• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.13 no.4
• /
• pp.1453-1459
• /
• 2012

The dual stage manipulator is composed of the voice coil motor (VCM) and piezoelectric ceramics transducer (PZT), which can produce the high precise displacement and express a well dynamic performance. However, inaccurate modeling of the dual stage will exacerbate the positioning accuracy. This paper presents an approach to model the dual stage system by using bond graph theory. And the state space equations can be derived through the bond graph straightforwardly, which can be used in computing simulations. Through designing the compensators for the dual stage system and simulating, the dual stage performs better dynamics characteristic than the single actuator system.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 1997.07a
• /
• pp.303-308
• /
• 1997

전기자동차의 구동장치는 모터, 인버터, 감속기 및 차동기어 등으로 구성되는데 모터는 주로 유도전동기와 영구자석형 동기전동기, 브러쉬리스 전동기 등이 사용되고 있다. 본 연구에서는 이 중에서 가격과 내구성 면에서 이점이 있는 유도전동기를 적용한 전기자동차의 전력시스템의 특성분석과 가속 성능에 대해 다루었다. 축전지, 유도전동기, 인버터로 구성된 전력시스템을 각각 모델링하고, 가속성능 개선을 위해 고속에서의 초대토크 알고리즘과 고전적 방법인 속도에 반비례하도록 자속을 제어하는 방식에 대해 각각 적용하여 차량의 가속성능을 예측, 분석하고 이를 현차시험을 통해 시험결과와 비교 제시하고자 한다. 본 연구에서는 주행 중에 축전지 전압 변동에 따라 유도 전종기의 고속 운전 영역 즉, 약계자 영역에서 전기자동차의 가속 특성이 어떻게 나타나는지를 고찰 하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
• /
• v.7 no.4
• /
• pp.395-403
• /
• 2002

The advanced space vector PWM is Implemented for the control system using high arithmetic performance microprocessor such as DSP. It is difficult to realize the complicate SLIM which is applied to SVPWM system, but widely used in vector control system or servo control system for AC motor because of its high performance in current control. In this paper, we use the dynamic characteristic analyzing method that can calculate efficiently the end effect by using equivalent circuit methode in the operating SLIM system modeling and examine the dynamic characteristics of SVPWM with PI controller.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 2000.10a
• /
• pp.137-137
• /
• 2000

In this research. we developed Tire Roller Prototype which is operated hydraulic transmission system. For develop the theoretically computer aided system, we practiced the simulation of hydraulic system and dynamic modeling and will compare with the experiment results of Tire Roller Prototype. We conceptualize the new hydraulic system and derive the equations of motion for dynamic analysis. Finally, we will design the controller, which can manage the hydraulic circuit of servo mechanism system. We define new hydraulic system and integrate modeling of Tire Roller through simulation of h\ulcornerdraulic system and design of controller. From above procedure. Hydraulic transmission system characteristics and target performance can be investigated. To follow the required performance, we select the parts of Tire Roller. We manufactured the prototype of Tire Roller, and will install the equipment for experiment.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
• /
• v.10 no.2
• /
• pp.201-211
• /
• 2002

In this research, we are trying to research about hydraulic system design and vehicle dynamic modeling far the development of the tire roller. The reason why we would like develop it is that tire roller is one of the most useful machine for the road construction site and application other construction equipments. Here, we conceptualize the new hydraulic system and derive the equations of motion fur dynamic analysis and also investigate system modeling by using a DAQ board. We design the hydraulic circuit of steering and traction mechanism system. This design can be used to create virtual prototypes of construction equipment. So, we studied tire roller to integrate development technology. In system analysis, we formulate hydraulic traction system model and hydraulic steering system model. Also, we integrate DAQ system to acquire experimental results in real tire roller equipment.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2002.12a
• /
• pp.71-74
• /
• 2002

