• Title/Summary/Keyword: 광각 카메라

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CNN based Occupancy Detection with Wideangle Camera (광각 카메라를 활용한 합성 곱 신경망 기반 재실감지)

  • Kim, Sanghun;Kwon, Dongwoo;Ji, Youngmin
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.664-665
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    • 2018
  • 효과적인 에너지 절약 시스템을 구현하기 위해서는 실내의 재실자 존재 여부를 판별할 수 있는 근거가 필요하다. 본 연구에서는 천장에 광각렌즈 카메라를 설치하여 재실자 수를 탐지하는 방법을 소개한다. 인식 기술은 합성 곱 신경망의 한 종류인 Yolo v2를 사용하였으며, 건물 내부의 다양한 장소의 천장에 카메라 센서를 설치하여 필요한 데이터를 수집하였다. 수집한 2,200장의 데이터를 기준으로 학습을 수행하였고, 인식의 정확도를 측정해본 결과 96.15%의 정확도와 91.72%의 재현율을 얻어냈다.

Camera Module for Vehicle Safety (차량 안전용 카메라 모듈)

  • Shin, Seong-Yoon;Cho, Seung-Pyo;Lee, Hyun-Chang;Shin, Kwang-Seong
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2022.07a
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    • pp.633-634
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    • 2022
  • 본 논문에서는 비행 시간 측정(TOF) 센서와 동일한 View로 고정되고 차량의 진행 방향으로 수평 설치 가능한 카메라를 연구 개발한다. 이 카메라는 객체 인식 정확도 향상을 위하여 1,280×720 해상도 적용하고 30fps로 영상을 출력하며 180°이상의 광각 어안렌즈를 적용하는 것이 가능도록 한다.

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자동차용 후방카메라 및 응용기술

  • Choe, Yu-Hwa
    • The Optical Journal
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    • s.111
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    • pp.67-69
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    • 2007
  • 디지털 컨버젼스의 도래와 함께 자동차시장에도 카메라를 장착한 자동차들이 몰려오고 있다. 최근 자동차용 후방카메라를 개발.판매하는 회사가 급속히 증대하고 있다. 적외선 후방 카메라 및 차량 스피커 연동 후방 감지기 등의 개발.보급으로 자동차와 가정안전/보안 관련 제품이 쏟아지고 있다. 특히 최근에는 최대 $170^{circ}$의 광각을 제공하기도 하고 기존 고정식 주차경로 표시장치의 한계를 뛰어 넘은 변동 맞춤식 주차경로 표시장치의 출시로 업계의 파란을 일으키고 있다.

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CUDA Acceleration of Super-Resolution Algorithm Using ELBP Classifier for Fisheye Images (광각 영상을 위한 ELBP 분류기를 이용한 초해상도 기법과 CUDA 기반 가속화)

  • Choi, Ji Hoon;Song, Byung Cheol
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.53 no.10
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    • pp.84-91
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    • 2016
  • Most recently, the technology of around view monitoring(AVM) system or the security systems could provide users with images by using a fisheye lens. The filmed images through fisheye lens have an advantage of providing a wider range of scenes. On the other hand, filming through fisheye lens also has disadvantages of distorting images. Especially, it causes the sharpness of images to degrade because the edge of images is out of focus. The influence of a blur still remains at the end of the range when the super-resolution techniques is applied in order to enhance the sharpness. It degrades the clarity of high resolution images and occurs artifacts, which leads to deterioration in the performance of super-resolution algorithm. Therefore, in this paper we propose self-similarity-based pre-processing method to improve the sharpness at the edge. Additionally, we implement the acceleration in the GPU environment of entire algorithm and verify the acceleration.

Gaze Detection System using Real-time Active Vision Camera (실시간 능동 비전 카메라를 이용한 시선 위치 추적 시스템)

  • 박강령
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.30 no.12
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    • pp.1228-1238
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    • 2003
  • This paper presents a new and practical method based on computer vision for detecting the monitor position where the user is looking. In general, the user tends to move both his face and eyes in order to gaze at certain monitor position. Previous researches use only one wide view camera, which can capture a whole user's face. In such a case, the image resolution is too low and the fine movements of user's eye cannot be exactly detected. So, we implement the gaze detection system with dual camera systems(a wide and a narrow view camera). In order to locate the user's eye position accurately, the narrow view camera has the functionalities of auto focusing and auto panning/tilting based on the detected 3D facial feature positions from the wide view camera. In addition, we use dual R-LED illuminators in order to detect facial features and especially eye features. As experimental results, we can implement the real-time gaze detection system and the gaze position accuracy between the computed positions and the real ones is about 3.44 cm of RMS error.

A Simple Auto Calibration Method for CCD Camera With High Distortion Lens (왜곡율이 큰 렌즈가 부착된 CCD 카메라를 위한 간단한 자동 보정 방법)

  • 한기태;김회율
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.5 no.2
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    • pp.260-272
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    • 2000
  • In this paper, we propose a simple auto calibration method for a CCD camera with wide an91e lens that causes high degree of distortion. We formulate a cubic warping equation for the relationship between the cross points on the distorted calibration target and the corresponding points from the standard grid image, and calibrate distorted images using the computed parameters. The experiment has been performed with the distorted images resulted from wide angle CCD camera. The experimental results show that the proposed method, in terms of the average and maximum distorted error, has higher accuracy than the existing methods because of maintaining the calibration ratio more than 95 percent. The proposed method is applicable to wide variety of images regardless a type of lens or distortion.

