• 제목/요약/키워드: 구동기 출력

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Actuator Fault Diagnosis of UAVs using Adaptive Unknown Input Observers (적응 미지입력 관측기를 이용한 무인항공기의 조종면 구동기 고장진단)

  • Cho, Shin-Je;Shin, Sung-Sik;Choi, Seung-Kie;Moon, Jung-Ho;Roh, Eun-Jung
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • 제38권12호
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    • pp.1177-1183
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    • 2010
  • In this paper, a parallel bank of multiple adaptive unknown input observers approach suggested by D.Wang is applied to detect a single fault of control surface actuator and to estimate the actuator position of lock-in-place fault using a small fixed-wing UAV model with eight control surfaces. This paper shows that not only the fault diagnosis algorithm detects and estimates each faults of lock-in-place in 1 second by simulation but also it may be unavailable to isolate among two same-shaped rudders.

Force Control of Hybrid Actuator Comprising DC Motor and MR Brake (DC 모터와 MR 브레이크로 이루어진 하이브리드 구동기의 힘 제어)

  • Choy, Ick;Kwon, Dong-Soo;An, Jin-Ung
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • 제11권1호
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    • pp.46-55
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    • 2006
  • This paper presents the control method for the hybrid actuator comprising a DC motor and an MR brake. Generally, a DC motor as an active actuator has a small power to weight ratio and goes unstable with higher force control gain due to its saturation limit. In order to cope with this instability and make the transparency higher, this paper proposes a hybrid actuator which consists of a DC motor and an MR brake as a passive actuator and its force control method based on network theory. A DC motor actively produces the output corresponding to the signs of the input currents. On the other hand, an MR brake passively resists against the external load independent of the sign changes of the input currents. This characteristics is widely known as 'passive' This paper suggests a force control method based on passivity concept in network theory for the hybrid actuator and verified its performance and stability through the experiments.

Preisach 모델을 이용한 자기변형 구동기 제어

  • 박영우;이석호;임민철
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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    • pp.151-151
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    • 2004
  • 현재 세계 기술은 고집적화, 소형화, 고속화, 정밀화 된 시스템을 추구하고 있으며 기계적인 요소와 전기적인 요소를 통합한 장비의 개발에 초점을 맞추고 있다. 그 예로 일렉트로닉스, 옵토일렉드로닉스, 옵틱스, MEMS 등을 들 수 있다. 이러한 장비들은 초정밀 위치 결정을 위해 미크론 단위 또는 나노 단위의 분해능을 가진 구동기가 필요하다. 이러한 구동기에 많이 사용되는 대표적인 재료에는 자기변형 재료와 압전 재료가 있다. 압전 재료는 현재 구동기에서 가장 많이 사용되는 재료이지만 피로현상, 드리프트 및 출력 힘이 작은 문제점을 가지고 있다.(중략)

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The Parallel Driving Characteristics of Piezoelectric Transformer (압전 변압기의 병렬 구동 특성)

  • Lee, J.S.;Hong, J.K.;Chai, H.I.;Yoon, M.S.;Jeong, S.H.;Lim, K.J.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.1584-1586
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    • 2000
  • 본 논문에서는 압전 변압기의 병렬 구동에 대해 연구하였다. 병렬 구동을 함으로서 단일 구동시에 대해 $\sqrt{2}$정도의 출력 전압을 얻었다. 적외선 온도계를 이용하여 압전 변압기의 온도 상승률을 측정한 결과 단일 구동시보다 병렬 구동에 진동 손실 에너지의 감소를 얻을 수 있어 온도 상승률을 억제할 수 있었다. 또한 병렬로 구동함으로서 압전 변압기의 출력 임피던스를 감소시키므로 단일 구동시보다 최대 효율을 나타내는 부하 저항이 감소하였고 100[$k\Omega$]에서 91[%]정도를 나타내었다.

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The Development of the Internet Web Browser for the Blind (시각장애을 위한 인터넷 웹 브라우저 개발)

  • 박찬용;장병태김동현
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 대한전자공학회 1998년도 추계종합학술대회 논문집
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    • pp.829-832
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    • 1998
  • In this paper, We have developed the Internet web browser for the blind and visually impaired person. The Internet Web browser system consists of personal computer connected to Internet, braille display, voice synthesis devices for character information, tactile display for the representation of web image and braille printer for web page printing. We convert character in the web page to braille and print it to braille display. The image in the web page is printed with tactile display actuated by solenoid. The blind can acess the Internet web site with this web browser system and understand the Internet information.

