• 제목/요약/키워드: 관절경직

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손가락 경직을 모사하는 로봇 시뮬레이터를 이용한 경직도 검진의 신뢰도 평가 (Reliability of Modified Ashworth Scale Using a Haptic Robot Finger Simulating Finger Spasticity)

  • 하도경;박형순
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제41권2호
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    • pp.125-133
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    • 2017
  • 본 연구에서는 환자의 손가락 경직을 모사하는 손가락 시뮬레이터를 통해 손가락 경직도 검진에서의 검진자간 신뢰도에 대해 연구하였다. 시뮬레이터를 제어하기 위해 경직에서 나타나는 토크를 간단하게 모델링 하고 손가락 경직 환자로부터 간단한 측정 모듈을 이용해 각각의 Modified Ashworth Scale(MAS) 등급에 맞는 파라미터를 얻어냈다. 또한 중수지 관절에 모터가 위치한 손가락 형태의 로봇을 설계하여 경직 토크 모델을 따르는 시뮬레이터를 개발하였다. 이 시뮬레이터를 통해 일곱 명의 재활의학과 전문의들의 검진 결과를 평가해본 결과 중수지 관절에서 0.619, 근위지간 관절에서 0.514의 Cohen's Kappa 값을 보였다. 검진자간의 Fleiss' Kappa 값은 중수지 관절에서 0.513, 근위지간 관절에서 0.486으로 나타났다. 또한 검진자들은 각각의 주관적인 MAS 검진 기준을 가진다는 것을 확인하였다. 결과적으로 같은 환자에 대한 MAS 검진 신뢰도가 높지 않기 때문에 개발된 로봇 시뮬레이터는 검진자의 신뢰도를 높일 수 있는 교육용 도구로서 활용 가능함을 확인하였다.

상부 승모근 경직으로 유발된 견비통에 대한 태충혈 자침의 효과 1례 (Acupuncture Stimulation on LR3 Reduced Shoulder Pain Caused by Upper Trapezius Rigidity. A Case Report)

  • 이혜진;이남현;손창규;조정효
    • 혜화의학회지
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    • 제25권1호
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    • pp.63-69
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    • 2016
  • 이 임상례는 근육 경직으로 인한 견비통에 태충혈이 유효함을 제시하고 있다. 환자의 주관적인 만족도를 평가하기 위해 점수식 평점 척도(Numerical rating scale;NRs)를 측정하였고 어깨 경직의 객관적인 호전 정도를 평가하기 위하여 양측 견정혈의 통증 통각 역치(Pressure pain threshold;PPT)와 어깨 외전력, 어깨관절의 외전시 가동범위(Range of motion;ROM)을 측정하였다. 양측 태충혈에 15분간 유침 후 NRS는 5에서 2로 감소하였다. 치료 전 왼쪽 견정혈의 PPT는 19N이었고 오른쪽은 22N이었다. 치료 후 왼쪽 견정혈의 PPT는 22N이었고 오른쪽은 27N이었다. 치료 전 견관절의 외전력은 왼쪽에서 29N, 오른쪽에서 22N으로 측정되었다. 치료후 견관절의 외전력은 왼쪽에서 33N, 오른쪽에서 22N으로 측정되었다. 견관절 ROM은 치료 전과 후 동일하게 왼쪽 관절 170도, 오른쪽 관절 165도로 나타났다. 결론적으로, 태충혈 자극은 어깨의 경직을 해소하고 어깨 근력을 강화하는 것으로 나타났다. 또한 그것은 상부 승모근의 압통을 감소시킬 수 있다. 이러한 측면에서, 태충혈의 효과에 대해서 보다 추가적인 연구가 필요할 것으로 보인다.

