• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 2008.04a
• /
• pp.603-607
• /
• 2008

This paper is to investigate the effects of support conditions on the whirling stability of a supercritical composite driveshaft. Two system parameters are rigorously considered: one is the bending stiffness of the support beam/bearings and the other is the rotating internal damping of the shaft. An analytic model is developed based on finite element methods and an eigenvalue analysis is employed to estimate the shaft stability under supercritical operating conditions. Results show that the internal damping causes the whirling instability at a supercritical speed, as demonstrated in other previous studies. However, the bending stiffness of the support beam is found to affect greatly the stability behaviors of a supercritical shaft and several combinations of the shaft/beam stiffness can be identified to guarantee the stable operation even in a supercritical region.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2003.07d
• /
• pp.2417-2419
• /
• 2003

이동성에 nonholonomic 제약을 받는 차륜 구동 이동 로봇의 불확실한 환경에서의 자율 주행 제어기를 제안하였다. 전체 시스템은 on-line으로 지역경로 계획을 하는 planner 부분과 차륜 구동 이동 로봇의 nonholonomic 제약을 극복하면서 계획된 지역 경로를 충실히 추종하기 위한 제어기 부분의 두 부분으로 구성하였다. Planner는 빠른 응답을 생성하고, 전역적인 정보를 사용하지 않기 위하여 반사적인 제어 방식에 의한 경로 생성 방식을 채택하였고, 제어기 부분은 비선형 posture feedback stabilizer로 설계하였다. 제안된 시스템은 단순한 형태의 제어 방식으로 완전한 자율적인 판단에 의한 장애물 회피와 목표 지점으로의 수렴 능력을 보여 준다. 본 시스템의 단순하면서도 효과적인 자율주행 능력은 반사제어 방식의 장점과 feedback 제어기의 증명된 안정성에서 기인한다. 시뮬레이션과 자체 구현한 차륜 구동 이동 로봇인 "MARI"로 실제 환경에서의 실험을 실시하여 제안된 제어기의 유효성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2017.07a
• /
• pp.104-105
• /
• 2017

본 논문에서는 전동기를 구동하는 인버터 출력단에 있는 LC필터의 공진현상을 피하기 위한 능동감쇠 방법을 제안하였다. 기존의 방법들은 추가적인 센서 혹은 복잡한 신호처리를 필요로 한다. 이에 비해 제안된 방법은 기존의 방법과 달리 샘플링 주파수를 변경하여 추가적인 제어 없이 공진 문제를 해결한다. 제어 시스템이 특정한 조건을 만족하는 경우, 샘플링 주파수를 공진 주파수와 일치시켜 공진 전류를 Aliasing된 형태의 저주파수 성분으로 계측한 후, 이를 통해 시스템의 안정성을 확보하여 공진현상을 억제한다. 이산 시간(discrete-time)에서의 모델링을 통해 제안된 방법의 안정성 여부를 확인하였고, 최종적으로 실험을 통해 제안된 능동감쇠 방법의 유효성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 1999.11d
• /
• pp.857-859
• /
• 1999

본 연구에서는 Poly-Si TFT-LCD 패널에 내장할 수 있는 새로운 방식의 디지털 데이터 구동회로를 설계하였는데, 제안된 데이터 구동회로의 특징 및 장점을 요약하면 다음과 같다. 첫째, 단순한 구조의 샘플드램프 D/A Conversion 회로로 구성되어 회로가 복잡하지 않고, 소요되는 TFT의 수가 적으며, 패널의 스캔방식(Inversion Method : Row/Column/Dot)을 쉽게 선택할 수 있다. 둘째, 기존의 디지털 데이터 구동회로와는 달리, D/A Conversion을 위해 필요한 기준 전압원의 수가적어 입력 핀 수를 적게 가져갈 수 있다. 셋째, Ramp 신호의 조정에 의해 감마 보정 등을 포함한 데이터의 에러에 대한 보정이 수월하다. 넷째, 라인 스친 방식으로 구동하므로 기존의 샘플 앤 홀드방식의 아날로그 구동회로에 비해 화소 데이터의 시간적 안정성을 충분히 확보할 수 있다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2012.07a
• /
• pp.73-74
• /
• 2012

