• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2009년도 추계학술발표대회
• /
• pp.429-430
• /
• 2009

본 논문에서는 기존의 해상 통신망으로서 쓰이는 HF 채널 대역을 이용하여 HF 채널을 기반으로 릴레이 방식을 연구하였다. 위성통신을 이용하는 데이터 통신은 비싼 통신료로 인하여 해상통신(Maritime Communication)에서 대형선박에서는 사용이 가능하지만 중소형선박이나 여가용 선박에서 사용하기가 힘들기 때문에 저렴한 데이터 통신을 이용할 수 있는 기존의 해상 통신과 HF채널 대역을 사용하는 통신을 분석하여, HF 채널 대역에서의 릴레이의 적용 가능성에 대하여 분석하고 조사하여, 그에 따른 BER 성능을 HF 채널 대역 상에서 분석하여 제시하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2021년도 춘계학술발표대회
• /
• pp.238-241
• /
• 2021

가상현실은 시·공간을 초월하는 경험이 가능하며 아이들의 몰입감과 학습효과를 높일 수 있어 교육 도구로서의 가치를 인정받고 있다. 정부는 VR 기기를 전국의 초등학교에 보급하고 있지만, 양질의 교육용 실감형 콘텐츠는 부족한 상황이다. 따라서, 본 논문에서는 가상현실 기술을 활용한 국악기 연주 체험 프로그램을 제안하였다. Unity의 물리 엔진과 Oculus의 햅틱 기능을 이용하여 전통 국악기 중 편경을 실감 나게 연주할 수 있도록 가상환경을 구현하였다. 리듬 게임 형식을 적용하여 아이들의 흥미 또한 유발하였다. 이 프로그램을 통해 국악기를 직접 연주하며 해당 국악기에 대한 지식을 자연스럽게 습득할 수 있을 것이라 기대한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
• /
• pp.417-420
• /
• 2021

본 논문은 서비스 로봇 분야에서 활용 가능한, ROS기반의 객체검출과 이동 기능을 갖는 6축 로봇 팔의 설계 방법 및 성능 개선결과를 제시한다. 기구설계, 물체검출, 3D좌표생성을 통한 실시간 역 기구학 해석 방법 및 지능적 모터 및 센서 제어 방법 등에 대해 제시하였다. 특히 영상과 센서기반 처리를 통해 고정된 작업반경 내 물체를 지능적으로 검출하고 목표지점까지 이동시키며, ROS기반의 추출된 정보를 이용하여 동작의 오차를 최소화하기 위해 다관절 로봇 팔의 운동을 최적화하여 설계하였으며 다양한 관련 실험을 통해 주요성능을 검증하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
• /
• pp.409-412
• /
• 2021

본 논문에서는 카페나 패스트푸드점같은 장소에서 인간을 대신하여 임의의 위치에 있는 다양한 컵을 3D 카메라로 검출하여 알맞은 위치로 분리수거하는 6축 수직 다관절 로봇 팔을 설계하였다. Yaw-Pitch-Pitch-Pitch-Yaw-Yaw 6축 구조로 설계하였으며, 이를 구동하기 위한 관절 구동기의 용량을 분석을 통해 최적화하였다. 각각 재질이 다른 컵을 그리퍼를 이용하여 잘 파지할 수 있도록 재질에 따른 파지력을 분석하였고 압력센서를 이용하여 재질이 다른 컵을 구분하여 분리수거 할 수 있도록 하였다. 실험을 통해 로봇의 성능과 개선점을 제시하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
• /
• pp.413-416
• /
• 2021

본 논문에서는 서비스용 다관절 로봇팔의 주요기능인 다양한 컵의 검출과 조작, 이동등을 지능적으로 구현하기 위해 로봇 오픈소스 운영체제인 ROS(Robot Operation System)을 기반으로 관련 프로 그램을 개발하고 기능을 구현하였다. 연구의 주요 목표인 다양한 종류의 컵, 병과 같은 물체를 실수없이 집어서 옮기기 위한 처리과정으로 관심물체인식, 3D좌표생성, 결과데이터의 역 기구학 해석등을 수행하였으며, 이를 통해 각 기구부의 축들이 물체에 정확히 도달하고 동작의 오류를 최소화하기 위해 ROS기반의 6축 서비스 로봇팔을 활용한 경로 생성과정과 물체의 검출 성능 과정 및 실험등을 제시하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2022년도 추계학술발표대회
• /
• pp.305-306
• /
• 2022