엉덩관절의 근력, 감각과 경직이 만성 뇌졸중 환자의 균형에 미치는 영향 (The Effect of Muscular strength, Sensation, and Spasticity of the Hip Joint on Balance in Chronic Stroke Patients)

  • 최유임;박은영
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권9호
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    • pp.4008-4014
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    • 2011
  • 이 연구는 뇌졸중 환자를 대상으로 임상척도를 이용하여 엉덩관절의 근력, 감각과 경직이 균형능력에 미치는 영향을 알아보기 위해 실시되었다. 32명의 뇌졸중 환자를 대상으로 도수근력검사를 사용하여 환측 다리의 가벼운 접촉감각과 엉덩관절굽힘근, 폄근, 모음근, 그리고 벌림근의 근력을 측정하였고, 수정 Ashworth 척도를 이용하여 넙다리근의 경직을 측정하였으며, 기능적 균형 척도를 이용하여 정적 및 동적균형능력을 측정하였다. 수집된 자료는 다중회귀분석을 이용하여 분석하였다. 연구결과 정적균형에 유의한 영향을 미치는 요인은 엉덩관절벌림근력, 넙다리 경직, 가벼운 접촉감각인 것으로 나타났으며(p<0.05), 설명력은 80.5%인 것으로 나타났다. 동적균형능력에 영향을 미치는 요인으로는 엉덩관절벌림근력과 가벼운 접촉감각인 것으로 나타났으며(p<0.05), 설명력은 77.9%인 것으로 나타났다. 엉덩관절벌림근력과 가벼운 접촉감각은 정적균형과 동적균형 모두에 영향을 미치는 것으로 나타나, 앞으로 균형에 대한 검사와 중재 프로그램 제공 시 엉덩관절벌림근력과 가벼운 접촉감각 요인을 고려하는 것이 필요할 것으로 여겨진다.

뇌졸중 환자에서 내측 비복근의 조직탄성 측정을 위한 Myotonometer의 유용성 (Usefulness of Myotonometer for Measurement of Tissue Compliance on Medialis Gastrocnemius in Patients with Stroke)

  • 배세현;이정인;김경윤
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제13권3호
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    • pp.1129-1137
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    • 2012
  • 본 연구의 목적은 뇌졸중 환자의 족관절 저측굴근 경직에 대하여 Myotonometer와 surface Electromyography(sEMG)를 이용하여 경직의 정량적 평가에 유용한 지표를 알아보고, 이 지표들과 임상적으로 평가되는 modified Ashworth scale(MAS)과의 관계를 알아보고자 하였다. 족관절 저측굴근의 경직평가는 물리치료사 5명(임상경력 5년이상)이 MAS를 이용하여 MAS 2, 3, 4 해당 군에 각 5명씩을 무작위로 15명씩 배정하였다. 각 군의 조직탄성과 근활성 측정은 Myotonometer와 sEMG로 이완(relaxed)상태와 최대 수의적 수축(contracted)상태에서 측정하였다. 연구 결과, MAS 등급이 높아짐에 따라 이완과 수축상태 간의 조직저항도 전위차와 근활성도의 차이는 작아졌고, 상관관계 분석에서도 MAS 등급이 높아질수록 이완 시보다 수의적 수축 시 실린더가 받는 낮은 강도에서의 상관성이 더 높아짐을 확인할 수 있었다. 따라서 Myotonometer는 경직을 평가하는 방법으로 다양한 인체의 관절에 비교적 쉽게 적용할 수 있으며 경직의 변화를 민감하게 반영할 수 있어 보다 객관적이고 정량적인 경직의 평가 도구로 사용될 수 있을 것이다.

병거탕을 사용한 류마토이드 관절염 치험 1례 (A Case Report of Herbal medicine Byeong-geo-tang(竝祛湯 : bing qu tang) on rheumatoid arthritis)

  • 황의형;김종회;양창섭;김상운
    • 대한한의정보학회지
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    • 제14권1호
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    • pp.73-80
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    • 2008
  • 본 증례는 2005년 류마토이드 관절염 진단을 받은 우측 수지의 경직 및 통증, 양측 손목 관절의 통증 좌측 족지의 경직과 통증, 아침 기상시에 경직과 부종이 심하게 있는 환자를 대상으로 편신골통으로 진단하고 이에 따라 변증기문의 병거탕을 사용하여 치료해서 호전된 증례이다. 현재 류마티스성 관절염에 대한 한의학적 실험 연구는 매우 활발하나 임상 연구는 많지 않고 대개의 경우 약침 요법으로 치료한 보고가 많아 이에 대한 한약 치료 경험을 문헌 고찰과 함께 보고하는 바이다.

