Kim, H.W.;Hong, T.C.;Kim, D.H.;Lim, K.J.;Ahn, J.Y.
Electronics and Telecommunications Trends
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v.32
no.4
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pp.78-88
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2017
무인기의 기술 발전에 따른 운송, 통신중계, 교통감시, 산불감시 진화, 재해 재난대처 등 무인기의 민간 및 공공 수요가 확대되고 있다. 무인기는 국가 공역으로의 운항이 요구되는데, 국가 공역으로의 안전한 진입을 위해서는 유인항공기 조종사에 의한 시각 감지 및 회피와 동일할 수준의 안전성을 제공하는 탐지 회피 능력과 함께 신뢰성 높은 무인기 제어용 통신링크 확보가 필수적으로 요구되고 있다. 따라서, 본고에서는 국외 기술 개발 및 표준화 동향을 바탕으로 국가 공역에서의 무인기의 안정적 진입을 위해 필요한 무인기 지상 제어용 통신 및 네트워크 기술에 대해 살펴보고자 한다.
본 논문은 통행배정과 교통신호제어기의 결합문제를 풀기 위한 새로운 해법의 제시를 목적으로 한다. 통행배정과 신호제어 결합모형은 네트웍 디자인 문제(Network Design Problem)로 비선형 비분리 목적함수(Nonlinear and Nonseparable Objective Function)와 비선형제약 및 비컴백스 집합(Nonlinear and Non-Convex Set)형태로 인해 다수의 국지해(Multiple Local Optima)를 갖는 특징이 있다. 따라서 이렇게 복잡하고 난해한 문제를 푸는 해법은 많은 국지해중에 가장 최소한 값(Global Optima)을 찾을수 있는 방법을 제공하여야한다. 전체최적해(Global Optima)를 찾 을 수 있는 기존의 방법들은 확률적최적화방법(Stochastic Optimization Methods)에 속한다. 본연구에서는 이러한 방법중 금속공학에서 발 견된 모의담금빌법(Simulated Annealing Method)에 근거한 해법을 제시한다. 이방법이 통행배정과 신호제어 결합문제에 적용되는지 검토하기 위해 이해법의 수렴성(Convergence)을 증명했으며 또한 실제 프로그램된 모형을 작은 고안된 네트워크에 적 용했다. 마지막으로는 개발된 해법의 실용성을 실험하기 위해 두 가지의 보다 큰 도로망에 적용 및 분석을 했다.
최근 스마트카 기술은 안전운전지원 센서 기반의 단독형 시스템에서 도로 인프라와 빅 데이터를 기반으로 ICT와 연계하여 교통흐름을 예측하고 대응할 수 있는 협력형 자율주행 서비스 개발로 발전하고 있다. 협력형 자율주행 서비스를 실현하거나, IoT 환경과 스마트카의 융합을 위해서는 스마트카에서 커넥티비티 역량이 무엇보다도 중요하게 되었으며 이를 위한 요소기술로 차량용 이더넷, V2X(Vehicle to Everything) 네트워킹, 네트워크 보안기술을 꼽을 수 있다. 본고에서는 스마트카에 적용되는 차량 내부 네트워크 및 게이트웨이, V2X 네트워킹 및 보안에 관한 최근 표준 기술동향 및 이슈를 살펴보고자 한다.
Kim, In-Kyu;Yang, Kwang-Jik;Kim, Tae-Sik;Seong, Kie-Jeong
Aerospace Engineering and Technology
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v.8
no.2
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pp.41-53
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2009
This study describes to design the interface between VDL (VHF Digital Link) Mode 2 system and AOA (ACARS Over AVLC) network. KARI-Wrapper using aircraft and ground station design requirements should be designed to the system configuration of the in-out interface of the components and analyzed with the ARINC 618, 620, 622 documentations. According to the system interface test, we are verified the satisfactions of uplink and downlink VDL Mode 2 requirements.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.7
no.5
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pp.26-32
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2008
A pedestrian navigation system, an information delivery server, and a program for naturally guiding (such as speech-guiding) the user of a portable terminal at an intersection. An information delivery server comprises a map database containing data such as nodes including paths constituting intersections, links, and costs of the links. The node-link structure is the most important part in pedestrian navigation system. Functional requirements for the road map database vary in different navigation phases. though there are various road network models, their traditional node-link structures, unfortunately, do not solve the problem well. This paper proposes a node-link structure for pedestrian navigation system. The network topological structure in pedestrianl network is presented, which accords with the practical walking habit better than traditional way treating the entire road network.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.12
no.3
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pp.187-194
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2012
Vehicular communication networking is one of the most important building blocks of Intelligent Transportation System(ITS). The vehicular communication network is a wireless communication system enabling vehicles to communicate with each other as well as with roadside base stations. Especially, Wi-Fi based vehicle-to-infrastructure(V2I) communication is an emerging solution to improve the safety, traffic efficiency, and comfort of passengers. In this paper, we proposed a new communication hub platform for vehicles, and explained vehicle communication technology in short. Through car simulation results, we show thar our proposed system reduces signaling interference.
