• Title/Summary/Keyword: 관계형 영상정합

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A Robust Depth Map Upsampling Against Camera Calibration Errors (카메라 보정 오류에 강건한 깊이맵 업샘플링 기술)

  • Kim, Jae-Kwang;Lee, Jae-Ho;Kim, Chang-Ick
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.48 no.6
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    • pp.8-17
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    • 2011
  • Recently, fusion camera systems that consist of depth sensors and color cameras have been widely developed with the advent of a new type of sensor, time-of-flight (TOF) depth sensor. The physical limitation of depth sensors usually generates low resolution images compared to corresponding color images. Therefore, the pre-processing module, such as camera calibration, three dimensional warping, and hole filling, is necessary to generate the high resolution depth map that is placed in the image plane of the color image. However, the result of the pre-processing step is usually inaccurate due to errors from the camera calibration and the depth measurement. Therefore, in this paper, we present a depth map upsampling method robust these errors. First, the confidence of the measured depth value is estimated by the interrelation between the color image and the pre-upsampled depth map. Then, the detailed depth map can be generated by the modified kernel regression method which exclude depth values having low confidence. Our proposed algorithm guarantees the high quality result in the presence of the camera calibration errors. Experimental comparison with other data fusion techniques shows the superiority of our proposed method.

3D Human Shape Estimation from a Silhouette Image by using Statistical Human Shape Spaces (통계적 신체 외형 데이터베이스를 활용한 실루엣으로부터의 3차원 인체 외형 예측)

  • Dasol Ahn;Sang Il Park
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.29 no.1
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    • pp.13-22
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    • 2023
  • In this paper, we present a method for estimating full 3D shapes from given 2D silhouette images of human bodies. Because the silhouette only consists of the partial information on the true shape, it is an ill-posed problem. To address the problem, we use the statistical human shape space obtained from the existing large 3D human shape database. The method consists of three steps. First, we extract the boundary pixels and their appropriate normal vectors from the input silhouette images. Then, we initialize the correspondences of each pixel to the vertex of the statistically-deformable 3D human model. Finally, we numerically optimize the parameters of the statistical model to fit best to the given silhouettes. The viability and the robustness of the method is demonstrated with various experiments.

A Study on the Integrated System Implementation of Close Range Digital Photogrammetry Procedures (근거리 수치사진측량 과정의 단일 통합환경 구축에 관한 연구)

  • Yeu, Bock-Mo;Lee, Suk-Kun;Choi, Song-Wook;Kim, Eui-Myoung
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.7 no.1 s.13
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    • pp.53-63
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    • 1999
  • For the close range digital photogrammetry, multi-step procedures should be embodied in an integrated system. However, it is hard to construct an Integrated system through conventional procedural processing. Using Object Oriented Programming(OOP), photogrammetric processings can be classified with corresponding subjects and it is easy to construct an integrated system lot digital photogrammetry as well as to add the newly developed classes. In this study, the equation of 3-dimensional mathematic model is developed to make an immediate calibration of the CCD camera, the focus distance of which varies according to the distance of the object. Classes for the input and output of images are also generated to carry out the close range digital photogrammetric procedures by OOP. Image matching, coordinate transformation, dirct linear transformation and bundle adjustment are performed by producing classes corresponding to each part of data processing. The bundle adjustment, which adds the principle coordinate and focal length term to the non-photogrammetric CCD camera, is found to increase usability of the CCD camera and the accuracy of object positioning. In conclusion, classes and their hierarchies in the digital photogrammetry are designed to manage multi-step procedures using OOP and close range digital photogrammetric process is implemented using CCD camera in an integrated System.

