• Title/Summary/Keyword: 구간 제어 기법

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A Control Method of Phase Angle Regulator for Parallel-Feeding Operation of AC Traction Power Supply System (교류전기철도 병렬급전 운영을 위한 위상조정장치 제어기법)

  • Lee, Byung Bok;Choi, Kyu Hyoung
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.5
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    • pp.672-678
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    • 2020
  • The parallel-feeding operation of an AC traction power supply system has the advantages of extending the power supply section and increasing the power supply capacity by reducing the voltage drop and peak demand caused by a train operation load. On the other hand, the parallel-feeding operation is restricted because of the circulating power flow induced from the phase difference between substations. Moreover, the power supply capacity is limited because of the unbalanced substation load depending on the trainload distribution, which can be changed by the train operation along the railway track. This paper suggests a Thyristor-controlled Phase Angle Regulator (TCPAR) to reduce the circulating power flow and the unbalanced substation load, which depends on the phase difference and the trainload distribution and provides a feasibility study. A dedicated control model of TCPAR is also provided, which uses substation power supplies as the input to control the circulating power flow and an unbalanced substation load depending on the phase difference and the trainload distribution. Simulation studies using PSCAD/EMTDC shows that the proposed TCPAR control model can reduce the circulating power flow and the unbalanced substation load depending on the phase difference and the trainload distribution. The proposed TCPAR can extend the parallel-feeding operation of an AC traction power system and increase the power supply capacity.

Analysis of Hydraulic Characteristics According to Operation of Movable Weir (가동보 운영에 따른 수리학적 특성 분석)

  • Seo, Il Won;Park, Sung Won;Kim, Tae-Won
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 2011.02a
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    • pp.101-101
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    • 2011
  • 현재 국내에서 시행되고 있는 '4대강 살리기 사업'은 하천에서 발생하는 홍수 및 가뭄재해방지를 위한 다양한 공학적 노력을 시도하고 있다. 특히 안정적인 수위 및 유량확보와 홍수방지를 위한 보(weir)가 4대강 유역에 16개 설치되고 있다. 이러한 보 구간에는 고정보와 가동보가 복합적으로 설치되고 있으며 가동보는 그 형상과 운영방식에 따라 다양한 설계방안이 적용되었다. '4대강 살리기 사업' 중 낙동강 23공구의 강정보 공사 구간에는 원호형태의 측면 형상을 갖는 라이징 섹터게이트(Rising sector gate)가 적용되었다. 라이징 섹터게이트는 구조물의 높이가 낮고 수문의 개폐장치가 수문피어 구조물 내에 설치되어 경관이 우수하며, 구조가 간단하여 비체와 수류의 안정성이 뛰어나기 때문에 4개의 공사구간에 적용되었다. 따라서 본 연구에서는 강정보의 가동보 구간 2문 중 1문을 1/100 축척으로 제작하여 가변경사 개수로에 설치하고, 홍수 빈도별 상류 유량 조건과 하류단 수위조건으로 케이스를 정하여 실험을 수행하였다. 본 실험에서 사용한 개수로 장치는 너비 0.6 m, 높이 0.8 m, 그리고 길이 15.0 m(측정가능 구간, 헤드탱크와 테일게이트 부제외)의 개수로 실험장치이다. 측부는 모두 강화유리로 되어 육안관찰 및 계측 시 용이하게 제작되었으며, 순환식 유량 공급장치를 구축하여 수로의 하부에 설치된 유량탱크로부터 계속적으로 순환하도록 설계되었다. 또한 수로 하단으로부터 상단방향으로 약 33 m 지점에 전동 유압식 Jack screw 2기가 설치되어 경사도를 조절할 수 있도록 제작되었다. 유량조절용 판넬의 제어기판에는 디지털 경사계가 설치되어 있기 때문에 보다 정확한 경사도의 조절이 가능하다. 보 모형의 총연장은 53 cm이며 폭은 45 cm이다. 섹터게이트의 게이트부분은 직경 15 cm로 설계하였다. 문주부분을 포함한 모든 모형은 아크릴로 제작하며 레이저의 주사를 방해하지 않으며 투과율을 최대로 할 수 있도록 고강도의 아크릴을 가장 얇게 하여 중공형태를 채택하였다. 실험조건은 우선 보의 운영방안에 따라 게이트의 4가지 개방도를 설정하였고, 특히 평수위조건에서는 보의 상류부에 퇴적된 퇴적물의 세척을 위한 flushing 운영개방도 포함되어 있다. 홍수시에 대한 유량조건은 2년 빈도에 해당하는 유량을 수문의 비율과 상사법칙에 따라 설정하였으며 하류단 수위조건도 동일한 조건에 대한 값을 채택하여 적용하였다. 유동장의 해석을 위해서는 비접촉식 계측방법인 PIV(Particle Image Velocimetry) 시스템을 채택하여 2차원(x-z 방향) laser sheet를 생성하고 주입된 particle에서 반사된 변위(displacement) 정보를 상호상관(cross-correlation)기법으로 유동장을 계산하였다. 또한 수리모형과 동일한 지형격자를 구축하여 3차원 CFD 프로그램인 FLOW-3D로 계산하여 결과를 비교하였다. 특히 flushing 운영방안에 대한 게이트부의 개방도를 세가지(30, 45, $60^{\circ}$)로 구분하여 모의하였고, 적절한 개방도를 제안하고자 하였다. 실험결과는 우선 4가지 운영방안에 대한 가동보 주변에서의 유속장을 파악하였고, 최대유속의 발생위치의 변화를 확인할 수 있었다. 그리고 이에 따른 보의 바닥에서 최대유속이 발생할 경우, 하상보호공 위치와 거리 등에 대해서 분석하였다. 이를 통해 가동보 운영에 따른 다양한 유속구조를 파악할 수 있게 되며 구조적 안정성 확보를 위한 검증자료로 활용될 수 있을 것으로 예상된다. 향후, 가동보 운영방안 중 수세효과(flushing effect)에 대한 효과분석을 위해 게이트부 상류구간에 적절한 입경과 비중의 퇴적물질을 설치하는 연구와 상류부에서의 유입유사농도 및 시간변화에 따른 퇴적에 관한 연구를 수행할 계획이다.

