• 보건행정학회지
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• 제2권1호
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• pp.1-16
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• 1992

This study compares the physician payment of national fee schedule for Korean Medical Insurance with that of the United States based on Resource Based Relative Value Scales (RBRVS) which Hsiao developed in 1988 for the Medicare reimbursement. Through the comparison of two fees schedules, this study is purposed to evaluate the appropriateness of relative values which assigned to each physician services of Korean fee schedule. A total of 264 physician services are selected for the comparison. The ratio of Korean schedule to RBRVS is selected as an index of appropriateness. It the score of index shows large variation among services, the relative value of Korean fee schedule is inappropriate with U.S. RBRVS which was developed recently. The Ratios of Korean schedule to RBRVS are widly variated ; the range of those is 8.1 to 379.3. In subgroups which are regrouped to controll systematic differences between two national fee schedules, these ratios are also variated. Services which are relatively less compensated are management/evaluation services, while services which are relatively more compensated are invasive and imaging services. By the way, the service classification of Korean fee schedule is unclear, specially in management/evalutaion services. Therefore, Korean Medical Insurance fee schedule should be modified to be more balanced and rational.

• Journal of Welding and Joining
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• 제14권1호
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• pp.30-37
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• 1996

조선에서 추진되어온 용접로봇의 적용은 주로 대조립 용접공정의 자동화로서, 갠트리(Gantry)에 용접토치를 장착한 로봇을 설치하여 구성하였다. 이러한 시스템에 서의 용접은 로봇을 용접부위까지 이송시킨 후 로봇의 구동으로 용접을 수행하거나, 또는 로봇과 캔트리의 동시 구동으로 용접을 수행하기도 한다. 또한 이 공정은 복잡 한 용접구조물을 OLP(Off-Line Programming)를 이용하여 교시하므로서 효과적인 자동 화 시스템의 구성이 가능할 수 있었다. 소조립 공정은 대조립공정과 비교하면 더 간단 한 부재의 용접이라 할 수 있으나 공정과 공장의 생산방법에 따라 자동화의 어려움은 따른다. 적용되는 매니프레이타는 소조립 공정의 특성에 맞게 그 형태가 설계되어야 하고 이를 운용하는 시스템은 소조립 생산방법에 맞게 통합, 개발되는 Task-Based System"이 되어야 한다. 특히 소조립 공정은 대조립 공정과 달리 여러가지 용접 판넬 을 동시에 이송시킨 후 용접함으로서 OLP의 직접 적용을 어렵게 하는 요인이 있어 이것을 해결하는 것이 생산성을 증가시키는데 적지 않은 영향을 미친다 하겠다. 이 글에서는 소조립 용접 자동화를 구성하기 위해 필요한 젓으로서 소조립 용접 공정을 소개하고, 공정의 특성에 맞도록 설계된 매니퓰레이타 시스템과, OLP, 판넬인식, 자동 교시 모들로 이루어지는 작업인식 시스템에 관해 기술한다.기술한다.

• 대한수의사회지
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• 제18권1호
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• pp.10-11
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• 1982

1981년 8월 (Vol. 17. Mo.2)에 수정란이식에 관한 연구개요와 1). 수정란이식 또는 인공임신 2. 우수정란이식의 실용화의 시작 3. 수정란이식의 각 단계 그리고 4. 수정란이식의 이익과 문제점을 기재(上) 하였읍니다. 저자의 글을 보시고 여러 개업수의사로 부터 쌍자의 생산을 성공시킬수 있는 방법을 교시해 달라는 문의가 있었읍니다만 수정란이식에 필요한 여러 가지 필수 기기를 구비하고 있지 않은 현황으로는 교시하기에 매우 힘든 점이 있읍니다. 따라서 저자의 글을 잘 읽으시고 그 방법을 다론 학술지에서도 숙독하시므로서 지식을 축적해 두었다가 우리나라에서 실용화될 단계에 이르렀을 때 충분히 활용하시기를 바랍니다. 수정란이식에 성공하려면 필수적인 기기의 구비와 더불어 상당한 기간의 기술훈련이 요구됩니다. 이점 이해해 주시기 바랍니다. 지난 호(上)에서 계속합니다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2017년도 제55차 동계학술대회논문집 25권1호
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• pp.13-14
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• 2017

