• Title/Summary/Keyword: 공기조형물

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Design and Implementation of a safety induction Robot using air sculptures (공기조형물을 이용한 안전유도 로봇 설계 및 구현)

  • Kang, Jin-gu
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2016.07a
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    • pp.235-236
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    • 2016
  • 본 연구에서는 고 성능 마이크로프로세서를 이용한 공기조형물의 관절 구동과 센서의 환경 인식에 능동적으로 대처할 수 있는 시스템을 연구하였다. 객체기반의 공기조형물용 모션제어 시스템은 단일 제어기로의 역할보다 시스템 구성요소로서의 역할이 매우 중요해지므로 시스템 전체의 제어기로 확장시켜 사용하는 방향으로 전환되어야 한다. 본 연구에서는 시스템의 구동과 환경에 능동적으로 대처할 수 있는 객체기반 공기조형물을 연구하였다. 모터제어 방법에 있어 CAN(Controller Area Network) 네트워크를 방식을 통하여 제어를 수행하는 분산제어방식으로 수행하였다. CAN방식은 모션제어 시스템에 도입하여 주 제어기가 하위 제어기에 네트워크를 통하여 명령을 내리며 하위제어기는 주어진 위치 및 속도명령에 대하여 분산적으로 제어를 수행하였다. 따라서 CAN방식을 사용하여 각 제어기의 독립성과 처리속도를 증대시키고 공기조형물의 기능별 확장이 용이하도록 구성하였다. 제어기의 환경은 시스템을 총체적으로 조화롭게 제어할 수 있는 시스템으로의 역할이 중요시되어 이에 맞도록 설계방안을 연구하였다.

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A Study on Mobile Robot for Posture Control of Flexible Structures Using PI Algorithm

  • Kang, Jin-Gu
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.27 no.2
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    • pp.9-14
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    • 2022
  • In this study, we propose a method for moving a device such as a flexible air sculpture while stably maintaining the user's desired posture. To accomplish this, a robot system with a structure of a mobile robot capable of running according to a given trajectory was studied by applying the PI algorithm and horizontal maintenance posture control using IMU. The air sculptures used in this study often use thin strings in a fixed posture. Another method is to put a load on the center of gravity to maintain the posture, and it is a system with flexibility because it uses air pressure. It is expected that these structures can achieve various results by combining flexible structures and mobile robots through the convergence process of digital sensor technology. In this study, posture control was performed by fusion of the driving technology of AGV(Automatic Guided Vehicle),, a field of robot, and technologies applying various sensors. For verification, the given performance evaluation was performed through an accredited certification test, and its validity was verified through an experiment.

Properties of Mortar with Polysilicon Sludge Based Active Loess Cement (활성황토 시멘트 기반 폴리실리콘 슬러지를 사용한 모르타르의 특성)

  • Kang, Jeon-Uk;Kim, Dae-Yeon;Shin, Jin-Hyeon;Lee, Sang-Soo;Song, Ha-Young
    • Journal of the Korean Recycled Construction Resources Institute
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    • v.6 no.4
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    • pp.275-282
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    • 2018
  • This study examines the ways to address environmental issues by utilizing activated loess to reduce the amount of cements that emit a large amount of carbon dioxide during the process of manufacturing, and by reusing the polysilicon sludge produced as a result of manufacturing polysilicon, one of the components for solar power generation panels. The findings of the experiment showed that the optimal replacement ratio of the polysilicon sludge is 20%, 35% for W/B, and 20% for the ratio of the fine aggregate addition. As it is deemed that utilizing the polysilicon sludge for reinforced concrete may lead to rebar corrosion due to the $CI^-$ contained in the sludge, it can be considered to use for unreinforced concrete or bricks.

A Study on the Development and Application of Perilla Oil Based Compound Wax Agent for Preserving Outdoor Metal Sculpture: A Case Study on Iron Sculptures (들기름 기반 야외 금속 조형물 보존용 혼합 Wax의 개발 및 적용성에 관한 연구: 철제 조형물 중심으로)

  • Oh, Seung-Jun;Wi, Koang-Chul
    • Journal of Conservation Science
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    • v.33 no.2
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    • pp.121-130
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    • 2017
  • The currently used wax agents for preserving outdoor metal structures, despite their advantages, have disadvantages such as low endurance and reliability. These wax agents are easily damaged by acid rain, dust, moisture in the air, yellow dust, and air pollutants, resulting in corrosion within a short period after the initial conservation treatment. In addition, aged wax can also exhibit changes in the color or gloss, and also give a sense of difference in the surface. Given these existing problems, it is necessary to develop improved materials for metal preservation. Therefore, this study analyzed the characteristics and applications of the existing wax coating agents in order to identify their disadvantages and to develop a better material for metal preservation. In this regard, this study developed a perilla oil based compound wax and conducted experiments to test its endurance. The new compound wax agent was exposed to outdoor and acid rain conditions: it showed four times and 1.5 times the endurance of the existing wax agents in outdoor and acid rain conditions, respectively. In addition, the new agent seems to be more durable and protective as evidenced by the chromaticity, polish maintenance, and contact angle results. Further, although it is 1.3-1.8 times thicker than the existing agents, the new agent shows a more even surface. Based on these findings, it can be concluded that the new compound wax agent based on perilla oil is a better alternative to the existing was coating agents.