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Adaptive Usage Parameter Control Mechanism using a Variable Token Pool in ATM Networks (ATM망에서 가변 토큰풀을 이용한 적응적 사용 파라메터 제어 메카니즘)

  • Koo, Ja-Gwang;Lee, Hwan-Chung;Kim, Chong-Gun
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.4 no.9
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    • pp.2366-2377
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    • 1997
  • An Adaptive Usage Parameter Control(UPC) mechanism using a Variable Token Pool(VTP) which is kind of preventive traffic control in the Asynchronous Transfer Mode(ATM) networks is described. The VTP mechanism can monitor violations of the average bit rate and burst duration as well as peak bit rate for the ON-OFF type traffic. The VTP can vary the token pool size by monitoring burst duration and silence duration for a long term. It also improves the sensitivity against the violation of burst duration and average bit rate and enables to response for the violating traffic situation quickly. The variable token pool size is varied in step size by every burst duration and silence duration. Two important parameters for controlling token pool size are Down_size and Up_size. We compare the performance of LB and JW mechanism with the proposed VTP mechanism by computer simulations. We have known that the proposed method is more effective than the previous mechanisms. It is shown that the cell loss rate of the VTP quite depends on the value of Down_size and Up_size. The two parameters should be decided as a propr value according to traffic situations.

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Batch Time Interval and Initial State Estimation using GMM-TS for Target Motion Analysis (GMM-TS를 이용한 표적기동분석용 배치구간 및 초기상태 추정 기법)

  • Kim, Woo-Chan;Song, Taek-Lyul
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.18 no.3
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    • pp.285-294
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    • 2012
  • Using bearing measurement only, target motion state is not directly obtained so that TMA (Target Motion Analysis) is needed for this situation. TMA is a nonlinear estimation technique used in passive SONAR systems. Also it is the one of important techniques for underwater combat management systems. TMA can be divided to two parts: batch estimation and sequential estimation. It is preferable to use sequential estimation for reducing computational load as well as adaptively to target maneuvers, batch estimation is still required to attain target initial state vector for convergence of sequential estimation. Selection of batch time interval which depends on observability is critical in TMA performance. Batch estimation in general utilizes predetermined batch time interval. In this paper, we propose a new method called the BTIS (Batch Time Interval and Initial State Estimation). The proposed BTIS estimates target initial status and determines the batch time interval sequentially by using a bank of GMM-TS (Gaussian Mixture Measurement-Track Splitting) filters. The performance of the proposal method is verified by a Monte Carlo simulation study.

Using the Flux Observer for Sensorless SRM Parameter Error Correction Method (자속 관측기를 이용한 센서리스 SRM의 파라미터 오차보정방식)

  • Lim, Geun-Min;Ahn, Jin-Woo;Lee, Dong-Hee;Kim, Byeong-Han
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.850-851
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    • 2011
  • 본 논문은 SRM의 센서리스 속도제어를 위한 슬라이딩 모드 자속관측기법을 적용하고, 초기기동에서 센서리스 영역까지의 천이구간에서는 동일한 센서리스 추정방식과 계산된 자속의 오차 성분으로 오픈루프 상태에서 속도리플을 억제할 수 있는 방식과 전동기의 온도 및 파라미터 변화에 의한 자속 오차 성분으로 인해 발생하는 위치 추정오차를 보상하기 위한 새로운 추정위치 보상기를 제안한다. 제안된 추정위치 보상기는 SRM의 자기적인 특성에 의해 발생하는 인덕턴스 변곡점 위치를 실제 위치로 가정하여 추정된 센서리스 위치를 순시적으로 보상하는 방식이다.