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Buck-boost LED driver compatible with fluorescent lamp ballast (형광등 안정기 호환형 벅부스트 LED 구동회로)

  • Nam, Kyung-Hoon;Choi, Yoon;Gu, Hyun-Su;Kang, Jeong-il;Han, Sang-Kyoo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.237-238
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    • 2015
  • 본 논문은 스위치 동작 듀티에 따른 등가임피던스가 광범위하게 변화 하는 벅부스트 컨버터를 이용하여 전자식, 자기식 안정기 모두 호환 가능한 LED(Light Emitting Diode) 구동회로를 제안한다. 현재 사용되는 안정기는 상용 주파수를 출력으로 가지는 자기식 안정기와 LCC 인버터를 거쳐 수십kHz 주파수 출력을 가지는 전자식 안정기가 있다. 제안 회로는 안정기출력 주파수 특성 차이를 이용하여 High Pass Filter(HPF)를 통해 전자식 또는 자기식 안정기가 연결되었음을 감지하여 서로 다른 제어방식으로 동작시킴으로써 전자식 및 자기식 안정기 모두 호환이 가능하다. 본 논문에서 제안된 회로의 우수성을 검증하기 위하여 이론적 분석 및 16.8W급 LED 구동회로에 적용한 실험결과를 제시한다.

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A Novel Gate Drive Technique of MOSFET for Improving Light Load Efficiency (경부하 효율 향상을 위한 MOSFET의 부하별 게이트 구동 기법)

  • Kim, Jae-Hyun;Lee, Jae-Bum;Moon, Gun-Woo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 전력전자학회 2014년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.161-162
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    • 2014
  • 본 논문에서는 스탠바이 컨버터를 가지는 전력 변환 시스템에서 경부하 효율을 높일 수 있는 새로운 게이트 구동기법을 제안한다. 제안 방법은 스탠바이 컨버터의 보조 출력 전압을 조절하여 전력 MOSFET의 구동 전압 및 제어기 IC의 동작 전압을 경부하 조건에서 낮춘다. 따라서, MOSFET의 게이트 구동 손실과 제어기 IC의 손실을 크게 줄일 수 있다. 본 논문에서는 48V 입력전압 및 12V 출력전압/60A 출력전류의 주전원단 및 5V/3A의 출력의 스탠바이 전원단을 포함한 DC/DC 서버용 전원 장치를 실험하여 타당성을 검증하였다.

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Battery Based High Voltage Capacitor Charger for HEMP Driving (HEMP 구동을 위한 배터리 기반 고전압 충전기)

  • Cho, Chan-Gi;Jia, Ziyi;Ryoo, Hong-Je
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 전력전자학회 2019년도 전력전자학술대회
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    • pp.124-126
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    • 2019
  • 본 논문은 리튬 폴리머 배터리를 기반으로 하여 High-altitude Electromagnetic Pulse (HEMP)를 구동하는 고전압 충전기의 2단 충전과 직접 충전 방법에 관하여 다룬다. 2단 충전 방법은 삼상 변압기의 출력 전압을 정류한 600 V의 전압에 공진 현상을 이용하여 최종 출력 전압 1.0 kV을 생성하는 반면, 직접 충전 방법은 공진 현상을 이용하지 않고 삼상 변압기의 출력 전압을 정류하여 1.0 kV를 생성한다. 두 방법 모두 1.0 kV의 출력 전압을 생성하는 점은 동일하지만, HEMP 구동을 위해서는 서로 다른 고려사항을 갖는다. 이에 따라, 시뮬레이션 및 기초 부하 실험을 통해 2단 충전 구조와 직접 충전 구조의 차이점, 그리고 충전기와 부하의 결선에 따른 차이점이 비교되었다.

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인공 위성 구동기 모듈의 고장 검출

  • Jin, Jae-Hyeon
    • ICROS
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    • 제17권4호
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    • pp.42-45
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    • 2011
  • 위성 구동기 고장을 검출하는 문제를 살펴보기 위하여, 최근에 발표된 논문을 분석하였다. 구동기에 발생하는 고장은 그 영향이, 위성의 동역학을 거쳐서 센서의 출력으로 나타나기 때문에, 고장 검출은 기본적으로 상태추정이 수반되어야 한다. 다양한 상태추정기법이 적용될 수 있는데, 가장 많이 사용되는 기법은 Kalman 필터 및 유사 필터들이다. 위성의 고장에 적시에 대응한다면 피해를 최소화할 수 있기 때문에, 자율성 높은 탑재형(on-board)의 고장 진단 및 대응 시스템이 주요 연구목표가 된다.

Fuzzy-Based MPPT Control of Photovoltaic System to Drive Induction Motor (유도전동기 구동을 위한 PV 시스템의 퍼지기반 MPPT 제어)

  • Choi, Jung-Sik;Ko, Jae-Sub;Chung, Dong-Hwa
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • 제23권9호
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    • pp.24-30
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    • 2009
  • This paper is proposed by fuzzy-based MPPT control of photovoltaic to drive induction motor. Design and prototype implement of a fuzzy logic(FL) controller for maximum power extraction from a stand-alon photovoltaic. Error and the change of error between maximum power and real power are used by input of fuzzy controller. Moreover, it output changing of voltage from control constant. The validity of this paper is proved by comparing maximum power point tracking and performance of motor drive through comparison fuzzy and PI of tradition method.