• Title/Summary/Keyword: 관측기 고유치

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Design of Time Delay Observer for a position control of BLDC motor acuation system (BLDC 모터 구동시스템의 위치제어를 위한 시간지연 관측기 설계)

  • Lee, Young-Cheol;Lee, Heung-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2004.07d
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    • pp.2185-2187
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    • 2004
  • 시간지연 상태추정 기법을 이용한 시간지연 관측기가 최근 제안되었다. 시간지연 관측기는 설계시 모델이 필요하지 않아 파라미터 변동 및 외란 등에 둔감하며 계산이 간단하여 실제 시스템으로의 적응이 용이하다. 본 논문에서는 시간지연 제어이론이 위치제어기로 적용된 유도무기용 BLOC 모터 구동시스템에서 속도센서를 사용하지 않는 시간지연 관측기의 설계내용을 기술하였다. 시간지연 관측기를 위한 최적의 고유치를 갖는 오차동력학 특성방정식을 선정하고 BLDC 모터 구동시스템에 대해 비선형 시뮬레이션을 수행하였으며 파라미터 변동에 대해 비교하였다.

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The active vibration control with force cancelling observer in elastic system (힘 상쇄 관측기를 이용한 탄성계 진동의 능동제어)

  • 박영필;이규섭;최봉환
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.12 no.5
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    • pp.1016-1025
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    • 1988
  • A force cancelling observed to control the vibration of a single degree of freedom elastic system subjected to an arbitrary, unmeasurable disturbance is considered in this paper. The main idea of a force cancelling observer is how an estimate of the excitation can be derived and used to generate a control force which reduces the vibration. This control is shown to be robust with respect to the parameters describing the behavior of the system. Experimental and numerical results are presented which show the efficacy of the observer when the system is excited by periodic, random, and impulsive torques.

Observer Kalman Filter Identification of a Three-story Structure installed with Active Mass Driver (OKID를 이용한 실험 건물모델의 시스템 식별 실험)

  • 주석준;이상현;민경원
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.17 no.2
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    • pp.161-169
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    • 2004
  • This paper deals with system identification of a three-story building model with active mass damper (MID) for the controller design. Observer Kalman filter identification (OKID) technique is applied to find the relationship between the experimental results of the input and output. The inputs to the building model with MID are ground accelerations and motor command signal, which are, respectively, simulated earthquake and equivalent control force. The outputs are each floor acceleration and MID acceleration. The MID controller is designed based on the experimentally identified building system. Finally it is shown that experimental results agree accurately with simulated results.

A Study on Segmental Duratio Control for the Kroean TTS (한국어 문음성 변환기의 음운지속시간 제어에 관한 연구)

  • 김인영
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1998.06c
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    • pp.143-146
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    • 1998
  • 자연스러운 한국어의 음성합성을 위해서는 음운의 지속시간의 제어가 매우 중요하다. 본 연구에서는 POW3848 어절에 대한 음성 데이터에 대해 음운 세그먼트, 음운 라벨링, 품사 태깅을 행한 음성 데이터베이스를 구축하여 한국어 음운의 지속시간을 변화시키는 시간 특징을 통계적으로 분석하였다. 이 시간 특징들 중 변화 폭이 큰 요인들을 제어요소로 각 음운의 고유길이를 최대한 배제하고 단지 음운 발성 환경의 영향에 의한 지속시간 변화만을 고려하는 정규화 지속시간에 대한 회귀트리로 한국어 음운 지속시간을 모델화 하였다. 제안된 음운 지속시간 모델을 실시간 제어 알고리즘으로 구현하여 평가한 결과, 음운 지속시간 예측오차의 88% 정도가 25ms이내 이었고 예측치와 관측치 간의 다중 상관관계수는 0.92 정도로 평가되어, 제안된 모델의 타당성이 입증되었다.

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Application of HyGIS-TOPMODEL to the Cheoncheon Watershed (HyGIS-TOPMODEL의 천천유역 적용)

  • Lee, Jae-Nam;Noh, Jae-Kyoung
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.1033-1037
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    • 2009
  • TOPMODEL은 이론적으로 $500km^2$ 정도의 면적을 갖는 유역에 적용 가능한 모형으로 국내연구의 대부분이 단일 홍수사상과 소유역에 적용하여 이루어졌다. 본 연구에서는 유역면적이 $289.8km^2$인중규모의 천천유역에 적용하여 연속유출의 모의와 중규모 유역에 대한 적용 가능성을 분석하고자 한다. HyGIS-TOPMODEL을 이용하여 연도별(2002${\sim}$2005년)로 모의된 수문곡선은 유출 패턴이 관측치와 유사하였고, 첨두유량과 첨두시간 모두 적절한 결과를 나타냈다. 유출용적 오차율은 -32.70${\sim}$4.59%로 모의유량이 다소 적게 산정되어 평갈수기와 홍수기로 구분하여 비교한 결과 평갈수기의 유출오차가 -65.49%로 전체 유출량에 영향을 주는 것으로 분석되었다. 그러나 정확성을 분석한 결과 일치도는 0.84${\sim}$0.96, 상관계수는 2004년을 제외하면 0.82 이상으로 관측치와 근접하게 모의했다. HyGIS-TOPMODEL을 중규모인 천천유역에 적용하여 모의한 결과 연속유출에 대한 수문곡선의 전체적인 패턴이 양호하고 통계분석결과 재현성이 우수하였다. 대상유역 고유의 매개변수 산정에는 추가 연구가 필요할 것으로 검토되며, 국내의 중규모 유역에 대한 적용도 가능하다고 판단된다.

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Analysis of the Characteristics of the Seismic source and the Wave Propagation Parameters in the region of the Southeastern Korean Peninsula (한반도 남동부 지진의 지각매질 특성 및 지진원 특성 변수 연구)

  • Kim, Jun-Kyoung;Kang, Ik-Bum
    • Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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    • v.2 no.1 s.4
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    • pp.135-141
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    • 2002
  • Both non-linear damping values of the deep and shallow crustal materials and seismic source parameters are found from the observed near-field seismic ground motions at the South-eastern Korean Peninsula. The non-linear numerical algorithm applied in this study is Levenberg-Marquadet method. All the 25 sets of horizontal ground motions (east-west and north-south components at each seismic station) from 3 events (micro to macro scale) were used for the analysis of damping values and source parameters. The non-linear damping values of the deep and shallow crustal materials were found to be more similar to those of the region of the Western United States. The seismic source parameters found from this study also showed that the resultant stress drop values are relatively low compared to those of the Western United Sates. Consequently, comparisons of the various seismic parameters from this study and those of the United States Seismo-tectonic data suggest that the seismo-tectonic characteristics of the South eastern Korean Peninsula is more similar to those of the Western U.S.