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Modeling Method of $3{\Phi}$ Phase-Controlled Rectifier in consideration of the overlap interval for DC Motor Drive (중첩구간을 고려한 DC 전동기 구동용 3상 위상제어 정류기의 모델링 기법)

  • Kim, Sang-Min;Han, Woo-Yong;Lee, Chang-Goo;Kim, Sung-Joong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.07f
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    • pp.2688-2690
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    • 1999
  • This paper presents the modeling method of $3{\Phi}$ phase-controlled rectifier considering the overlap interval for the drive of DC motor in the Matlab environment. The model is constructed by the module-based method and therefore it is appropriate in the research of the closed-loop controlled power electronic system in the Matlab/Simulink environment. The model of SCR is used as the element for the power transformation. The simulation results show that the overlap interval from the effect of the input inductance is accurate.

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A Study on the Control Method for Torque Ripple Reduction during Phase Commutation (SRM의 상전환 구간 토크리플 저감을 위한 제어기법에 관한 연구)

  • Kim, Tae-Hyoung;Ahn, Jin-Woo
    • The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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    • v.59 no.2
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    • pp.333-337
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    • 2010
  • In this paper, an advanced torque control scheme of Switched Reluctance Motor(SRM) using modified non-linear logical TSF (Torque Sharing Function) with PWM is presented. In the proposed control scheme, a simple calculation of PWM duty ratio and switching rules from DITC(Direct Instantaneous Torque Control) can reduce the torque ripple with fixed switching frequency. The proposed control scheme is verified by the computer simulations and experimental results.

River Pollution Control Using Hierarchical Optimization Technique (계층적 최적화 기법을 이용한 강의 수질오염 제어)

  • 김경연;감상규
    • Journal of Environmental Science International
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    • v.4 no.1
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    • pp.71-80
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    • 1995
  • A discrete state space model for a multiple-reach river system is formulated using the dynamics of biochemical oxygen demand(BOD) and dissolved oxygen(DO). A hierarchical optimization technique, which is applicable to large-scale systems with time-delays in states, is also described to control stream quality in a river as an optimal manner based on the interaction prediction method. The steady state tracking error of the proposed method is determined analytically and a necessary and sufficient condition on which a constant target tracking problem has zero steady-state error is derived. Computer simulations for the river pollution model illustrate the algorithm.

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Force calculation method for Performance of partitioning that apply FDS (FDS 를 응용한 분할의 성능을 위한 힘 계산방법)

  • Oh, Ju-Young;Park, Do-Soon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.467-470
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    • 2003
  • 통합설계의 분할 단계에서 스케줄링을 함께 고려하기 위해 FDS(Force-Directed Scheduling) 를 응용하는 기존의 방법들은 분할될 노드를 선택하면서 그 노드가 스케줄 되어야 하는 제어구간을 결정한다. 그러나, 노드를 선택하기 위해 힘을 응용하는 기존의 분할 방법들은 알고리즘 실행시간은 현격하게 줄이는 반면 성능은 저하되는 결과를 보인다 FDS 응용 기법은 노드의 모빌리티와 구현비용에 따라 분할할 대상 노드를 결정하고 분할 이후에 다른 노드들의 모빌리티를 변경하게 된다. 따라서, 분할 대상 노드들 중에서 어떤 노드를 최초로 선택하여 분할하는가에 따라서 전체적인 분할의 결과가 영향을 받게 된다. 본 논문에서는 기존의 힘 응용에 의한 분할 알고리즘의 실행시간 측면에서의 장점을 유지하면서 성능을 개선할 수 있도록 하기 위하여 효과적인 처음 분할 대상 노드 선택 방법을 제안한다. 제안 논문에 의한 분할 결과는 기존 방법의 알고리즘 실행시간을 초과하지 않으면서 개선된 성능을 보인다.

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Compensation for Output Voltage Distortion in Fuel Cell Stack with Internal Humidifier (내부 가습형 연료전지 스택의 출력전압 왜곡 보상 기법)

  • Koo, Keun-Wan;Woo, Dong-Gyun;Joo, Dong-Myoung;Lee, Byoung-Kuk
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.170-171
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    • 2012
  • 본 논문은 일부 내부 가습형 연료전지 스택에서 가습시 발생되는 출력전압의 단락현상을 해결하기 위한 다양한 방법들을 제시한다. 가습구간동안 배터리로부터의 전력을 활용하는 제어알고리즘 적용 방법, 출력전압의 허용 범위를 만족시키기 위해 하드웨어적으로 보상하는 방법들을 제안하고 실험을 통해 그 효과를 검증한다.

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