농촌 깊숙한 산이나 외딴 곳에서는 치안이 허술해 침입자를 늦게 감지하고, 절도 사고 이후에도 늑장 대응으로 큰 피해가 발생할 수 있다. 아두이노와 라즈베리 파이를 이용하여 침입자를 1차, 2 차로 구분하여 탐지 후 사용자에게 실시간으로 알림과 영상을 전송함으로써 신속하고 효율적으로 대응할 수 있는 도난 탐지 시스템을 구현하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2023년도 춘계학술발표대회
• /
• pp.601-602
• /
• 2023

유치장은 피의자나 경범죄를 지은 사람 등을 잠시 수감하는 곳으로, 질서가 유지되어야 하는 공간이지만 수감자 간의 폭행과 같은 사건이 발생하는 문제가 있다. 따라서 유치장 내 폭행 사건의 신속한 대응은 질서를 유지하기 위한 핵심 과제 중 하나이다. 이 문제를 해결하기 위해 본 연구에서는 수감자들의 객체를 통합 바운딩박스의 변화율을 통해 격렬한 움직임을 포착하고 스켈레톤 키-포인트의 속도를 측정해 폭행인지 판단한다. 연구 결과, 제안하는 알고리즘의 정확도는 91%로 실시간 폭행 탐지에 유의미하다는 것을 확인할 수 있다.

• 한국재난정보학회:학술대회논문집
• /
• 한국재난정보학회 2022년 정기학술대회 논문집
• /
• pp.383-384
• /
• 2022

본 논문에서는 반자 내 화재 확산을 막기 위해 최적의 화재 감지 인자를 찾는 것을 목적으로 하였다. 국내에서는 반자 내의 화재로 인해, 대형 화재로 발전하는 많은 사례들이 있다. 기존에 반자 내 화재를 방지하기 위한 온도 화재 감지기가 있지만 온도를 통한 화재 감지는 감지 속도가 느리기 때문에 화재를 조기에 감지하기 어렵다. 그래서 기존의 온도를 이용한 감지를 대체할 다른 화재 감지 인자(CO, CO₂)를 비교하는 실험과 기존의 반자 내 화재 감지 인자인 온도를 비교하는 실험을 진행하였다. 두 실험을 통해 CO₂가 반자 내 화재 발생 시 온도 대비 보다 민감하게 화재를 감지할 수 있는 인자임을 확인하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2008년도 추계학술발표대회
• /
• pp.839-842
• /
• 2008

기존에 사용 중인 컴퓨터 입력기기인 키보드와 마우스는 유비쿼터스 환경에서의 입력기기로서는 휴대성과 직관성의 결여로 사용하기에 부적합하다. 유비쿼터스 환경에서는 휴대성과 직관성이 강화된 차별화된 입력기기가 필요하다. 본 연구에서는 유비쿼터스 환경에 맞는 입력기기에 사용 가능한 센서에 대해 실험하고 그 결과를 바탕으로 유비쿼터스 환경에 맞는 입력기기를 제안하고자 한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2008년도 추계학술발표대회
• /
• pp.977-980
• /
• 2008

유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서는 사용자의 의도를 정확히 파악하고 그에 따른 정확한 정보 또는 서비스를 제공하는 것이 중요하다. 현재 보편적으로 사용 중인 키보드와 마우스는 직관성이 결여되었거나 휴대성이 부족하므로 유비쿼터스 환경에 적합한 새로운 입력 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 2축 가속도 센서와 2개의 압력센서를 사용하여 무선 센서네트워크 환경에서 사용자의 손동작을 감지하여 컴퓨터를 직관적으로 사용할 수 있는 유비쿼터스 환경에 적합한 입력 시스템(u-Glove)을 설계 및 구현한다.