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Surface properties on ion beam irradiated polycarbonate (이온주입에 의한 폴리카보네이트의 표면특성 조사)

  • Lee, Jae-Hyung;Yang, Dae-Jeong;Kil, Jae-Kyun;Kim, Bo-Young
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.31-35
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    • 2003
  • 폴리카보네이트는 내열성과 투명성이 우수한데 비해 내후성이 좋지 않아 황변 및 물성이 저하되고, 내찰상성이 약하여 긁히기 쉬운데다 이물질에 의해 오염되기 쉬워 투명성이 저하되는 문제점이 있다. 이러한 단점을 극복하고, 사용하는 용도에 따라 요구되는 다양한 기능성을 부여하기 위하여 폴리카보네이트 표면에 기능성층을 형성시킴으로써 그 목적을 달성하고자 한다. 본 논문에서는 이온 주입기술을 이용하여, 폴리카보네이트 표면의 전기전도도 특성을 향상시키고, 피부암 및 백내장 등을 유발하는 유해한 자외선 (UV-A, UV-B)을 차단하려 한다. 표면전기전도도의 향상은 이물질로부터 오염되는 정도를 낮추며, 정전기를 방지할 수 있다. PC(Polycarbonate) 표면에 $N^+,\;Ar^+,\;Kr^+,\;Xe^+$ 이온을 에너지 20keV에서 50keV을 사용하여, 주입량 $5{\times}10^{15}\;{\sim}\7{\times}10^{16}\cm^2$ 로 조사하였다. 이온 주입된 PC의 표면을 두 접점 방법의 표면 저항 측정으로 표면전기전도도 특성을 알아보았고, 자외선차단 특성은 UV-Vis 로 분석하였다. 이들 전기적 광학적 특성간의 상관관계를 관찰하고, 이러한 특성을 나타내는 화학적 기능그룹들의 변화를 보기 위해 FTIR 분석법으로 관찰하였다. 이온조사량의 증가에 따라 표면저항은 $10^7{\Omega}/sq$까지 감소하여 표면전기특성을 증가시키며, 자외선 차단 특성은 UV-A를 95%까지 차단하여 인체에 유해한 자외선 차단에 유용함을 확인하였다. 이러한 특성은 PC 표면에 카본 네트워크 형성과 $\pi$전자들의 운동량을 증가시키는 구조로 고분자 사슬들의 결합구조 변형에 의한 것으로 생각된다.블을 가지고 파서를 설계하였다. 파서의 출력으로 AST가 생성되면 번역기는 AST를 탐색하면서 의미적으로 동등한 MSIL 코드를 생성하도록 시스템을 컴파일러 기법을 이용하여 모듈별로 구성하였다.적용하였다.n rate compared with conventional face recognition algorithms. 아니라 실내에서도 발생하고 있었다. 정량한 8개 화합물 각각과 총 휘발성 유기화합물의 스피어만 상관계수는 벤젠을 제외하고는 모두 유의하였다. 이중 톨루엔과 크실렌은 총 휘발성 유기화합물과 좋은 상관성 (톨루엔 0.76, 크실렌, 0.87)을 나타내었다. 이 연구는 톨루엔과 크실렌이 총 휘발성 유기화합물의 좋은 지표를 사용될 있고, 톨루엔, 에틸벤젠, 크실렌 등 많은 휘발성 유기화합물의 발생원은 실외뿐 아니라 실내에도 있음을 나타내고 있다.>10)의 $[^{18}F]F_2$를 얻었다. 결론: $^{18}O(p,n)^{18}F$ 핵반응을 이용하여 친전자성 방사성동위원소 $[^{18}F]F_2$를 생산하였다. 표적 챔버는 알루미늄으로 제작하였으며 본 연구에서 연구된 $[^{18}F]F_2$가스는 친핵성 치환반응으로 방사성동위원소를 도입하기 어려운 다양한 방사성의 약품개발에 유용하게 이용될 수 있을 것이다.었으나 움직임 보정 후 영상을 이용하여 비교한 경우, 결합능 변화가 선조체 영역에서 국한되어 나타나며 그 유의성이 움직임 보정 전에 비하여 낮음을 알 수 있었다. 결론: 뇌활성화 과제 수행시에 동반되는 피험자의 머리 움직임에 의하여 도파민 유리가 과대평가되었으며 이는 이 연구에서 제안한 영상정합을 이용한 움직임 보정기법에 의해서 개선되었다. 답이 없는 문제, 문제 만들기, 일반화가 가능한 문제 등으

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