Added Mass of Regular Polygonal Cylinders with Fluid Gap (유체 의 틈 이 있는 정다각형 실린더 의 부가질량)

  • 김만회;김문언;조형석
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.9 no.1
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    • pp.56-63
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    • 1985
  • Methods for evaluating the added masses of square and hexagonal structures with fluid gap are presented. For a sufficiently small fluid gap, an analytical expression for the added mass is found using the method of matched asymptotic expansion. Experimental data and numerical results using finite element method are also obtained for various sizes of fluid gap. It is shown that added masses increase in inverse proportion to the fluid gap as it becomes smaller. Experimental data, theoretical and numerical results are in good agreement.

DC-sputtering으로 증착한 IZO 박막의 열처리 온도에 따른 구조적 특성

  • Kim, Jun-Ho;Mun, Jin-Yeong;Kim, Hyeong-Hun;Lee, Ho-Seong;Han, Won-Seok;Jo, Hyeong-Gyun;Kim, Heung-Seung
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.468-468
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    • 2008
  • IZO(Indium zinc oxide) 박막은 화학적으로 안정하면서, 가시광 영역 (380~780 nm)에서 80% 이상의 높은 투과도와 낮은 전기비저항, 3.5 eV 이상의 넓은 밴드갭 특성을 가진다. IZO 박막의 이러한 특성 때문에 평판표시소자 (Flat Panel Display; FPD) 및 태양전지와 같은 광전소자들의 차세대 투명전도성 산화물(Transparent Conducting Oxide; TCO) 박막 재료로 주목 받고 있다. 특히 평판표시소자(FPD)들의 고해상도, 대면적화 및 경량화로 인해 투명전극용 박막의 고품위 특성이 요구되고 있다. 현재 투명 전극으로 널리 사용되고 있는 고가의 ITO(indium tin oxide)를 대체할 다성분계 산화물 투명 전극 중에서 투광성과 전기전도도가 좋은 IZO 박막에 대한 많은 연구가 진행되고 있다. 이러한 IZO 박막의 광학적, 전기적 특성은 박막 내의 조성 차이와 미세구조에 의해 결정된다. 따라서 고품위의 IZO 박막 형성을 위해서 결정구조와 미세구조에 대한 분석이 필수적이다. 본 연구에서는 Si(100) 기판 위에 DC-sputtering으로 증착한 IZO 박막의 열처리 온도에 따른 구조적 특성을 알아보기 위해 300~$600^{\circ}C$ 공기분위기에서 1시간 동안 열처리 하였다. 표면 형상(surface morphology)은 원자현미경(AFM). 결정구조는 X-선 회절(XRD)로 분석하였고, 미세구조는 투과전자현미경(TEM)으로 관찰하였다.

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Study of particle laden flows around turbine cascade (터빈 익렬 주위에서의 부유 입자 유동 해석)

  • 김완식;조형희
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 1998.04a
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    • pp.10-10
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    • 1998
  • 본 연구에서는 제트 추진 기관의 터빈 익렬에서의 유동과 대기 중에 부유되어 있는 입자 또는 연소 생성물들이 제트엔진 내부로 유입될 경우 이에 따른 압축기 및 터빈 날개의 마모 및 충돌 부위를 예측하기 위하여 수치해석을 수행하였다. 일반적으로 각종 항공기의 추진 기관용 가스 터빈 엔진은 대기중에 부유되어 있는 각종 입자들의 영향을 받게 된다. 특히, 확산 지역을 통과하는 항공기나 먼지 입자 부유물이 많은 공업지대 또는 사막지역을 비행하는 항공기의 경우는 모래 알갱이, 먼지 및 연소 입자의 직접적인 영향을 받아 각 요소들에 심각한 부식 및 마모가 발생됨으로써 성능 저하 및 냉각 통로의 막힘, 압축기와 터빈 날개의 손상 등이 예측되어진다. 특히 항공기용 추진 기관은 엔진 입구에 유입 공기를 정화하기 위한 여과장치의 설치가 불가능하며, 자동차용 가스터빈 엔진의 경우는 여과 장치를 부착하여도 미세한 입자들이 여과 장치에 여과되지 않고 엔진 내부로 침투하게 되므로 치명적인 손상이 예상된다. 이러한 손상들은 초기에는 미세하게 발생하지만, 손상 정도가 점점 누적됨에 따라서 항공기의 안전 운전에 심각한 위험 요소로서 작용할 수 있으며, 경제적으로도 기관의 유지 보수비용의 증가를 가져올 수 있다. 따라서 압축기에 화산재 또는 대기중에 부유되어 있는 금속 입자나 먼지입자 등이 유입되었을 경우, 압축기 날개의 손상 부위와 정도를 예측하는 것이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 Lagangian방법을 적용하여 압축기 날개위의 부유 입자 충돌 부위를 예측하고, 설계 시 이를 보완할 수 있는 기준을 제시하였다. 아울러 설계 입구각과 크게 벗어난 유동의 유입시에 발생되는 박리 현상과 이에 따른 입자의 유동 및 날개의 입자 접착 부위를 예측하였다. 본 연구에서는 여러 크기의 입자(다양한 Stokes 수)들을 주어진 속도에서 유선을 따라 압축기 입구에서 압축기 유로로 여러 위치에서 부유 시켜서 그 입자들의 궤적 및 충돌, 점착 위지를 고찰하고, 정량적인 충돌량을 해석하기 위하여 입자 충돌 계수를 정의하여 압축기 날개 표면의 충돌특성을 알아보았다. 이러한 예측을 통하여 압축기 날개 표면의 충돌 부위를 예측하고, 날개의 표면을 코팅하는 등 보호 개선책을 제시할 수 있고, 연소의 반응물 입자가 터빈 날개에 충돌하여 발생되는 날개 표면의 파손, 냉각 홀의 막임, 연소 입자의 점착 부위 등을 예측하여 보완책을 준비할 수 있도록 하였다.

