• 제어로봇시스템학회지
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• 제2권3호
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• pp.71-80
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• 1996

이 글에서는 원자력발전소내의 작업을 위한 로봇연구의 동향과 서울대학교 로보틱스 및 지능시스템 연구실에서 한국전력 전력연구원과 공동으로 개발하고 있는 원전 이동감시 및 방사선 측정용 원격조종 로봇의 개발사례를 소개하고자 한다.

• 기계저널
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• 제51권10호
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• pp.49-53
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• 2011

이 글에서는 체외에서 세포 공동배양을 통하여 세포간 상호작용을 제어할 수 있는 세포의 표면 패터닝 기술에 대하여 소개한다.

• 한국방재학회 논문집
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• 제4권3호
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• pp.89-94
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• 2004

인구의 도시집중화 현상으로 인구밀도가 높고 국토가 좁은 나라에서 많은 인구를 효과적으로 수용할 수 있는 고층 공동주택의 건설은 지속적으로 증가하고 있으며 특히 도시민의 생활수준 향상 및 거주공간에 대한 다양한 요구를 충족시키기 위하여 대형화 및 다양한 유형의 공동주택의 수는 더욱 증가할 것이다. 그러나 이러한 공동주택은 예측하기 어려운 다양한 유형의 화재잠재 유험요소를 내재하고 있기 때문에 근본적으로 안전에 대한 취약성을 가지고 있고 할 수 있다. 이와 관련하여 본 연구에서 고층 공동주택의 화재 안정성 확보에 중요한 요소인 연기를 효과적으로 제어할 수 있는 대책을 마련하기 위한 기초 연구단계로서 국내 및 외국의 관련기준을 비교분석 하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제21권3호
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• pp.643-651
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• 1996

본 논문에서는 서비스 노드에 집중된 제어기능을 활용하여 다양한 멀티미디어 서비스 제공에 대한 가능성을 검증하기 위해 공동작업에 관한 기능 구현에 중점을 두었다. 기본적인 공동작업 기능 확인을 위한 상위 응용으로써 텔레라이팅을 그 대상으로 하였으며 이를 위하여 기존의 서비스노드 에뮬레이터에 공동작업 기능을 부가하는 한편 윈도우즈 환경에서 동작되는 공동작업을 위한 서비스노드용 단말을 구현하여 실험모델을 구성하였다. 이에 대한 기능을 시험함으로써 공동작업과 관련된 기분 기능들이 원활히 수행됨을 확인하였으며, 결국 서비스노드의 개념이 다양한 형태의 멀티미디어 회의형 서비스를 지원할 수 있음을 제시하였다.

• 천문학회보
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• 제35권1호
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• pp.45.2-45.2
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• 2010

한국천문연구원은 한국우주전파관측망(Korean VLBI Network, KVN)에서 시험 운영 중인 한일공동VLBI상관기(Korea-Japan VLBI Correlator, KJJVC)의 핵심인 VLBI상관 서브시스템(VLBI Correlation Subsystem, VCS)을 제어하기 위해 CCS(Correlation Control Software)를 개발하였다. CCS는 명령어의 문법 검사를 하고, VCS와 TCP/IP 소켓으로 통신하여 명령어와 응답(reply)을 주고받으며, VCS의 실시간 요청에 대응하여 입력 지연 파라미터(delay parameter)를 자동으로 전달하는 소프트웨어이다. CCS는 사용자의 명령어를 local UNX FIFO를 통하여, 명령줄(Command Line)로 전달받고, 이러한 명령어들의 조합을 쉘 스크립트로 묶는 형태로 구성 되어있다. 그러나, 이렇게 명령어의 조합을 직접 편집하여 구성할 때, 입력할 명령어나 지연 파라미터의 구성이 복잡해지면, 스크립트에 필요한 명령이 문법에 맞지 않게 사용되거나, 일부 명령어가 누락될 수 있는 위험이 있다. 이러한 오류를 차단하고 작업 효율을 높이기 위하여, 상관 처리의 전체 운용 및 제어를 통합적으로 할 수 있는 사용자 인터페이스가 필요하다. 이를 위하여 KJJVC의 운용 및 제어를 위한 GUI를 설계하고 제작하였다. 개발된 GUI는 Python 언어를 기반으로 하는 wxPython 패키지를 사용하였으며, 사용자(Operator)가 명령어 문법이나 순서를 확인할 필요 없이, 관측 정보와 관측국 정보, 기록 매체 정보만 가지고 손쉽게 명령어의 조합을 생성해 주며, 시스템 초기화와 각종 정보의 입력이 직관적으로 이루어질 수 있도록 해 준다. 본 연구에서는 개발된 GUI의 설계 및 개발 과정과 시험운영에 대해 소개한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (D)
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• pp.566-570
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• 2006