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환자의 손가락 특성을 모사하는 로봇 개발 (Development of Finger Robot for Simulating Fingers with Contracture and Spasticity)

  • 하도경;송민;박형순
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제8권4호
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    • pp.233-238
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    • 2014
  • 본 논문에서는 손재활기기를 평가하고 신뢰도 높은 검진을 위해 검진자의 훈련용으로 사용할 수 있는 손가락 모사 로봇을 개발하였다. 먼저 실제 사람의 손가락 크기를 고려하여 손허리가락 관절(Metacarpophalangeal)과 첫마디뼈 관절 (Proximal Interphalangeal)을 구동할 수 있는 메커니즘을 설계하였고 이를 통해 뇌졸중과 같은 신경 손상 환자들에게서 나타나는 경직(spasticity)과 구축(contracture)현상을 모사하는 알고리즘을 구현하여 경직과 구축의 정도를 조절하여 다양한 환자들의 특징을 구현할 수 있도록 하였다.

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균형훈련과 테이핑 융복합 적용이 뇌졸중 환자의 발목관절 경직 및 균형능력에 미치는 영향 (The impact of convergence balance training and taping on spasticity and balance ability in patients with chronic stroke)

  • 박신준;김태현;고준혁;윤봉섭
    • 디지털융복합연구
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    • 제15권7호
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    • pp.297-306
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    • 2017
  • 본 연구는 뇌졸중 환자에게 균형훈련과 동시에 장딴지근에 테이핑을 적용하여 발목관절 경직 및 균형능력에 미치는 영향을 알아보고자 진행된 연구이다. 뇌졸중 환자 25명은 장딴지근에 테이핑을 적용한 상태에서 균형훈련을 한 연구군 14명, 거짓 테이핑을 적용한 상태에서 균형훈련을 한 대조군 11명으로 나뉘었다. 경직 평가는 수정된 ashworth 척도로 점수화 하였고, 균형능력 평가는 기능적 팔뻗기와 일어나 걸어가기 검사, TETRAX를 이용하여 눈 뜨고 감은 상태에서의 안정성 지수(stability index), 왼쪽 오른쪽 체중지지도, 앞 뒤 체중지지도를 선택하여 분석하였다. 연구군은 경직, 기능적 팔뻗기, 일어나 걸어가기, 눈 뜨고 감은 상태에서의 안정성 지수, 왼쪽 오른쪽 체중지지도, 앞 뒤 체중지지도에 유의한 개선이 있었다. 두 군간 비교에서는 연구군이 대조군보다 기능적 팔뻗기, 일어나 걸어가기, 눈 뜬 상태에서 안정성 지수, 왼쪽 오른쪽 체중지지도, 눈 감은 상태에서 왼쪽 오른쪽 체중지지도 앞 뒤 체중지지도에 유의한 개선을 보였다. 테이핑 적용상태에서 단기간의 균형훈련은 뇌졸중 환자의 경직 및 균형능력에 효과적인 것을 알 수 있었다. 그러므로 피부에 손상 및 이상이 없는 뇌졸중 환자라면 균형재활에 있어 장딴지근 테이핑 적용을 적극 권고하는 바이다.