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Anamorphic Infrared Camera with Wide Field of View and Optomechanical Automatic Athermalization Mechanism (광기구적 자동 비열화가 적용된 비정형 적외선 광각 카메라)

  • Kim, Hyunsook;Ok, Chang Min
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.26 no.4
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    • pp.187-194
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    • 2015
  • A system of infrared camera optics with wide field of view and anamorphic lenses is proposed, and its validity verified through manufacture. The infrared camera produced provides a wide field of view of over 100 degrees in the horizontal direction, and an even greater magnification in the vertical direction. As a result, the system can have a wider surveillance range and improved detection ability at the same time. In addition, a new optomechanical automatic athermalization mechanism is proposed and applied to the infrared camera. Its performance and utility is proved through testing.

해외리포트 - 최근의 고배율 줌렌즈의 설계기술 동향

  • 한국광학기기협회
    • The Optical Journal
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    • s.125
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    • pp.32-34
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    • 2010
  • 렌즈 하나로 광각부터 망원, 게다가 마크로까지 촬영할 수 있는 만능 렌즈가 고배율 줌의 장점이다. 본 고는 광기술컨텍트 2009년 9월호 특집인 최근의 렌즈 설계 동향에서 주식회사 Tamron 광학개발본부의 SAKURABA Shogo씨가 기고한 <최근의 고배율 줌렌즈의 특징>을 번역한 것이다. 일안 리플렉스 카메라의 고배율 줌렌즈의 선구자라 불리는 Tamron의 개발 역사와 광학설계기술의 트랜드에 대해서 소개했다.

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Comparison of Image Quality according to Choice of Pixel Values in Homography Algorithm (Homography 알고리즘에서 화소값 선정에 따른 영상 품질의 비교)

  • Yoon, Hee-Don;Yu, Young-Ho;Jang, Si-Woong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2011.10a
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    • pp.503-506
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    • 2011
  • 최근 다양하게 등장하고 있는 운전자를 위한 보조 장치 중 운전자의 주차를 위해 사용되는 장치들 중 하나인 차량용 카메라는 주로 차량 후방의 번호판 위에 주로 위치하여 운전자의 주차에 도움을 주는 역할에 사용이 되고 있다. 최근에는 이러한 카메라를 이용하여 전 후방 및 좌 우측을 모두 보여주기 위한 AVM(Around View Monitor) 시스템이 개발되었다. 그러나 다수의 카메라를 사용하는 AVM시스템에서 운전자에게 통합된 영상을 제공하기 위해서는 카메라의 방사왜곡보정과 호모그래피(Homography) 알고리즘을 통해 정합하는 과정이 필요하다. 본 논문에서는 호모그래피 과정에서 결과 영상의 품질을 개선하기 위한 방법을 제안한다. 또한, 제안하는 방법을 구현하여 기존의 8DOF(Degree of Freedom)을 사용한 방법과 결과 영상의 품질을 비교함으로써 개선된 영상을 제공할 수 있음을 제시한다.

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Outer-line measurement for 3D reconstruction of huge structures (거대한 구조물의 3차원 영상 재구성을 위한 외곽선 길이 정보 추출)

  • Jeon, Byung-Seung;Park, Jung-Min;Kim, Young-Joong;Ko, Han-Seok;Hwang, In-Joon;Lim, Myo-Taeg
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10b
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    • pp.280-281
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    • 2008
  • 본 논문은 큰 구조물의 3파인 영상 재구성을 위해서 획득한 2차원 영상에서 특징점을 찾아 선으로 조합한 후 선 길이 정보를 추출하는 방법을 제안한다. 거대한 구조물의 외곽선 길이 정보 추출을 위해서는 광각 카메라에 의한 영상을 획득한다. 영상에서의 외곽선들은 모델의 기울어진 정보와 형태, 모델의 크기 등을 결정하게 되는데 광각카메라 사용에 의하여 배럴왜곡, 원근투영왜곡 등이 발생한다. 외곽선 정보 추출의 순서는 먼저모델의 2차원영상을 획득하고 이로부터 왜곡이 보정된 그레이영상을 획득한다. 이 그레이영상에서 잡음을 제거하고 특징점을 찾기 위하여 SUSAN 알고리즘을 사용한다. SUSAN알고리즘 기법은 적은 계산량과 잡음에 매우 강한 장점이 있어서 영상에서의 특징점을 얻기 위한 효과적인 기법이다. 특징점을 3차원 벡터공간에서 맵핑시킨 후 X, Y, Z 좌표축으로 점과 선으로 나타내고 시작점과 끝점의 좌표를 이용하여 벡터 길이를 얻는다. 이러한 벡터 데이터와 3차원 영상 재구성을 위한 라이브러리인 OpenGL을 사용하여 3차원 공간에 거대한 구조물들을 재구성하는 소프트웨어를 개발하였다.

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