• Journal of Power System Engineering
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• v.10 no.4
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• pp.172-180
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• 2006

본 논문은 Dijkstra 알고리즘에 기초한 최단거리 경로계획을 하며 이 경로를 추적하기 위한 슬라이딩 모드 제어를 제시한다. 슬라이딩 모드 제어기는 동적매개변수 불확실성과 입력외란이 존재 시에도 강인 점근적으로 계획된 경로를 추적하도록 한다. 더불어 작업장 내의 이동로봇의 위치를 USB 카메라에 의해 감지하며, Pin-hole 카메라모델로 하여 카메라에 의해 관측되는 작업장 내의 이륜구동로봇의 위치좌표를 결정하였으며, 이 위치를 정확히 감지하기 위해 Tsai법을 사용하여 카메라 보정한다. 시뮬레이션 결과는 슬라이딩 모드 제어기의 성능을 검증하기 위해 보였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.392-393
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• 2019

본 논문에서는 전기 보트 추진을 위한 SPMSM(Surface mounted Permanent Magnet Synchronous Motor) 구동 시스템을 개발하였다. 전차원 폐루프 관측기를 이용하여 외란 토크 관측기를 구성하고, 관측된 외란 성분을 속도 제어기 출력에 보상하여 속도 제어 성능을 향상시켰다. 리튬이온 배터리, 인버터 및 1kW SPMSM으로 구성된 전기 보트 추진 시스템을 이용한 구동 실험을 통해 추진용 전동기의 속도 제어 특성을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.139-142
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• 2003

레피어 직기는 1,000rpm 이상의 워터제트와 에어제트 직기의 생산성에 미치지는 못하지만 제직 범위가 넓고 다양한 색사 사용이 가능하다는 장점으로 인해 고급직물을 생산하기 위해 오늘날에도 폭넓게 사용되고 있다. 현재는 외국 선진국뿐만 아니라 국내에서도 레피어직기는 제트직기와 더불어 주력개발기종 중의 하나이다. 근래 레피어직기의 개발방향은 고속화에 주력하고 있다. 레피어를 고속화하기 위한 시도는 위입구동부, 바디침기구, 개구부, 송출부 및 권취부 등 전반적으로 검토되어야 하지만 본 연구에서는 바디침기구의 고속화를 위해 바디침기구의 구동원이 되는 구동캠의 성능향상에 목적을 두고 수행되었다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2005.06a
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• pp.1770-1773
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• 2005

The performance evaluation of AOV(air-operated valve) requires the processes to confirm the actuator system capability. It is necessary to evaluate the thrust of the air actuator for the margin evaluation. In this paper, to evaluate and analysis the air actuator, the performance test system and operating program are developed. This system is composed of several sensors such as pressure sensor, LVDT, and LoadCell which are used to get the data for evaluation. The LabVIEW was used for developing the operating program. The test system and operating program are proved through the actual test of the diaphragm actuator.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2008.06a
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• pp.455-457
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• 2008

본 논문에서는 2상 SPMSM을 이용하여 이동로봇의 이동 및 정지를 담당하는 일체형 엑츄에이터를 제작하였다. 이 일체형 엑츄에이터는 동기모터, 브레이크, 드라이브의 조합으로 이루어지며 이동로봇 등에 있어서 동작 및 성능을 좌우하는 구동장치의 핵심부품으로써 이동로봇의 품질 및 성능을 좌우한다고 할 수 있다. 그리하여 이 일체형 엑츄에이터의 핵심부품인 2상 SPMSM과 이를 제어하기 위한 구동장치에 대한 제어시스템을 제안하고 이를 시뮬레이션과 실험을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.3078-3080
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• 2005

본 논문에서는 AF 기능을 구현함에 있어서 2 백만 화소 카메라 모듈인 Sharp LZ0P3731의 기능, AF 모터 (VCM, Voice Coil Motor)에 작용하는 힘과 구동원리, 이를 구동하기 위한 H/W의 설계 특성, 및 DM270을 이용한 AF 제어 시 Focus Value의 특성 분석을 바탕으로 Focus Value 특성을 고려한 최적 AF 알고리즘을 개발하였다. 본 논문에서 제안한 최적 AF 알고리즘은 '최대의 Focus Value가 각 State의 Step Value 마다 각각 다른 위치에서 검출'되는 AF 모터 및 구동 H/W특성을 고려하여, 최적 AF 기능은 최대의 AF Value에 근접하는 Lens Position 제어가 가능하도록 하였다. 이를 검증하기 위한 윈도우용 S/W로 성능을 확인한 결과, 일반적인 AF 기능은 58 프레임으로 3.87초의 시간이 소요되는 반면, 제안한 AF 기능은 25 프레임으로 1.67초로 2배 이상의 빠른 AF 성능을 가졌다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.356-361
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• 2004

A moving-magnet type pickup actuator has an assembly error . That is, the actuating part of an actuator is shifted from initial position after we assemble it into yoke. This is the result of an effect of magnetic force between magnet and yoke. We performed magnetic-analysis using FEA. As a result of simulation, we improved the assembl ing efficiency for moving-magnet type actuator.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1997.05b
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• pp.350-355
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• 1997

가압중수로(PHWR)형 원자력발전소의 저장수조에 보관중인 사용후핵연료를 대상으로 하는 핵물질 보장조치(safeguards) 이행에 필요한 핵연료다발 수중검증장치를 개발하였다. 본 장치는 CdTe 감마선검출기, 차폐체 및 시준기등으로 구성된 검출부와 이를 지지 및 구동하기 위한 구동부로 구성되어 있다. 검출부에 대하여 감마선 표준선원 및 사용후핵연료 시료를 사용하여 성능시험을 수행한 결과 현장검증시의 요건을 만족하였고, 구동부의 경우 건식조(dry pit)에서 수행한 예비실험 결과 검증목적에 적합하였다. 따라서, PHWR형 원자력발전소인 월성 1 호기의 수중저장조에 있는 사용후CANDU핵연료에 대한 현장성능시험을 현재 준비중에 있으며 그 결과를 바탕으로 하여 국가사찰시에 본 장치를 사용할 예정이며, 향후 IAEA의 공인을 획득하여 IAEA 사찰용 장비로도 활용할 계획이다.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.5 no.12
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• pp.439-446
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• 2016

In this paper, an efficient prediction accuracy enhancement strategy is proposed for improving the performance of the prediction-based parallel event-driven gate-level timing simulation. The proposed new strategy adopts the static double prediction and the dynamic prediction for input and output values of local simulations. The double prediction utilizes another static prediction data for the secondary prediction once the first prediction fails, and the dynamic prediction tries to use the on-going simulation result accumulated dynamically during the actual parallel simulation execution as prediction data. Therefore, the communication overhead and synchronization overhead, which are the main bottleneck of parallel simulation, are maximally reduced. Throughout the proposed two prediction enhancement techniques, we have observed about 5x simulation performance improvement over the commercial parallel multi-core simulation for six test designs.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.10a
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• pp.106-106
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• 2003