Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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v.26
no.1
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pp.88-97
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1989
A new system for three dimensional object recognition is proposed in an attempt to overcome the lack of accuracy and flexibility, the essential problem at which model-based recognition technique faces. Hierarchical data base was designed to manage a number of features efficiently which are extracted for the purpose of matching by the system and to provide information necessary to match systema6tically. The results of matching, in turn, is fed back to the data base, and stored in. The recognition is done by saving the results on higher level of hierachical data base.
If continuous moving objects are managed by conventional database, it is not possible for them to store all position information changed over time in the database. Therefore, a time period of regular rate is determined and position information of moving objects are discretely stored in the system for every time period. However, if continuous moving objects are managed as discrete model, we will have problems which cannot properly answer to the query about uncertain past or future position information. To solve this problem, in this paper, we propose the method and algorithm which use the history information stored in the same database, to estimate the past or future location of moving objects. The cubic spline interpolation is used to estimate the past location and the mean movement value of the history information is used to predict the future location of moving objects. Finally, from the location estimation experimentation of using virtual trajectory and location sample, we proved that the proposed cubic spline function has less error than the linear function.
Kim, Hyun-Sik;Shin, Hang-Cheol;Kim, Man-Soo;Kim, In-Cheol
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2006.10b
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pp.319-323
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2006
본 논문에서는 동작 모델과 작업 목표에 따라 지능 로봇 시스템의 작업 순서를 결정하는 작업 계획기의 설계와 데모시스템에 대해 설명한다. 블랙보드 중심의 분산 제어 구조에서 하나의 독립적인 지식원으로 동작하는 작업 계획기는 작업 관리기의 요청이 있을 때마다 지식베이스로부터 동작 모델과 월드 상태 정보를 제공받아 작업 목표 달성을 위한 작업 계획을 생성한다. 그리고 이렇게 생성된 작업 계획은 오류로 인해 재 계획이 필요할 때까지 작업 관리기를 통해 실행된다. 본 연구의 작업 계획기는 효율적인 작업 계획 생성을 위해 지역 상태공간 탐색법의 하나인 EHC+ 탐색법과 계획그래프-기반의 휴우리스틱 계산법을 적용한다. 본 논문에서는 작업 계획기의 효율성과 블랙보드와의 연계성을 시험하기 위한 데모 시스템에 대해 자세히 설명한다. 이를 통해 지식베이스, 작업 관리기, 컴포넌트 서비스기 등 로봇 제어 구조내의 다른 지식원들과의 인터페이스를 위한 메시지 설계도 소개한다.
Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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1999.03a
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pp.105-113
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1999
최근 데이터와 데이터베이스의 폭발적 증가에 따라 무한한 데이터 속에서 정보나 지식을 찾고자하는 지식채굴과정(Knowledge discovery process)에 대한 관심이 높아지고 있다. 특히 기업 내외부 데이터베이스 뿐만 아니라 데이터웨어하우스(data warehouse)를 기반으로 하는 OLAP 환경에서의 데이터와 인터넷을 통한 웹(web)에서의 정보 등 정보원의 다양화와 첨단화에 따라 다양한 환경 하에서의 지식 채굴과정이 요구되고 있다. 본 연구에서는 인터넷 상의 지식을 효과적으로 채굴하기 위한 지식채굴과정을 제안한다. 제안된 지식채굴과정은 명시지(explicit knowledge)외에 암묵지(tacit knowledge)를 지식채굴과정에 반영하기 위해 선행지식베이스(prior knowledge base)와 선행지식관리시스템(prior knowledge management system)을 이용한다. 선행지식관리시스템은 퍼지인식도(fuzzy cognitive map)를 이용하여 선행지식베이스를 구축하여 이를 통해 웹에서 찾고자 하는 유용한 정보를 정의하고 추출된 정보를 지식변환시스템(knowledge transformation system)을 통해 통합적인 추론과정에 사용할 수 있는 형태로 변환한다. 제안된 연구모형의 유용성을 검증하기 위하여 재무자료에 선행지식을 제외한 자료와 선행지식을 포함한 자료를 사례기반추론 (case-based reasoning)을 이용하여 실험한 결과, 제안된 지식채굴과정이 유용한 것으로 나타났다.
Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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v.1
no.2
s.2
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pp.131-141
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1993
This paper describes the development of SIMS. SIMS provides not only the basic functions, such as input and output of outside plant maps and facility status statistics report, which are the major function of TOMS, but also can manage outside plant facilities and subscriber information integrately to maximize the efficiency of large outside plant facility database and to increase the qualify of subscriber service. SIMS provides following functions: Work order generation for telephone installation; Automatic cable pair assignment; Cable tracing and unused pair management; Subscriber record management and statistics report generation; Subscriber address information management.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2004.04b
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pp.295-297
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2004
유전자의 생물학적 기능을 밝히고 세포 내 상호작용을 이해하는 것은 post-genome era의 가장 중요한 작업 중 하나이다. 이러한 세포 내 상호작용은 복잡한 생화학적 네트워크를 형성하게 되며 그 중 Metabolic pathway(대사 경로)는 생물 시스템을 이해하는데 가장 중요한 부분을 차지하게 된다. 대사 경로를 분석하기 위하여 분자의 기능 및 생화학적 프로세스에 대한 정보를 데이터베이스에 저장.관리해야하고, 사용자의 다양한 질의에 대하여 관련정보를 검색하여 GUI환경에서 제공해야 한다. 이 논문은 대사 경로 정보를 객체 데이타베이스 형태로 모델링하여 구축하고, 사용자가 관심있는 정보를 SBML형태로 제공하는 대사경로 데이타베이스의 설계 및 구현에 관해 다룬다.
Proceedings of the Korean Society for Information Management Conference
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2001.08a
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pp.173-176
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2001
이 연구는 계층적 분류체계를 기반으로 자동분류를 수행할 HiCat 알고리즘을 제안한다. HiCat 알고리즘은 DDC 지식베이스의 주제어와 기계학습을 거친 정보를 동시에 이용하고, 각 계층별로 주제적합성가중치를 구해 최종 주제범주를 결정한다. 이 알고리즘이 최적의 성능을 보이는 조건을 알아보고, 일반 분류기와의 성능 비교를 통해 HiCat 알고리즘을 평가해 보았다.
In many real time applications that the system maintains sensitive information to be shared by multiple users with different security levels, security is another important requirement. A secure real time database system must satisfy not only logical data consistency but also timing constrains and security requirements associated with transactions. Even though an optimistic concurrency control method outperforms locking based method in firm real time database systems, where late transactions are immediately discarded, most existing secure real time concurrency control methods are based on locking. In this paper, we propose a new optimistic concurrency control protocol for secure real time database systems, and compare the performance characteristics of our protocol with locking based method while varying workloads. The result shoes that our proposed O.C.C protocol has good performance in case of many data conflict.
Education and training are expected to change dramatically due to the combined impact of the Internet, database, and multimedia technologies However, the distance learning is often impeded by the lack of effective tools and system to manage and retrieve the lecture contents effectively. This paper introduces a prototype system called COVA that enables remote users to access specific parts of interest by contents from a large lecture database. COVA includes several novel techniques to achieve the content-based lecture retrieval in distance teaming: (1) The XML-based semistructured model to represent lecture contents; (2) The technique to build structural summaries, i.e., schemas, of XML lecture databases; (3) Index structures to speed up the search to find appropriate lecture contents.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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