웹데브(WebDAV)는 웹상의 분산 저작활동을 지원하기 위한 IETF의 표준 프로토콜이며 최근 발표된 웹데브 접근 제어 프로토콜은 웹데브 서버에 의하여 관리되는 자원과 이들의 속성에 대한 접근을 제어할 수 있는 기능을 제공한다. 이를 이용하여 협업 시스템을 구성하면 높은 수준의 그룹작업을 할 수 있을 것이다. 본 논문에서는 웹데브 접근 제어 프로토콜을 기반으로 협업작업을 하는 사용자들 간의 자료 교환이나 공유를 체계적으로 지원하는 협업 시스템인 CoSlide의 개발에 대하여 기술하다. 협업에 필요한 자원을 효과적이면서도 안전하게 관리하기 위하여 CoSlide 협업시스템에서 지원하는 작업장의 종류는 다음과 같다. 개인이 작업한 자료를 등록하고 관리할 수 있는 공개작업장, 협업시스템 서버에 소속되지 않은 사용자들이 협업에 참가하여 공동의 작업을 수행할 수 있는 공개작업장 그리고 공동의 과제를 수행하는 작업그룹을 위한 작업공간인 그룹작업장이 있다. 이러한 협업작업의 지원을 위하여 웹데브 접근 제어 프로토콜을 지원하는 웹데브 서버인 Jakarta Slide를 이용하여 CoSlide 협업시스템 서버를 구축하였으며,.Net 프레임워크 기반의 협업시스템 전용 클라이언트인 CoSlide 클라이언트를 개발하였다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제16권4호
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• pp.159-164
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• 2008

In diesel engine technology the drive to reduce emissions and fuel consumption with improved performance targets has led to many advances. In particular, Exhaust Gas Recirculation (EGR) and Variable Geometry Turbocharger (VGT) have played a key role in achieving these aims by permitting flexible control of the engine inlet gas charge. The full potential of these devices are difficult to achieve due to limitations in the classical control methods. However, fuzzy logic is particularly appealing due to its simple heuristic nature. The controller used in this work was designed using the Matlab Fuzzy Logic Toolbox. The overall object is to access the potential for emissions and fuel consumption reductions during transient events whilst maintaining and even improving driveability. Classical control methods (PID), as used on production engines, are examined and contrasted with an coordinated control that utilizes fuzzy logic.

• 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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• 한국전산유체공학회 2008년도 춘계학술대회논문집
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• pp.452-455
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• 2008

A new passive control technique of cavity-induced pressure oscillations has been investigated numerically for a supersonic two-dimensional flow over open rectangular cavities at Mach number 1.83 just upstream of a cavity, in which a sub-cavity system is installed on the backward-facing step of the main cavity. A third-order TVD (Total Variation Diminishing) finite difference scheme with MUSCL is used to discretize the spatial derivatives in the unsteady compressible Navier-Stokes equations. The results obtained show that the present sub-cavity system is very effective in reducing cavity-induced pressure oscillations. The results also showed that the resultant amount of attenuation of cavity-induced pressure oscillations was dependent on the length and thickness of the flat plate, and also on the depth of the sub-cavity used as an oscillation suppressor.

• 대한조선학회논문집
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• 제53권3호
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• pp.201-209
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• 2016

Supercavitation is a technology that reduces frictional resistance of an underwater vehicle by surrounding it with bubbles. Supercavity is divided into natural supercavity and ventilated supercavity which is formed by artificially supplying gas. Planing forces are present when a section of the underwater vehicle goes outside of the cavitation region in the supercavity condition. Planing often leads to an unstable flight because it acts vertically on the body suddenly. In this paper, a relationship between the ventilation rate and the cavitation number is determined. Based on the relationship, desired cavitation number which can avoid to planing is determined and then ventilation controller is designed. The performance of the ventilation controller is verified with a depth change controller using the cavitator. Simulation results show that the ventilation controller can minimize the planing force and moment.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (2)
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• pp.237-239
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• 1998

CSCW 지원 도구에서 접근제어 정보의 효과적 관리는 매우 중요하다. 이는 접근제어가 관리 비용이 많이 들고, 에러가 발생하기 쉬운 경향이 있기 때문이다. 접근 제어 모델 중 ACL 은 다양한 시스템에서 사용되고 있으나 많은 문제점을 내포하고 있기에 이를 개선한 RBAC 모델이 대두되고 있다. 하지만 다양한 공동 작업 환경의 경우, 역할에 속한 사용자들의 집합이 아니라 특별한 개별 사용자 집합에 의한 작업이 요구될 수도 있다. 따라서 CSCW 환경에서는 사용자 그룹기반의 접근제어 모델과 역할기반의 접근제어 모델을 혼합한 형태의 새로운 접근제어 모델이 필요하다. 본 연구에서는 이러한 요구사항을 만족시키기 위해서 역할기반 접근제어 모델과 사용자 기반 접근제어 모델을 혼합한 형태의 접근제어 모델을 제안한다.