PARK, Seungjun;HONG, Kiman;KIM, Taegyun;SEO, Hyeon;CHO, Joong Rae;HONG, Young Suk
Journal of Korean Society of Transportation
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v.36
no.2
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pp.155-168
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2018
In this study, we studied the directional pattern of entering the intersection from the intersection upstream link prior to predicting short future (such as 5 or 10 minutes) intersection direction traffic volume on the interrupted flow, and examined the possibility of traffic volume prediction using traffic assignment model. The analysis method of this study is to investigate the similarity of patterns by performing cluster analysis with the ratio of traffic volume by intersection direction divided by 2 hours using taxi DTG (Digital Tachograph) data (1 week). Also, for linking with the result of the traffic assignment model, this study compares the impact area of 5 minutes or 10 minutes from the center of the intersection with the analysis result of taxi DTG data. To do this, we have developed an algorithm to set the impact area of intersection, using the taxi DTG data and traffic assignment model. As a result of the analysis, the intersection entry pattern of the taxi is grouped into 12, and the Cubic Clustering Criterion indicating the confidence level of clustering is 6.92. As a result of correlation analysis with the impact area of the traffic assignment model, the correlation coefficient for the impact area of 5 minutes was analyzed as 0.86, and significant results were obtained. However, it was analyzed that the correlation coefficient is slightly lowered to 0.69 in the impact area of 10 minutes from the center of the intersection, but this was due to insufficient accuracy of O/D (Origin/Destination) travel and network data. In future, if accuracy of traffic network and accuracy of O/D traffic by time are improved, it is expected that it will be able to utilize traffic volume data calculated from traffic assignment model when controlling traffic signals at intersections.
Park Gyei-Kark;Jung Jae-Yong;Lee Ju-Whan;Seo Ki-Yeol
Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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2005.05a
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pp.209-213
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2005
The current AIS network and. system are run on a full scale with 22 ground stations and. 11 operational systems, completing a nation-wide, integrated network However, currently it needs to manage sea traffic by linking AIS to VIS which 1vs a limited service area due to restricted radar detection zones in harbors or coastal areas. Accordingly this study analyzes the current status of the AIS system and. proposes technological and. operational improvement plan of the current AIS system through investigating the actual conditions of the AIS system and. its operations.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.17
no.1
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pp.71-78
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2018
Transportation is gradually changing into the era of V2X and autonomous cars. Accurate judgement of traffic conditions is an important indicator of route choice or autonomous driving. There are many ways to use probes car such as taxis, as a way to identify accurate traffic conditions. These methods may vary depending on the characteristics of the probe vehicle, and there is a problem with the cost. The V2X vehicle can solve these problems and collect traffic information in real time. If all vehicles are of V2X vehicle, these issues are expected to be resolved briefly. However, if the communication information of a V2X vehicle is represented by a traffic representative in a traffic with only V2X, the traffic information of some V2X vehicles will be able to collect traffic information. To accomplish this, a virtual network and transport were created and various scenarios were performed through SUMO simulations. It has been analyzed that 3-5 % of V2 vehicles are capable of representative the road traffic characteristics. In the future, various follow-up studies are planned.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2012.04a
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pp.1354-1356
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2012
최근 ITS(Intelligent Transportation Systems)의 개발과 함께 차량용 내비게이션의 사용이 급증하면서 경로탐색의 중요성이 더욱 가속화되고 있다. 현재 차량용 내비게이션은 멀티미디어 및 정보통신 기술의 결합과 함께 다양한 기능 및 정보를 사용자에게 제공하고 있으며 이러한 기능과 정보를 사용해서 목적지점까지의 최단경로를 탐색하는 것이 내비게이션 시스템의 핵심기능이다. 이러한 경로탐색 알고리즘은 교통시스템, 통신 네트워크, 운송 시스템은 물론 이동 로봇의 경로 설정 등 다양한 분야에 사용되고 있다. 개미 집단 최적화(Ant Colony Optimization, ACO) 알고리즘은 메타 휴리스틱 탐색 방법으로 그리디 탐색(Greedy Search)뿐만 아니라 긍정적 반응의 탐색을 사용한 모집단에 근거한 접근법으로 순환 판매원 문제(Traveling Salesman Problem, TSP)를 풀기 위해 처음으로 제안되었다. 본 논문에서는 개미 집단 최적화(ACO) 알고리즘이 기존의 경로 탐색 알고리즘으로 알려진 Dijkstra 보다 최단경로 탐색에 있어서 더 적합한 알고리즘이라는 것을 설명하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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