본 논문에서는 유전알고리즘(GA)을 이용한 PID계수 자동조정기법에 관한 DC 서보 모터 속도 제어기 설계를 목적으로 한다. DC 서보 모터는 수많은 제어용 기계나 로봇 등의 응용분야에 사용되고 있고 이러한 분야에서 제어기 파라미터들의 선택이 사용자의 전문적인 지식을 요구하게 된다. 따라서 일반적인 공정 기술자들은 시행착오에 의해 제어기 파라미터들을 계속적으로 반복 조절해 나가야 한다. 이와 같이 동적 시스템의 변화나 외란에 대하여 파라미터 계수를 자동 조정해야 할 경우 유전알고리즘을 사용함으로써 보다 정밀하고 최적화된 파라미터 계수값을 추종함에 따라 그 성능을 높일 수 있다. 본 논문에서는 DC 모터의 동특성을 분석하여 얻은 동특성 모델링으로부터 응답 특성이 빠르고 속도 정밀도가 향상된 구동제어가 가능한 제어기를 설계하고 이를 PID제어기와 비교 평가하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• v.9 no.2
• /
• pp.399-402
• /
• 2005

In this paper, we propose fuzzy logic system that compensates position of robot in robot slip. The fuzzy logic system can infer robot slip in its capability. In order to verify the effectiveness of the proposed method, we performed the simulation for position compensation of robot slip. The results showed a good performance.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.349-350
• /
• 2015

소형 어선들은 디젤유를 주 동력원으로 사용하여 모터를 구동시킨다. 이때 사용되는 모터는 배에 필요한 동력 및 전력을 공급해 주는데 리터당 효율을 계산할 경우 효율이 매우 낮다. 그렇기 때문에 전력 변환 효율이 높음에도 불구하고 전체 시스템의 관점에서는 효율이 매우 낮음을 보인다. 본 논문에서는 어선의 전력 계통도를 전기적으로 모델링하여 실제로 일어날 수 있는 모든 시나리오를 시뮬레이션을 통해 확인 할 수 있도록 구성하였다. 또한 낮은 효율의 문제를 해결하기 위하여 태양광 발전 시스템을 도입하여 디젤 모터에 걸리는 부하를 줄여 전체 시스템의 효율이 증가하는 것을 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.491-492
• /
• 2015

본 논문에서는 영구자석 동기 전동기(PMSM)의 수학적 모델을 기반으로 한 플라이휠 에너지 저장 시스템을 매트랩/시뮬링크를 사용하여 모델링 하였다. PMSM의 센서리스 벡터 제어를 위해 속도 및 전류 제어기를 구현하였으며, PI형 상태 관측기를 이용한 역기전압 추정기와 PLL 기반의 위치/속도 추정기를 구현하였다. 초기 기동시 역기전압 추정기반 센서리스 제어 방식은 회전자의 위치를 정확히 추종 할 수 없어 Open-Loop 알고리즘을 통하여 동기 전동기를 구동시킨다. 플라이휠 에너지 저장 시스템의 센서리스 제어 알고리즘은 충전 모드와 발전 모드에서의 시뮬레이션을 통해 성능을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2012.04a
• /
• pp.220-223
• /
• 2012

매니코어 시스템에서는 프로그램의 확장성에 대한 정보가 코어와 같은 병렬 자원의 할당 문제 해결에 핵심적인 역할을 한다. 본 논문에서는 Cilk 런타임 시스템에서 구동되는 응용 프로그램들에 대한 확장성 모델을 제안하여 매니코어 시스템에서의 효율적인 자원 관리에 활용하고자 한다. 특히, 네트워크- 온-칩 구조 및 디렉터리 기반 캐시 일관성 프로토콜을 감안한 지연 시간 모델링을 통해 보다 정확한 성능 변화의 경향을 예측하고자 하였다. 최대 36 개까지의 코어 할당에 대한 지연 시간 예측 실험에서, 제안된 모델은 13%의 평균 오차를 보였다.