 억제 알고리즘을 추가하고 속도 지령에 보상함으로써 저속 영역의 속도/토크 헌팅 현상을 저감하는 센서리스 제어 방법을 제안하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.07a
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• pp.235-236
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• 2015

본 논문에서는 universal line 입력 및 전 부하영역에서 영전압 스위칭(Zero Voltage Switching) 보장을 통한 500kHz 고 주파수 구동의 Dual Mode control LLC 컨버터를 제안한다. 제안 회로는 전 부하영역에서의 ZVS(영전압 스위칭)보장으로 고주파 구동이 가능하여 전원회로의 부피 중 상당량을 차지하는 수동소자의 부피를 대폭 저감 할 수 있다. 또한, 소용량 전원회로는 PFC(Power Factor Correction)의 규제가 없기 때문에 universal line 입력에 대응이 가능해야하므로, 제안회로는 변화하는 입력전압과 출력전류에 따라 PFM과 PWM의 두 가지 모드로 동작하여 universal line 입력 및 전 부하 영역에서 정확한 출력전압 제어가 가능하다. 최종적으로 제안 회로의 타당성 검증을 위하여 60W급 adapter의 전원회로를 위한 시작품을 제작하여 고찰된 실험 결과를 제시한다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.20 no.3
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• pp.97-104
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• 2003

This paper proposes a new parallel manipulator fur plane motion, and then discusses on the workspace and kinematical characteristics of the manipulator. The conventional planar parallel manipulators have some disadvantages which are complex non-closed type direct kinematics, workspaces containing useless voids, and concave type border tines of workspaces. The proposed planar parallel manipulator overcomes the above disadvantages, that is, the manipulator has simple closed type direct kinematics, a void-free workspace, and a convex type borderline of a workspace. This paper shows the simulation result of the workspace as well as performances indices using a homogeneous inverse Jacobian.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.13 no.1
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• pp.22-32
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• 2008

This paper proposes a linearization technique for the 3-level NPC type inverter, which increases the linear control range of Inverter up to the one-pulse inverter. The overmodulation range is divided into two modes depending on the Modulation Index, MI. In overmodulation region I, the reference angles are derived from the fourier series expansion of the reference voltage corresponding to the MI. In overmodulation region II, the holding angles are also derived in the same way. Therefore, it is possible to obtain the linear control and the maximized utilization of PWM inverter output voltage.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.286-287
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• 2017

본 논문은 철도 차량 구동용 IPMSM 제어를 위한 속도 영역별 PWM 알고리즘을 제안한다. 철도 차량의 고속영역 제어는 인버터 전압 이용률을 최대화 할 수 있는 1-Pulse 제어 기법이 요구된다. 그러나, SPWM을 이용한 비동기 1-Pulse 제어는 출력 전류의 불균형을 초래한다. 따라서, 고속영역 제어를 위해 동기화 시킨 후 SPWM을 이용한 1-pluse 제어는 필수적이다. 본 논문에서는 비동기 모드로 제어를 시작하여 과변조 영역 이전에 지령 전압과 삼각파 주파수를 동기화 시킨 후 고속 영역운전을 하는 PWM 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 시뮬레이션으로 검증한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.05d
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• pp.1007-1011
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• 2002

소형 플랫폼에 자바 언어를 구동하기 위한 PJAVA VM(이하 PVM)이 많은 관심을 끌고 있다. PVM 역시 JVM과 같이 클래스 로더, 서브시스템, 런타임 데이터 영역 (메소드 영역, 힙 자바 스택, PC레지스터, 원시 메소드 스택), 실행 엔진으로 구성되어 있다. 본 논문의 서론은 PDA 및 set-top등을 소개하고 JAVA 언어를 구동하기 위해 필요한 플랫폼을 소개하고, J2ME와 PJAVA를 관계를 소개하였다. 관련연구는 PVM의 메소드 구조에 대해 연구하였다. 그리고 본론으로 PVM에서 프로세서 마무리 처리과정을 분석하고 이 과정에서 프로세서의 종료 작업 알고리즘을 개선 하였다.