본 논문은 점차 성장하고 있는 전동기를 이용한 교통수단으로써의 전기 자전거에 적용된 위치 센서인 홀 센서의 고장 검출을 위한 방법 제시와 고장 회피를 위한 방법을 제시한다. 전동기를 응용한 전기 자전거, 전기 스쿠터, 전기 자동차, 전기 보트 등 다양한 분야에서 전동기의 사용이 점차 넓어지고 있지만 현재는 전동기의 구동 및 제어의 관점에서만 다루어 지고 있는 실정이다. 하지만 전동기의 구동 보다 더 중요한 문제는 사람을 운송하는 분야이기 때문에 높은 구동 안정성이 요구 되고 있다. 따라서 본 논문은 전기 자전거에 적용된 홀 센서의 고장의 종류에 대해 검토하고 고장으로 판단 한 이후 정상적인 구동이 가능 할 수 있도록 센서리스 구동으로의 전환이 가능 하도록 하였다. 이를 모의 실험과 실험을 통해 타당성을 검증 하고자 한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.37 no.7
• /
• pp.937-943
• /
• 2013

An independently driven electric corner module cannot be applied to an actual vehicle without some difficulty, because of vehicle safety problems in the case of malfunctions and degraded ride and handling performance owing to the increase in the unsprung mass. In this study, a simulator is developed to evaluate the vehicle driving performance in order to solve ride and handling problems. Component modeling of a small-sized electric vehicle with an independently driven electric corner module is performed using MATLAB/Simulink. The vehicle is modeled by using CarSim, which can be used to analyze the vehicle maneuvers with 27 DOFs. The control algorithm for the improvement of vehicle driving safety and ride and handling performance is validated by using the developed simulator.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
• /
• v.19 no.8
• /
• pp.19-23
• /
• 2005

The target of this research is a design of constant and high efficiency driving system for a low pressure UV lamp. An UV lamp system is one of wide range electrical equipments for semiconductor manufacturing and sterilization, etc... It is essential the technique of constant output for high added value device. A design target of driving system for low pressure UV lamp of conversion efficiency is 90[%], UV lamp of output stability within ${\pm}7.5[%]$, and lamp power is over 200[W]. The results meet the target of this study well, and have a benefit of domestic market occupation and enable to export. And if protection circuits were developed, it increases the stability of a electronic ballast for UV lamps.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.28 no.9
• /
• pp.1-8
• /
• 2023

This paper presents the control strategy of Auto-leveling equipment (ALE) of Multi-function radar (MFR) for vehicle using Embedded System. MFR implements surveillance patrol missions such as surface-to-air missiles and fighters with constant rotation. ALE consists of 4 Auto-leveling modules (ALM) and retains the stability with maintaining level. The gradient of vehicle can be measured and controlled by embedded systems. This paper contributes for improvement the system design with the ALM 1 set modeling. The validity of the modeling is verified using MATLAB/Simulink.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
• /
• 2012.05a
• /
• pp.113-115
• /
• 2012

스마트폰은 다양한 서비스를 위한 기술이 집약되어 있으며 그 중 NFC(근거리 무선 통신) 기술은 기존의 모바일 RFID 기술보다 진일보하여 태그 읽기/쓰기 기능을 비롯하여 모바일 결제에 이르기까지 활용 범위가 매우 넓다. 이러한 NFC 기술을 활용한 안드로이드 어플리케이션의 구동에 있어 실시간 처리의 효율성은 서비스의 안정성에 크게 영향을 미친다. 따라서 안드로이드 플랫폼에서 보다 안정적인 실시간 서비스 실행을 위해 기존 안드로이드 실시간 처리 영역인 Dalvik VM의 동적 컴파일 메커니즘과 현재 발표되어 있는 개선된 방식의 메커니즘을 분석 정리하고자 한다. 또한 이를 바탕으로 향후 스마트 폰의 NFC 구동에 있어 Dalvik VM의 보다 최적화된 컴파일 방식을 제안할 수 있도록 연구하고자 한다.

• Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
• /
• v.17 no.1
• /
• pp.35-40
• /
• 1981

This pape presents a study of stability of the two mass rotor with limited power similar to that employed by Kononenko and also presents a study on the digital computer to obtain the unstable region of the ;'ot::r oyer two critical speed ranges. The unstable region is identified by studying the Routh-Hurwitz criterion of the chc.rc.cteristic equation. The results are presented in two and three-dimensional diagrams to show how the various parameters affeCt the unstable region.