• 한국정밀공학회지
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• 제26권9호
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• pp.38-44
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• 2009

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2012년도 춘계학술발표대회
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• pp.1200-1203
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• 2012

남북한이 평화적인 통일을 하려면 북한이 자력에 의하여 대한민국 수준으로 국민소득을 높여야 한다. 어느 일방에 의한 통일은 "대재앙"으로 표현 할 수 있다. 북한의 경제력을 대한민국 수준으로 올리려면 김정일 국방위원장의 교시대로 "담박도약"을 위해서는 개방과 더불어 IT산업으로 국가산업 발전에 역량을 모아야 한다. 북한도 IT산업을 통한 개방으로 유럽의 아일랜드와 같이 IT산업에 집중 할 것을 권유한다. 본 논문에서는 북한 SW개발자들이 개발한 부문을 분석하고 대한민국의 개발자들과 공동노력하여 발전 할 부문의 SW제품에 대하여 조사분석하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권12호
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• pp.446-452
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• 2016

최근 해양, 석유화학 플랜트 등에서는 내마모, 내식성, 내열성이 요구되는 초내열 합금이 기본적인 구조재료로 많이 사용되고 있다. 하지만 고가의 초내열 합금 소재로 밸브를 제작할 때 원가 상승과 가격 경쟁력 저하의 원인이 되고 있다. 이에 유체에 흐르는 특정부위만 육성 용접하는 기술이 효과적인 방법으로 사용되고 있다. 하지만 기존의 볼 육성용접의 경우 사람이 직접 수동으로 작업을 진행하기 때문에 많은 시간이 소요되고 정확한 용접하기 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위해 볼 밸브용 볼 육성용접을 균일하게 할 수 있는 로봇자동화 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 용접토치를 장착한 용접용 로봇 6축, 포지셔너 회전을 위한 부가 2축, 제어장치 및 로봇경로는 오프라인 프로그램으로 구성되어 있다. CAD 도면 데이터를 오프라인 프로그램에 입력하여 로봇 교시점과 로봇 구동 소스를 얻을 수 있도록 하였고, 볼 육성용접 궤적은 Matlab을 통해 구현하였다. OLP 시스템을 통해 용접층 두께가 균일하게 얻으므로 용가재의 소모량을 약 20% 절약할 수 있었고, 모재와 용접봉 사이의 아크길이를 일정하게 유지하여 육성용접 불량율을 약 50% 정도 감소시켜 품질을 확보하였다. OLP를 활용한 육성용접 자동화 시스템을 통해 작업소요시간이 88시간에서 41시간으로 단축되어 생산성이 2.58배 향상 되었다.