본 논문에서는 강의 시간표 최적화를 위한 제약 프로그래밍의 적용 방안을 제시한다. 제약 프로그래밍은 제약 만족 문제를 해결하기 위한 기법으로 대상 문제를 결정 변수, 도메인, 제약조건으로 표현한다. 본 논문에서는 시간표 작성 최적화 문제의 결정 변수로 강의실, 요일, 교시를 사용하였으며, 추가로 요일과 교시를 결합한 변수를 사용함으로써 보다 쉽게 제약 조건을 표현할 수 있도록 하였다. 또한 제약 프로그래밍에 의해 도출된 초기해를 또 다시 제약 프로그래밍을 통해 반복적으로 개선함으로써 더 좋은 강의 시간표를 작성할 수 있도록 하였다. 특정 학과의 강의 시간표 문제를 대상으로 한 실험 결과, 본 논문에서 제안한 방법을 통해 보다 빠른 시간 내에 초기해를 도출할 수 있을 뿐 아니라 최종적으로 더 좋은 해의 도출이 가능함을 확인하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제20권12호
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• pp.80-88
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• 2003

We propose a new technique to design an unmaned integrating control system based-on Windows XP version off-Line Programming System which can simulate a dynamic model of robot manipulator in three dimensions graphics space in this paper. The robot with 4 and 6 axes modeled SM5 and AM1 respectively were adopted as an objective model. Forward kinematics, inverse kinematics and robot dynamics modeling were included in the developed off-line program. The interface between users and the off$.$line programming system in the Windows XP's graphic user interface environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic libraries, OpenGL, by silicon Graphics, Inc. were utilized for three dimensions graphics.

• 로봇학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.311-317
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• 2019

Direct teaching is an essential function for collaborative robots for easy use by non-experts. For most robots, direct teaching is implemented only in joint space because the realization of Cartesian space direct teaching, in which the orientation of the end-effector is fixed while teaching, requires a measurement of the end-effector force. Thus, it is limited to the robots that are equipped with an expensive force/torque sensor. This study presents a Cartesian space direct teaching method for torque-controlled collaborative robots without either a force/torque sensor or joint torque sensors. The force exerted to the end-effector is obtained from the external torque which is estimated by the disturbance observer-based approach with the friction model. The friction model and the estimated end-effector force were experimentally verified using the robot equipped with joint torque sensors in order to compare the proposed sensorless approach with the method using torque sensors.

• 대한용접접합학회:학술대회논문집
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• 대한용접접합학회 1998년도 특별강연 및 추계학술발표 개요집
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• pp.164-167
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• 1998

• 제어로봇시스템학회지
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• 제19권1호
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• pp.49-59
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• 2013

• 대한전자공학회논문지
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• 제27권10호
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• pp.24-33
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• 1990

한 대의 자동차에는 많은 용접자들이 분포하므로 각 로보트에 할당되는 용접점의 수가 커지는데, 전체 공정에서 용접 작업이 차지하는 시간을 줄이기 위해서 용접 순서를 적절하게 계획할 필요성이 있다. 본 논문에서는 점 용접용 로보트의 효과적인 교시를 위한 오프라인 프로그래밍 방법을 제안한다. 이는 용접 로보트와 작업 대상물과의 충돌을 고려하여, 충돌 회피를 보장하며 최단 거리를 갖는 용접 순서를 계획하는데에 고전적인 TSP 알고리듬을 변형하여 적용한 것으로서 자동차 용접 작업에 응용한다. 또한 작업을 계획아는데에 필요한 모델 데이터로 기존의 일반적인 CAD 시스템과 그의 데이터를 이용할 수 있도록 하므로써, 데이터 베이스의 구축을 한층 용이하고 또 정교하게 할 수 있다록 한다. 자동차 생산 공정의 한 예에 본 교시 방식을 적용하므로써, 이의 효율성을 보인다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.65-66
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• 2010