• Annual Conference of KIPS
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• 2011.04a
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• pp.319-322
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• 2011

본 논문에서는 스마트 폰과 가정 내의 이동 로봇을 결합하여, 스마트 폰 사용자가 이동 로봇을 통해 원격으로 가정의 수상한 침입자나 거동이 불편한 노약자 혹은 어린 아이들을 살펴볼 수 있도록 개발된 지능형 감시 시스템의 설계와 구현에 대해 소개한다. 이동 로봇의 제한적인 인식 능력과 계산 능력을 고려하여, 이동 로봇의 완전한 자율성에만 의존하여 감시 작업을 수행하지 않고, 사용자와 로봇의 혼합 제어 방식으로 감시 로봇을 제어하도록 설계하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2011.04a
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• pp.1570-1572
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• 2011

현재 KISTI에서 사용하고 있는 DOI번호 부여규칙은 일반적인 저널의 형식에 근거하여 부여할 수 있게 되어 있다. 하지만, 논문의 디지털화가 진행되면서 그리고 출판형태가 다변화되면서 기존의 DOI 부여규칙과는 다른 DOI번호부여규칙의 필요성이 제기되고 있다. 따라서 과학 분야 논문 중 신속한 유통을 위해 인쇄저널로 출판되기 전에 미리 웹상에서 서비스되고 있는 저널인 경우 새로운 DOI번호 부여규칙 체계를 마련하여 시스템을 통해 학회나 기관이 적용할 수 있도록 했으며, 식별자로서 DOI번호의 중복을 방지하기 위한 지원시스템도 구현하였다. 외국의 DOI번호 부여 방식사례를 통해 새로운 DOI 부여규칙방안을 제시하였고 학회나 기관이 시스템을 통해 직접 DOI번호를 생성하고 중복 여부를 확인할 수 있도록 지원시스템을 연구하고 구현하였다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.26 no.4
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• pp.344-351
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• 2023

Static ejection tests were conducted using the 2,000lb-Class Store to provide ejector model for the store separation simulation. In this study, static ejection test device for 2,000lb-class store was constructed and reaction force applied to store was measured over time. In addition, the trajectories of the ejected store were obtained using photogrammetry and compared with the simulations using developed ejector model. The results of the static ejection test were analyzed to determine the cartridge-orifice combination to be used for store separation. Flight tests were performed by applying the analysis results and verified that the store was safely separated from the aircraft.

• Annual Conference of KIPS
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• 2022.11a
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• pp.126-128
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• 2022

초고성능컴퓨터를 활용하여 전통적인 병렬처리 기반의 계산과학을 비롯하여 AI, 빅데이터 등의 ICT 기반 연구를 수행할 수 있어야 한다는 수요가 증가하고 있다. 계산과학 연구의 다양성에 맞춰 컴퓨팅 연구환경을 제공하기 위하여 한국과학기술정보연구원(KISTI)에서는 초고성능컴퓨터를 인프라로 활용하는 HPC 클라우드인 KI(KISTI Intelligent) Cloud를 개발하여 서비스하고 있다. 본 논문에서는 KI Cloud의 과금을 위한 기능의 설계 및 구현 현황을 기술하였다. 가상서버(VM) 기반의 서비스와 컨테이너 기반의 서비스의 사용량을 측정하기 위하여 Prometheus로 CPU의 사용량을 수집하여 과금 정책을 적용하고 있는 KI Cloud의 과금 기능에 대해서 살펴보도록 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.371-373
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• 2022

현재 선박의 항로계획은 항해사들의 항해지식과 경험을 바탕으로 이루어지고 있다. 하지만 자율운항선박의 등장으로 항로계획의 자동화에 대한 연구가 학계와 산업계에 관심이 높다. 본 연구에서는 AIS 데이터를 활용하여 선박의 항로계획을 자동으로 생성하기 위해 격자기반의 최단경로 알고리즘을 활용하였다. 이는 자율운항선박의 항로계획 생성에 있어 안전성과 효율성을 향상시킬 수 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2007.11a
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• pp.621-624
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• 2007

군집로봇이란 하나의 일을 단순한 작업을 하는 여러 대의 로봇을 이용하여 수행하는 로봇들을 일컫는 말이다. 본 연구에서는 군집로봇을 이용하여 미로를 탐색하고 스스로 작업을 분할하여 목표물을 운반하는 로봇 제어프로그램을 작성했다. 또한 작성된 제어 프로그램으로 로봇 수와 작업 목표물 개수에 따른 군집로봇의 효과에 대하여 실험하였다. 작성된 제어 프로그램을 시뮬레이션 환경에 적용하여 실험한 결과 군집로봇을 사용하면 작업시간을 단축시킬 수 있었다. 또한 작업을 효과적으로 수행하기 위해서 로봇 수를 늘리는 것은 일정 한계까지 작업 효과가 증가하며 그 이후에는 오히려 작업 효과를 저해함을 알 수 있었다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2024.10a
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• pp.890-891
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• 2024

틸트로터형 VTOL 기체의 천이 안정성 확보 방안으로 전후방 틸트 메커니즘과 Flap 시스템을 적용하였다. 경량화를 위해 세미모노코크 구조의 기체 설계와 해석을 진행하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2024.10a
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• pp.880-881
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• 2024

물류 자동화 과정에 핵심기술증 하나인 AMR 자동화 이동로봇을 Tractor-Trailer Type 으로 제작해 기존 물류창고에 있는 다양한 트레일러들을 이동화는 자동화 과정을 개발하였다. Aruco Marker 를 이용한 Trailer 결합과 Tractor-Trailer 의 주행 안정성을 강화하였다.

• Korean Journal of Breeding Science
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• v.40 no.3
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• pp.324-327
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• 2008

'Onnuri' is a japonica rice cultivar developed from the cross between 'Milyang 165' and HR14732-B-67-2-3 at Honam Agricultural Research Institute (HARI), NICS, RDA, in 2005. This cultivar has a short grain shape and about 121 days growth duration from transplanting to harvesting in Korean climate condition. In reaction to biotic and abiotic stresses, it shows resistance to blast, bacterial blight pathogen from $K_1$ to $K_3$ and stripe virus, but susceptible to other major diseases and insect pests. The milled kernel of 'Onnuri' is translucent with non-glutinous endosperm. It has about 18.6% of amylose content and better palatability of cooked rice compared with 'Chucheongbyeo' cultivated in Kyunggi province. The milled rice yield of 'Onnuri' is about 5.94 MT/ha under the standard fertilizer level of the ordinary transplanting cultivation. 'Onnuri' would be adaptable to southern plain of Cheonan, middle-northern plain, and southern mid-mountainous of Korea.

• Journal of the Korean Applied Science and Technology
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• v.38 no.4
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• pp.1183-1194
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• 2021

The purpose of this study is to examine the relationship between grit, self-determination, self-determination, positive psychological capital, and relational support of adolescents participating in physical education classes, and to determine whether the positive influence of teachers' autonomy support and enthusiasm for them is confirmed. In this study, the results of the subjects based on the judgment sampling method of 541 adolescents were conducted. The results of the study are as follows. It was found that grit had a statistically significant positive (+) effect on autonomy support. Relationship support was found to have a statistically significant positive (+) effect on autonomy support. Support for autonomy was found to have a statistically significant positive (+) effect on teachers' enthusiasm.