관절 경직 환자의 물리 치료를 위한 공압 구동형 하이브리드 로봇 개발 (Development of the Hybrid Type Robot Using a Pneumatic Actuator For Physical Therapy Of Ankylosis)

  • 최현석;최철우;한창수;한정수
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제24권2호
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    • pp.127-132
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    • 2003
  • 본 논문에서는 관절 경직 환자의 재활 치료를 위한 공압 실린더를 이용한 하이브리드형 로봇을 연구 개발하였다. 공압 실린더는 우수한 컴플라이언스를 가지고 있고 부피나 중량에 비해 높은 구동력을 가지고 있다 낮은 강성을 지닌 공압 구동기는 안정이 보장되어야 하는 물리 치료용 로봇의 구현에 적용하기 적당하다. 본 연구에서 제안한 로봇 시스템은 직렬형과 병렬형을 결합한 하이브리드 형으로 위치 결정부와 자세 결정부로 구분되며 하이브리드 구조를 통해 넓은 작업영역과 구동력을 얻을 수 있었다. 슬라이딩 모드 제어기를 이용하여 로봇 시스템의 공압 서보시스템의 추종성과 안정성을 얻을 수 있었으며 실험을 통하여서 개발된 시스템에 대한 검증을 하였다.

불완전 척수손상자의 퇴원 후 운동훈련의 효과 사례보고 (Effects on Exercise Training in person with Incomplete Hemisection cord injury after Discharge)

  • 박미희
    • 대한물리치료과학회지
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    • 제12권4호
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    • pp.25-31
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    • 2005
  • 이 사례연구는 2002년 10월 15일 칼에 의한 좌상으로 경추 3-4번의 불완전 척수손상을 입은 25세의 남자 환자가 최초 병원에서 2002년 12월 한달 간의 치료를 마친 후, 2003년 1월 3일부터 4월 28일까지 태릉에 위치한 N 재활센터에서 주 5회 2시간의 자세조절 훈련, 심폐지구력 훈련, 웨이트 훈련, 스포츠(축구, 소프트 볼), 여가활동(등산)의 프로그램을 적용하여 척추손상 환자의 사회적응을 돕기위한 재활 프로그램의 다양화를 꾀하기 위한 기초 선행 작업으로 시작되었다. 신체능력을 평가하기 위한 측정도구는 관절가동범위(Range of Motion), 수동근력검사(Muscle Manual Test), 경직(Spasticity), 신체체력(Physical Fitness), 발란스(Balance: one leg stand), 상대적인 등속성 하지근력(Isokinetic Muscle Strength) 그리고 신체조성(Body Composition)로 하였다. 재활기간을 통해 처음 시작 일자에서 45일 간격으로 3차례의 측정을(1월 3일부터 4월 28일까지 실시하였다) 실시하였다. 최초 환자의 상태는 부분적으로 일상생활의 도움을 받아야 하는 상태로 동작을 시작하려 할 때 경직이 발생되어 옷을 입고 벗기, 신발 신고 벗기, 운전, 식사, 보행과 계단보행, 경사보행에서 보조자의 도움이 필요했으며, 작은 물건 잡기와 글씨쓰기, 타이핑 작업은 불가능 한 상태였다. 또한 스포츠 활동과 여가활동 역시 불가능 한 상태였다. 3달 15일간의 기간 동안 환자는 복학을 준비하기 위해 적극적으로 치료에 임했으며, 결과는 다음과 같았다. 신체조성은 재활 훈련을 통해 체중, 체지방율(%), 복부지방율(WHR)의 많은 감소를 가져왔다. 경직을 측정하는 Ashworth Scale은 정상에 가깝게 감소하였다. 관절가동범위는 고관절, 무릎, 발목에서 모두 증가하였다. 수동근력검사(0-9)는 많은 향상을 가져왔다. 신체체력능력 항목에서 근지구력의 윗몸일으키기와 팔굽히기, 악근력, 유연성으로 앉아 체간 숙이기, 민첩성으로 사이드 스텝, 순발력의 서전트는 모두 크게 향상되었다. 환자의 일상능력에서도 옷을 입고 벗기, 신발 신고 벗기, 운전, 식사, 보행과 계단보행, 경사보행에서 보조자의 도움이 필요없었으며, 타이핑 작업은 5손가락을 모두 사용하지는 않았지만, 1분에 80타로 큰 향상을 가져왔다. 또한 축구와 소프트볼, 등산을 달에 1회 정도 실시하여 약간의 도움만으로 가능하게 되었다.

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