Model Estimation and Precise Position Control of an Antagonistic Actuation with Pneumatic Artificial Muscles (공압형 인공근육을 이용한 상극 구동의 모델 추정 및 정밀 위치제어)
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- Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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- v.35 no.5
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- pp.533-541
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- 2011