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Implementation of Man-made Tongue Immobilization Devices in Treating Head and Neck Cancer Patients (두 경부 암 환자의 방사선치료 시 자체 제작한 고정 기구 유용성의 고찰)

  • Baek, Jong-Geal;Kim, Joo-Ho;Lee, Sang-Kyu;Lee, Won-Joo;Yoon, Jong-Won;Cho, Jeong-Hee
    • The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
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    • v.20 no.1
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    • pp.1-9
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    • 2008
  • Purpose: For head and neck cancer patients treated with radiation therapy, proper immobilization of intra-oral structures is crucial in reproducing treatment positions and optimizing dose distribution. We produced a man-made tongue immobilization device for each patient subjected to this study. Reproducibility of treatment positions and dose distributions at air-and-tissue interface were compared using man-made tongue immobilization devices and conventional tongue-bites. Materials and Methods: Dental alginate and putty were used in producing man-made tongue immobilization devices. In order to evaluate reproducibility of treatment positions, all patients were CT-simulated, and linac-gram was repeated 5 times with each patient in the treatment position. An acrylic phantom was devised in order to evaluate safety of man-made tongue immobilization devices. Air, water, alginate and putty were placed in the phantom and dose distributions at air-and-tissue interface were calculated using Pinnacle (version 7.6c, Phillips, USA) and measured with EBT film. Two different field sizes (3$\times$3 cm and 5$\times$5 cm) were used for comparison. Results: Evaluation of linac grams showed reproducibility of a treatment position was 4 times more accurate with man-made tongue immobilization devices compared with conventional tongue bites. Patients felt more comfortable using customized tongue immobilization devices during radiation treatment. Air-and-tissue interface dose distributions calculated using Pinnacle were 7.78% and 0.56% for 3$\times$3 cm field and 5$\times$5 cm field respectively. Dose distributions measured with EBT (international specialty products, USA) film were 36.5% and 11.8% for 3$\times$3 cm field and 5$\times$5 cm field respectively. Values from EBT film were higher. Conclusion: Using man-made tongue immobilization devices made of dental alginate and putty in treatment of head and neck cancer patients showed higher reproducibility of treatment position compared with using conventional mouth pieces. Man-made immobilization devices can help optimizing air-and-tissue interface dose distributions and compensating limited accuracy of radiotherapy planning systems in calculating air-tissue interface dose distributions.

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High Temperature Properties of Cement Mortar Using EVA, EVCL Redispersible Polymer Powder and Fly Ash (EVA, EVCL 분말수지와 플라이애시를 혼입한 시멘트 모르타르의 고온특성)

  • Song, Hun;Shin, Hyeonuk
    • Journal of the Korean Recycled Construction Resources Institute
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    • v.6 no.4
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    • pp.365-372
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    • 2018
  • 3D printing technology of construction field can be divided into structural materials, interior and exterior finishing materials, and is mainly done by extruding and adapting. Particularly when it is applied as an exterior materials, it is mainly applied to an unstructured exterior materials and high accuracy is required. The exterior materials can be used as a cement composite materials, it is suitable also for a additive type manufacturing, and the role of a redispersible polymer powder is important. But, high temperatures, redispersible polymer cement base material beget dehydration and micro crack of cement matrix. In this research, we developed a EVA, EVCL redispersible polymer cement base material applicable as a 3D printing exterior materials, confirmed density and strength characteristics for application as an exterior materials, a flame retardancy test for improving the fire resistance of buildings and confirmed its possibility. From the test result, developed EVCL redispersible polymer cement mortar showed good stability in high temperatures. These high temperature stability is caused by the ethylene-vinyl chloride binding. Thus, this result indicates that it is possible to fire resistant 3D printing interior and exterior finishing materials.